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无人机自动着陆低空纵向导引与瞬态抑制研究
被引量:
1
1
作者
吴成富
杨国强
马松辉
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期195-198,共4页
针对某型仪表着陆系统下滑信标在30 m以下高度不可用的情况,以及控制器切换时舵面会出现瞬态跳变的现象,分别提出采用无线电高度传感器和在控制器切换时加入软化环节的方法来解决这两个问题。并进一步说明使用信息融合滤波技术实现组合...
针对某型仪表着陆系统下滑信标在30 m以下高度不可用的情况,以及控制器切换时舵面会出现瞬态跳变的现象,分别提出采用无线电高度传感器和在控制器切换时加入软化环节的方法来解决这两个问题。并进一步说明使用信息融合滤波技术实现组合制导的可行性。仿真结果表明,系统工作稳定,舵面跳变减小了76.9%,能导引无人机安全自主着陆。
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关键词
无人机
仪表着陆系统
无线电高度传感器
信息融合
自动着陆
瞬态抑制
下载PDF
职称材料
题名
无人机自动着陆低空纵向导引与瞬态抑制研究
被引量:
1
1
作者
吴成富
杨国强
马松辉
机构
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期195-198,共4页
文摘
针对某型仪表着陆系统下滑信标在30 m以下高度不可用的情况,以及控制器切换时舵面会出现瞬态跳变的现象,分别提出采用无线电高度传感器和在控制器切换时加入软化环节的方法来解决这两个问题。并进一步说明使用信息融合滤波技术实现组合制导的可行性。仿真结果表明,系统工作稳定,舵面跳变减小了76.9%,能导引无人机安全自主着陆。
关键词
无人机
仪表着陆系统
无线电高度传感器
信息融合
自动着陆
瞬态抑制
Keywords
unmanned aerial vehicle (uav)
,
low altitude vertical guidance
,
instrument landing system(ils)
,
radio altimeter sensor(ras)
,
data fusion
,
automatic landing
,
suppression
分类号
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机自动着陆低空纵向导引与瞬态抑制研究
吴成富
杨国强
马松辉
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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