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Quantum search for unknown number of target items by hybridizing fixed-point method with trail-and-error method
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作者 Tan Li Shuo Zhang +4 位作者 Xiang-Qun Fu Xiang Wang Yang Wang Jie Lin Wan-Su Bao 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第12期68-74,共7页
For the unsorted database quantum search with the unknown fraction λ of target items, there are mainly two kinds of methods, i.e., fixed-point and trail-and-error.(i) In terms of the fixed-point method, Yoder et al. ... For the unsorted database quantum search with the unknown fraction λ of target items, there are mainly two kinds of methods, i.e., fixed-point and trail-and-error.(i) In terms of the fixed-point method, Yoder et al. [Phys. Rev. Lett.113 210501(2014)] claimed that the quadratic speedup over classical algorithms has been achieved. However, in this paper, we point out that this is not the case, because the query complexity of Yoder’s algorithm is actually in O(1/λ01/2)rather than O(1/λ1/2), where λ0 is a known lower bound of λ.(ii) In terms of the trail-and-error method, currently the algorithm without randomness has to take more than 1 times queries or iterations than the algorithm with randomly selected parameters. For the above problems, we provide the first hybrid quantum search algorithm based on the fixed-point and trail-and-error methods, where the matched multiphase Grover operations are trialed multiple times and the number of iterations increases exponentially along with the number of trials. The upper bound of expected queries as well as the optimal parameters are derived. Compared with Yoder’s algorithm, the query complexity of our algorithm indeed achieves the optimal scaling in λ for quantum search, which reconfirms the practicality of the fixed-point method. In addition, our algorithm also does not contain randomness, and compared with the existing deterministic algorithm, the query complexity can be reduced by about 1/3. Our work provides a new idea for the research on fixed-point and trial-and-error quantum search. 展开更多
关键词 quantum search FIXED-POINT trail-and-error unknown number of target items
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控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制
2
作者 李菲 周超 +1 位作者 范利蓉 王芳 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第1期121-129,共9页
综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-... 综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函解决状态时延问题,将外界干扰和L-K泛函的导数中的部分项定义为未知非线性函数,并利用模糊逻辑系统对其进行估计,利用Nussbaum函数和均值定理分别处理控制方向未知和输入受限问题,基于以上设计,提出预设时间模糊控制策略,并通过Lyapunov稳定性理论,分析闭环系统的有界稳定性,数值对比仿真和两级化学反应器应用仿真说明控制方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 状态时延 输出误差约束 输入受限 控制方向未知
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基于未知输入观测器的电液执行器容错控制研究
3
作者 王建军 郝素兰 +1 位作者 李文雷 刘文龙 《重庆科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期113-117,共5页
电液执行器(EHA)中的传感器或执行器故障,会导致系统不稳定,存在安全隐患。为了解决这些问题,提出并研发了一种用于EHA的容错控制补偿技术。建立其数学模型,利用PID控制器进行位置跟踪控制,通过重构的未知输入观测器实现对干扰和传感器... 电液执行器(EHA)中的传感器或执行器故障,会导致系统不稳定,存在安全隐患。为了解决这些问题,提出并研发了一种用于EHA的容错控制补偿技术。建立其数学模型,利用PID控制器进行位置跟踪控制,通过重构的未知输入观测器实现对干扰和传感器故障的诊断和误差补偿;利用容错控制补偿技术,可以提高EHA运行的可靠性和稳定性,确保控制器的稳定性及其跟踪性能。通过数值模拟和实验,证明了所研发的容错控制补偿技术的有效性。 展开更多
关键词 电液执行器 容错控制 未知输入观测器 误差补偿
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扫描雷达未知天线方向图误差下的稀疏目标角超分辨重建方法
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作者 张寅 张平 +4 位作者 庹兴宇 毛德庆 张永超 黄钰林 杨建宇 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期646-666,共21页
扫描雷达角超分辨技术是基于目标与天线方向图的关系,采用解卷积方法获取超越实波束的角分辨能力。目前的角超分辨方法大都是基于理想的无畸变天线方向图,未考虑实际过程中方向图的变化。然而,由于雷达天线罩、天线测量误差与平台非理... 扫描雷达角超分辨技术是基于目标与天线方向图的关系,采用解卷积方法获取超越实波束的角分辨能力。目前的角超分辨方法大都是基于理想的无畸变天线方向图,未考虑实际过程中方向图的变化。然而,由于雷达天线罩、天线测量误差与平台非理想运动等因素的影响,天线方向图在实际中往往存在未知的误差,会导致目标分辨能力下降,甚至产生虚假目标。针对此问题,该文提出一种机载扫描雷达未知天线方向图误差下的角超分辨成像方法。首先,基于总体最小二乘(TLS)准则,该文考虑了方向图误差矩阵的影响,导出了相应的目标函数;其次,基于交替迭代的求解思路,利用迭代重加权优化方法实现了目标函数求解;最后,针对算法超参数选取,引入了一种自适应参数选取方法。仿真与实测结果表明,该文方法能实现未知天线误差条件下的超分辨重建,进一步提升了超分辨算法的稳健性。 展开更多
关键词 扫描雷达 角超分辨 未知天线方向图误差 总体最小二乘 稀疏重建
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未知环境表面的超声波探测实验研究 被引量:4
5
作者 罗忠 柳洪义 +1 位作者 王菲 孙一兰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期266-269,共4页
针对机器人未知工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法.建立了探测系统的结构模型,阐述了系统的工作原理,并分别对平面、圆弧曲面、斜面以及竖直面等未知环境基本组成面的探测进行了实验研究.实验结果表明,超声波测距仪不适合... 针对机器人未知工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法.建立了探测系统的结构模型,阐述了系统的工作原理,并分别对平面、圆弧曲面、斜面以及竖直面等未知环境基本组成面的探测进行了实验研究.实验结果表明,超声波测距仪不适合曲率半径小的圆弧曲面探测.对于其他三类环境表面的探测,给出了各自的探测策略和数据处理方法,主要包括:斜面探测需要用三个超声波传感器,竖直面探测需要补偿由于开角引起的误差,平面探测需要补偿由传感器运动引起的动态测量误差等. 展开更多
关键词 超声波传感器 环境探测 未知环境 机器人 误差
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基于OBE算法的自适应集员状态估计 被引量:11
6
作者 何青 王耀南 +1 位作者 姜燕 童调生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期312-317,共6页
研究了具有椭球集合描述的离散时间动态线性系统的状态估计问题 .从提高计算的有效性和可实现性的角度出发 ,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球 (OBE)算法 ,提出了一种新颖的解决状态估计的方法 .通过与ROBP (recursivestateboundin... 研究了具有椭球集合描述的离散时间动态线性系统的状态估计问题 .从提高计算的有效性和可实现性的角度出发 ,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球 (OBE)算法 ,提出了一种新颖的解决状态估计的方法 .通过与ROBP (recursivestateboundingbyparallelotopes)算法和Kalman滤波的仿真比较 ,验证了本方法的性能 . 展开更多
关键词 OBE算法 自适应集员状态估计 系统辨识 状态定界问题
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一种(41,21,9)平方剩余码的快速代数译码算法 被引量:1
7
作者 吴怡 罗春兰 +2 位作者 张新球 林潇 徐哲鑫 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1949-1955,共7页
为了降低译码时的计算复杂度以及减少译码时间,该文通过对牛顿恒等式进行推导得到了(41,21,9)QR码不需要计算未知校验子就可求得错误位置多项式系数的代数译码算法,同时也针对改善部分客观地给出了计算复杂度的理论分析。此外,为了进一... 为了降低译码时的计算复杂度以及减少译码时间,该文通过对牛顿恒等式进行推导得到了(41,21,9)QR码不需要计算未知校验子就可求得错误位置多项式系数的代数译码算法,同时也针对改善部分客观地给出了计算复杂度的理论分析。此外,为了进一步降低译码时间,提出判定接收码字中出现不同错误个数的更简化的判断条件。仿真结果表明该文提出算法在不降低Lin算法所达到的译码性能的前提下,降低了译码时间。 展开更多
关键词 平方剩余码 代数译码 牛顿恒等式 未知校验子 错误位置多项式
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基坑位移监测中带有未知参数的滤波算法 被引量:3
8
作者 唐争气 宋迎春 邹勃 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期108-113,共6页
在基坑边坡的动态监测中,为了控制几何观测异常对形变参数估计的影响,把基坑边坡的力学信息看成是一个未知信息,建立了带有未知参数的滤波模型,并在固定的观测窗口中,把未知参数看成是一个不变的量,利用观测残差和状态预测残差来拟合它... 在基坑边坡的动态监测中,为了控制几何观测异常对形变参数估计的影响,把基坑边坡的力学信息看成是一个未知信息,建立了带有未知参数的滤波模型,并在固定的观测窗口中,把未知参数看成是一个不变的量,利用观测残差和状态预测残差来拟合它,并对滤波结果同时进行修正,得到了一个带有未知参数的滤波算法.实例说明,利用先验的几何、物理信息进行变形监测,能有效地提高状态参数估计可靠性. 展开更多
关键词 基坑 变形监测 未知参数 卡尔曼滤波 残差
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线性模型参数l_∞和l_1中心估计量的统一求法 被引量:2
9
作者 王书宁 黄学俊 戴建设 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期353-356,共4页
如同计算线性模型参数的l∞中心估计量一样,可以通过求解一组具有相同可行域的线性规划问题确定这些参数的l1中心估计量。据此设计了适用于这两种估计量的整体单纯形算法,可以避免在求解上述一组线性规划问题时重复搜索其可行域的... 如同计算线性模型参数的l∞中心估计量一样,可以通过求解一组具有相同可行域的线性规划问题确定这些参数的l1中心估计量。据此设计了适用于这两种估计量的整体单纯形算法,可以避免在求解上述一组线性规划问题时重复搜索其可行域的任一顶点,达到节省计算量的目的。 展开更多
关键词 参数估计 鲁棒估计 线性规划 线性模型参数
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改进加权质心算法用于煤矿井下人员精准定位 被引量:3
10
作者 周孟然 黄曼曼 +2 位作者 闫鹏程 胡锋 卞凯 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第1期1-5,15,共6页
煤矿安全避险六大系统是煤矿安全生产的重要保障条件,为提高井下人员的精准定位,针对传统加权质心算法的不足,提出了改进加权质心算法。该算法在三角质心算法的基础上,取五个信标节点,2次利用修正加权质心算法求出未知节点的坐标值,实... 煤矿安全避险六大系统是煤矿安全生产的重要保障条件,为提高井下人员的精准定位,针对传统加权质心算法的不足,提出了改进加权质心算法。该算法在三角质心算法的基础上,取五个信标节点,2次利用修正加权质心算法求出未知节点的坐标值,实现人员的精准定位。实验结果表明:改进加权质心算法的平均误差为0.41m,比一般加权质心算法的平均误差减少了1.16m,比修正加权质心算法的平均误差减少了0.66m,且改进加权质心算法的最大值和最小值也明显优于其他两种算法。基于接收信号强度RSSI的改进加权质心算法定位更精确,更能满足于井下人员定位的要求。 展开更多
关键词 煤矿安全 改进加权质心算法 未知节点 平均误差 人员定位
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适用于扫描测试中的测试响应压缩电路设计 被引量:2
11
作者 韩银和 李晓维 李华伟 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1277-1282,共6页
测试向量响应压缩电路分为组合压缩电路和时序压缩电路两种.提出一种新的时序压缩电路:锥-压缩器.由于该电路是单输出的,所以总能保证最大压缩率.根据扫描测试中故障出现的特点,通过引入等价概念和两条设计规则来保证该响应压缩电路能... 测试向量响应压缩电路分为组合压缩电路和时序压缩电路两种.提出一种新的时序压缩电路:锥-压缩器.由于该电路是单输出的,所以总能保证最大压缩率.根据扫描测试中故障出现的特点,通过引入等价概念和两条设计规则来保证该响应压缩电路能够避免2,3和任何奇数个错误位抵消的情况.这两条设计规则同样适用于处理测试响应中出现未知位的情况.提出的基于随机选取生成算法可以自动生成该压缩电路.最后用实验数据从性能和代价两方面分析了锥-压缩器的适用性. 展开更多
关键词 错误位抵消 未知位屏蔽 异或网络 多输入移位寄存器
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基于混合APIT的可见光室内定位算法 被引量:4
12
作者 张月霞 陈爽 《电视技术》 2018年第11期35-39,共5页
传统的APIT算法对未知节点是否在三角形内易出现误判现象,导致算法定位精度低。本文提出一种基于混合APIT的可见光室内定位算法,该算法利用三角形的面积关系判断未知节点的初始位置,然后利用内切圆进一步缩小了未知节点可能所在的区域,... 传统的APIT算法对未知节点是否在三角形内易出现误判现象,导致算法定位精度低。本文提出一种基于混合APIT的可见光室内定位算法,该算法利用三角形的面积关系判断未知节点的初始位置,然后利用内切圆进一步缩小了未知节点可能所在的区域,并利用混合质心定位算法,得出未知节点的估计位置。该算法减少了传统的APIT算法误判的现象,提高了定位精度。仿真结果表明,该定位算法与传统的APIT定位算法相比,定位误差低。 展开更多
关键词 传统APIT算法 未知节点 定位误差
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未知有界误差下新的回归方法 被引量:1
13
作者 王书宁 戴建设 胡萍 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期271-275,共5页
本文研究在未知有界误差(UBBE:UnknownButBoundedError)假定下考虑模型应用域的回归问题,提出了最佳预测参数的概念,给出了确定最佳预测参数的基本准则和方法。实际案例研究结果显示,同不考虑模型应用... 本文研究在未知有界误差(UBBE:UnknownButBoundedError)假定下考虑模型应用域的回归问题,提出了最佳预测参数的概念,给出了确定最佳预测参数的基本准则和方法。实际案例研究结果显示,同不考虑模型应用域的回归方法相比,新方法能够提高模型的预测精度。 展开更多
关键词 回归 未知有界误差 参数估计
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多目标环境下分布未知的系统误差估计方法研究 被引量:3
14
作者 陈林元 何佳洲 罗双喜 《计算机与数字工程》 2013年第3期382-387,共6页
针对多传感器多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题,对于系统误差在均匀分布和非均匀分布之间保持不确定假设下的估计方法进行了研究,提出了两种不同的误差估计方法,推导出相应误差估计方法的误差计算公式。针对两种方法在不同... 针对多传感器多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题,对于系统误差在均匀分布和非均匀分布之间保持不确定假设下的估计方法进行了研究,提出了两种不同的误差估计方法,推导出相应误差估计方法的误差计算公式。针对两种方法在不同的系统误差分布假设下所表现出的估计性能和特点,提出了一种将两种方法结合起来的系统误差估计算法:通过合理选择阈值门限η,能够在多传感器多目标且系统误差分布未知的复杂环境下对两种误差估计方法自适应的进行切换,从而充分发挥两种方法各自的优点。同时可以对算法中估计方法模块进行扩充,以适应更复杂的误差分布情形下的多传感器系统误差自适应估计。 展开更多
关键词 系统误差估计 分布未知 多目标环境 多传感器组网
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在UBBE框架下考虑不肯定的上界的估计方法 被引量:1
15
作者 王书宁 戴建设 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第8期38-43,共6页
对目前的UBBE模型进行了适当的推广,使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值,并在此基础上提出了一种方法,能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值,实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决... 对目前的UBBE模型进行了适当的推广,使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值,并在此基础上提出了一种方法,能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值,实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。 展开更多
关键词 鲁棒估计 系统辨识 UBBE模型
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一个面向鲁棒辨识的智能化计算机辅助系统的设计 被引量:1
16
作者 戴建设 王书宁 +1 位作者 黄学俊 李大伟 《系统工程》 CSCD 1994年第6期49-53,共5页
最近十年来,智能辩识和鲁棒辨识都是系统辨识研究的前沿。本文介绍了将这两者结合起来开发的一个系统软件,基于知识的系统辨识工具——多用途鲁棒辨识支持系统(MUSSRI)。本文综述了有关领域的现状并详细描述了MUSSRI的总体结构和主要的... 最近十年来,智能辩识和鲁棒辨识都是系统辨识研究的前沿。本文介绍了将这两者结合起来开发的一个系统软件,基于知识的系统辨识工具——多用途鲁棒辨识支持系统(MUSSRI)。本文综述了有关领域的现状并详细描述了MUSSRI的总体结构和主要的功能模块。 展开更多
关键词 计算辅助系统 设计 鲁棒辨识 智能化
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UN-DSM优化模型下的节点定位方法研究 被引量:1
17
作者 徐彤阳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期89-92,共4页
通过改进以未知节点为中心的散射体圆盘模型,提出一种应用范围更广的以未知节点为中心的散射体圆盘模型优化方法。利用各锚节点测量的到达时间信息和只有主锚节点测得的到达角度信息,对未知节点及其周围的散射体进行初步估计,得出散射... 通过改进以未知节点为中心的散射体圆盘模型,提出一种应用范围更广的以未知节点为中心的散射体圆盘模型优化方法。利用各锚节点测量的到达时间信息和只有主锚节点测得的到达角度信息,对未知节点及其周围的散射体进行初步估计,得出散射体坐标以及相关的距离值,利用未知节点至各锚节点和散射体的距离冗余约束信息进行修正估计,获得1倍数量的虚拟散射体信息,最终利用所有散射信息和测量信息联合定位求得未知节点位置。仿真实验结果表明,与传统经典定位方法相比,该方法能有效地抑制非视距传播误差并进一步提高定位精度,同时具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 定位 散射体圆盘模型 非视距传播误差 未知节点 锚节点
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基于未知地标被动观测的弹群INS定位误差协同修正方法 被引量:2
18
作者 寇昆湖 张友安 柳爱利 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期511-515,共5页
针对弹群协同编队飞行中,编队成员单独使用惯导系统(INS)时存在定位误差发散的问题,基于相同性能的多套INS在相同环境下工作时,其误差近似呈零均值高斯分布这一特性,提出了一种利用成像导引头对航路上任一未知地标被动观测的弹群INS定... 针对弹群协同编队飞行中,编队成员单独使用惯导系统(INS)时存在定位误差发散的问题,基于相同性能的多套INS在相同环境下工作时,其误差近似呈零均值高斯分布这一特性,提出了一种利用成像导引头对航路上任一未知地标被动观测的弹群INS定位误差协同修正方法。首先,融合弹群中各枚导弹相对于地标的视线角量测信息及INS位置量测信息,利用最小二乘思想对未知地标进行协同定位;然后,基于估计得到的地标位置,利用各枚导弹相对于地标的视线角和方位角速率量测信息及INS速度量测信息,反过来修正弹群中各枚导弹的INS定位误差。最后,仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 视觉辅助导航 INS定位误差 协同导航 导弹编队 未知地标
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具有未知死区的SISO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制 被引量:7
19
作者 周卫东 廖成毅 +1 位作者 郑兰 程华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期110-116,共7页
为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态可测时,利用模糊逻辑系统设计间接自适应模糊控制器,并结合跟... 为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态可测时,利用模糊逻辑系统设计间接自适应模糊控制器,并结合跟踪误差信息设计自适应律;系统状态不可测时,通过引入误差观测器估计的状态变量,设计了间接自适应模糊输出反馈控制器.理论论证过程说明两种控制器能使系统的跟踪误差最终收敛到零的某一邻域,且闭环系统所有信号均有界.仿真实验结果表明利用所设计控制方案可以使系统完成跟踪控制任务. 展开更多
关键词 未知死区 非仿射非线性系统 自适应模糊控制 误差观测器 输出反馈
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双未知输入自校准滤波方法 被引量:4
20
作者 傅惠民 杨海峰 《控制与信息技术》 2019年第4期1-5,共5页
在通信、导航、制导与控制、故障诊断等许多工程领域中,由于环境因素的影响、模型和参数的不当选取、量测设备故障等原因,系统状态方程和量测方程中往往含有未知输入(未知系统误差),而传统的Kalman滤波方法却无法消除这两种未知输入的影... 在通信、导航、制导与控制、故障诊断等许多工程领域中,由于环境因素的影响、模型和参数的不当选取、量测设备故障等原因,系统状态方程和量测方程中往往含有未知输入(未知系统误差),而传统的Kalman滤波方法却无法消除这两种未知输入的影响,导致产生较大的滤波误差。为此,文章提出一种双未知输入自校准滤波方法,分别对线性系统和非线性系统进行了详细讨论,并给出了相应的公式和计算步骤。该方法能够自动识别状态方程和量测方程中有无未知输入,当有未知输入时,能对其进行自动估计、补偿和修正。大量实例计算和仿真模拟结果表明,与传统方法相比,该方法能够有效提高状态估计精度,且计算简单,便于工程应用。 展开更多
关键词 滤波 双未知输入 系统误差 自校准 导航 故障诊断 状态方程 量测方程
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