车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制研究

针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊控制器,利用神经网络的自学习特性产生完善的模糊规则,进而在传统函数型伸缩因子的基础上,将系统误差和误差变化率作为动态参数引入伸缩因子中,实现伸缩因子参数的自适应调整,解决了传统函数型伸缩因子因参数确定难度大导致控制效果差的问题。通过随机工况下的仿真分析和基于相似理论的缩尺实验,对所提出算法的有效性和工况自适应性进行了验证。结果表明,所提出的自适应变论域T-S模糊控制策略具有较强的工况适应性,在不同车速、路面激励下均可有效提高车辆的平顺性并保证轮胎接地安全性。

Huazhong University of Science and Technology(H.U.S.T)

1.Origins and DevelopmentHuazhong University of Science andTechnology(H.U.S.T.)is one of the leadinguniversities in China directly under the StateCommission for Education.H.U.S.T.was founded by gathering thefaculty and students as well as the equip-

典型T-S模糊系统是通用逼近器

研究的多输入单输出T S模糊系统采用输入变量的线性函数作为规则后件 ,称为典型T S模糊系统 ,在每个输入变量的模糊子集满足一致性以及隶属函数连续且分段可微的条件下 ,证明了典型T S模糊系统是通用逼近器 .以此为基础 ,提出当典型T S模糊系统采用BP算法进行在线学习时 ,可以仅调节规则后件的参数 。

线性T-S模糊系统作为通用逼近器的充分条件

作为模糊系统理论研究和实际应用的基础 ,对模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展 ,但是只有为数不多的文献研究了模糊系统作为通用逼近器的充分条件 .提出了线性 T- S模糊系统以任意精度一致逼近紧致集上任意连续实函数的一个充分条件 ,并给出了数值示例 .

利用T-S模糊自适应PSO算法优化PID参数

针对微粒群优化算法存在的早熟问题,提出了一种基于T-S模型的模糊自适应PSO算法(T-SPSO算法)。算法依据种群当前最优性能指标和惯性权重值所制定T-S规则,动态自适应惯性权重取值,改善了PSO算法的收敛性。将该算法应用于PID控制器的参数整定,可得到更优的控制器参数。仿真结果验证了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。

一类非线性T-S模糊系统的通用逼近性

作为模糊系统理论研究和实际应用的基础,对线性T-S模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展,但对非线性T-S模糊系统的研究却很少。本文将对一类非线性T-S模糊系统的非线性逼近能力进行研究,证明这种模糊系统在输入模糊子集为高斯型隶属函数的情况下,具有通用逼近性。

基于智能优化算法的T-S模糊模型辨识

将智能算法应用在T-S模糊模型的辨识方面,是模糊系统辨识的一种新途径。文中对几种智能优化算法,如遗传算法(genetic algorithm,GA)、粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法、菌群优化(bacterial foraging optimization,BFO)算法等的优化原理和在模糊辨识方面的应用现状进行了综述和分析,并给出了它们在T-S模糊模型辨识中对参数进行优化的过程。最后将这些优化方法用于一非线性动态系统的建模,并对仿真结果进行了对比和详细的分析,为进一步了解这几种优化方法在模糊模型辨识参数优化方面的作用提供了仿真实验依据。

浅析美国名校视频公开课教学模式及对中国高校的启示——基于S-T教学分析法

美国名校视频公开课是一种国际教育资源开放与共享的教学模式。通过运用S-T教学分析法,对其进行量化的教学过程进行评估,研究不同教学模式的特点和不足,比如讲授型教学模式、混合型教学模式、辩证看待教学模式,为中国高校深化建构主义理念教学、加强网络信息化教学、强化尊重学生的理念等提供参考。

高等工科院校产学研用合作创新的SWOT分析与发展策略

产学研用合作创新不仅可以为经济社会创造价值,还可以为院校提升自身科研实力奠定基础。本文运用SWOT分析方法,对高等工科院校产学研用合作创新的优势、劣势、机遇和存在的威胁进行了分析与探索,为更好地开展合作创新提供有力保障。

高校图书馆为科技型中小企业提供知识服务的SWOT分析

文章探讨了高校图书馆为科技型中小企业提供知识服务的必要性,运用SWOT分析法对高校图书馆为科技型中小企业提供知识服务的优势、劣势、机会和威胁进行了分析,并给出了一系列对策和建议。

基于改进T-S模型的航空发动机振动值监控方法

针对T-S模型在规则库建立过程中存在的重复学习、效率低下等问题,采用模糊关联规则挖掘的方法对T-S模型进行改进;首先采用基于矩阵的模糊关联规则挖掘算法,深入分析和利用频繁项集的性质,减少数据库扫描次数以及挖掘过程中产生的中间结果,提高规则挖掘效率;其次,从挖掘结果中选取模糊规则,对其处理后建立T-S模型规则库;最后,将改进的T-S模型应用于航空发动机振动值监控中;实验结果表明,改进的T-S模型能够有效实现发动机振动监控。

T—S模型下神经网络的模糊推理及应用

基于T-S模糊模型提出了一种易于推理的神经网络结构。讨论了其自学习算法，并给出了用于模糊推理的估值算法和三级知识表示方法，实例说明了其应用价值。

递归T-S模糊模型的神经网络

在常规T-S模糊神经网络的基础上加入动态递归元件,提出了递归T-S模糊模型的神经网络。在系统辨识中采用无监督聚类算法和动态反向传播算法训练该递归神经网络的参数,给出了该递归网络的逼近性证明。辨识效果与常规T-S模糊模型作比较,说明递归T-S模糊模型的神经网络在非线性系统辨识中表现出更好的性能。

基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制

研究基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题.利用2阶B-L(Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔t_(k),t_(k+1)的特征信息,提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K(Lyapunov-Krasovskii)泛函.使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式,建立了确保系统严格(Q,S,R)-γ-耗散的充分条件.基于所得耗散条件,给出了T-S模糊采样控制器的设计方法,并用于处理卡车拖车的控制问题.仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效.

基于T-S模糊模型的机械臂系统抗干扰跟踪控制

为解决带有外部扰动的机械臂系统抗干扰跟踪控制问题,运用T-S模糊模型对外部干扰进行辨识,结合模糊干扰观测器实现对未知干扰的观测和补偿,进一步设计PID控制器实现对位移的动态跟踪.基于Lyapunov分析方法,计算PID增益和扰动观测器增益,保证机械臂系统稳定,使位移的动态跟踪误差趋于零.通过机器人系统的二阶模型进行仿真,验证了算法的可行性与有效性.

一类T-S模糊时滞系统的稳定性准则

采用自由权矩阵不等式的方法研究一类T-S模糊时滞系统的稳定性问题.通过改进现有一些文献中的Lyapunov泛函,以线性矩阵不等式形式给出一个具有较小保守性的T-S模糊时滞系统的稳定性准则,最后利用数值示例来验证该准则的有效性.

时变时滞T-S模糊系统稳定性判据的改进

本文针对时变时滞T-S模糊系统的稳定性问题,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Wirtinger型积分不等式和倒数凸组合相结合的方法,给出了新的判断系统时滞相关稳定性的充分条件,并用数值算例进行验证。验证结果表明,当τ(t)为时变时滞,τ(t)的上界d2取不同值时,定理1获得的最大时滞上界值均大于文献[11],[13]和[14]的结果,说明本文方法所得到的结果与Jensen不等式和时滞分割等方法相比,具有更小的保守性,且文献[11]采用了时滞分割法,证明本方法的有效性和优越性。因此,本方法为时变时滞T-S模糊系统的镇定及性能控制研究提供了理论依据。

高温气冷堆核蒸汽供应系统出口蒸汽温度的T-S模糊控制方法

高温气冷堆(HTGR)是国际核能界公认的一种具有良好安全特性的堆型,具有第四代核能系统的技术特征,其核蒸汽供应系统(NSSS)复杂的非线性特性,对控制策略的设计提出了挑战。另一方面,T-S模糊控制方法在复杂非线性系统的控制方面存在巨大优势,因此在高温气冷堆核蒸汽供应系统中应用T-S模糊控制方法,可能会获得较传统线性控制方法更好的控制性能。本文提出了一种T-S模糊控制器的系统化设计方法,首先建立高温气冷堆核蒸汽供应系统出口蒸汽温度的T-S模糊控制系统模型;然后基于李雅普诺夫方法,得到T-S模糊控制系统的双线性矩阵不等式(BMI)形式的全局渐近稳定条件;最后通过局部最小化算法求解双线性矩阵不等式,得到T-S模糊控制器的参数。仿真结果表明,按照这一系统化方法设计的T-S模糊控制器较传统的线性PI控制器表现出更好的控制特性。

Fuzzy identification of T-S model for beam stability control for electron gun

In this paper, Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy control is proposed for stabilizing the output beam of accelerators. To model the nonlinear system, we proposed a hybrid optimization algorithm based on quantum-inspired differential evolution and genetic algorithm. Based on the T-S model identified, the corresponding statefeedback fuzzy controller is designed. The method is applied to the La B6 electron gun system in the industrial radiation accelerator and the simulation results show its effectiveness.

高校科技成果转化的ISCP范式分析

本文将产业组织理论引入到科技成果转化的研究中,并运用修正后的ISCP范式对中国高校科技成果转化的制度、结构、行为和绩效进行了分析,发现:1高校科技成果转化的整体绩效长期表现不佳实际上是制度、结构和行为影响下的必然结果;2在制度和结构的影响下,高校及其科研人员、企业更愿意绕开各类限制,采用更为隐蔽的科技成果转化行为,最终导致绩效表现为显性的科技成果转化效率明显偏低。要想从根本上解决高校科技成果转化成效不佳的难题,必须进一步加强相关制度建设,通过制度的完善来影响产业结构和市场行为,从而最终提升整体绩效和促使隐性的科技成果转化行为阳光化。