一种全自动无人值守列车(UTO)障碍物检测方法

针对无人值守列车控制(UTO)系统,对现有信号系统的功能、可靠性、冗余度的要求,提出一种应用于UTO系统的监督进路障碍方法,以避免列车碰撞障碍物,为实现无人驾驶信号系统的安全运行保驾护航。

轨道交通车载综合监控系统设计

介绍上海轨道交通10号线车载综合监控系统的基本组成及原理,阐述车载综合监控系统的功能及软件设计。提出一种无人驾驶模式下的系统解决方案:通过车载综合监控系统,实现地面控制中心对列车的乘客保护、车载信息通信及乘客监控功能。

城市轨道无人驾驶调度指挥系统技术发展趋势研究

通过对全自动无人驾驶作业需求的分析,对基于行车为核心的全自动无人驾驶综合调度指挥系统在调度功能变化、系统构建、信息集成、关键技术等方面进行分析和研究。

一种多技术融合的全自动无人驾驶轨道障碍物检测系统设计

介绍了常见的障碍物检测技术,分析了影响障碍物检测的因素,提出了障碍物自动识别技术对障碍物的定义和要求。阐述了多技术融合的障碍物检测系统方案。通过仿真试验和实物试验,证明了多技术融合检测系统的障碍物识别率足以满足使用要求。

城市轨道交通无人驾驶的关键技术特点分析

介绍了无人驾驶技术的定义,阐述了运营驾驶所有环节全面自动化、减少信号系统后备模式和转移列车司机职能,以及无人驾驶技术的核心理念等。还从各类接口、停车场设计、全方位视频监控及分析、通信系统等介绍了无人驾驶的关键技术,并提出无人驾驶的难点和挑战。

全自动无人驾驶系统中的列车快速筛选方法分析

针对城市轨道交通全自动无人驾驶系统的特点,介绍了一种列车的快速筛选方法。详细阐述了此快速筛选方法的原理,从基本条件设置、非通信列车的检测及区域控制器的管理等方面,论述了保障筛选方法可靠性和可用性所需设置的原则及条件。

无人驾驶系统中屏蔽门和列车车门故障应对探讨

在无人驾驶系统中,需由轨旁人员介入管理故障列车车门或故障屏蔽门,介绍一种实现故障列车车门/屏蔽门人工管理和单扇故障车门/屏蔽门"门对门"关闭的故障应对设计方案。

无人机巡线考评仿真系统设计与实现

针对无人机在电网中大规模应用的现状,开发了无人机巡线考评仿真系统,包含飞控模块、视景仿真模块和培训考评模块。飞控模块是以飞行动力学为基础,结合物理遥控器和仿真云台形成的无人机仿真操控平台;视景仿真模块包括两部分,一是对广东省地形地貌进行建模,二是对全省输电线路进行自动建模。培训考评模块包含杆塔验收、树障勘查、杆塔勘查的培训系统和绕杆飞行、超视距缺陷查找的考评认证系统。实际应用表明,该系统可以有效的提升机巡作业培训效果,提高AOPA认证通过率。

全自动无人驾驶列车受电弓控制电路设计

为了解决全自动列车无司机进行升降弓控制操作问题,基于城市轨道交通全自动无人驾驶地铁列车特点,提出了适用于网络系统正常、网络系统故障以及总风气压过低时通过辅助压缩机应急升弓3种不同工况下的气动受电弓全自动控制电路设计,并对受电弓自动控制自检流程进行了详细地论述。该电路从根本上实现了受电弓全自动升降弓控制,而且该控制方案采用冗余的列车网络系统控制代替传统的硬线控制,大大地节省了成本,提高了系统的可靠性,为全自动无人驾驶地铁列车受电弓控制提供设计参考。

STPA安全分析技术在全自动无人驾驶中的应用

随着城市轨道交通列车运行自动化等级越来越高,信号系统实现的功能越来越复杂,系统之间的信息交互也越来越多。而经典功能安全分析技术更多关注的是组件失效引发的事件链,忽略了组件间复杂交互导致的不安全控制行为。为此引入基于系统理论的事故模型和过程(STAMP)致因模型的安全分析技术——系统理论过程分析STPA方法。针对全自动无人驾驶中的自动洗车功能,构建控制结构,识别子系统间交互存在的不安全控制行为和致因场景,确定风险规避措施,从而保证复杂功能的安全性。

浅析我军无人机飞控手能力培养

鉴于新型无人作战装备迅猛发展,我军无人机飞控手严重短缺,如何系统、高效地培养一批高素质无人机专业从业人员,弥补无人机相关人才缺口,就成为关键问题。着眼于理论授课与实战演练相结合,旨在协调提升学员在新形势下、多兵种联合作战要求下面对复杂战况和庞杂信息的综合能力,在日常授课中增添培养复杂险峻环境中飞控手的心理控制能力,从而全方位立体化加强学员的技术能力与非技术能力。

上海AI技术推动无人带教机动车驾驶员培训的现状和思考

上海作为经济发达的特大型城市,机动车驾驶员培训需求也因机动车保有量的不断提高而提升。为了缓解高昂的用工成本,推广AI技术和5G产业协同发展,让更多企业享受科技发展带来的红利,促进机动车驾驶员培训产业向现代服务业升级改造转型发展,尝试通过对"无人带教驾驶员培训"的应用情况和技术路径的研究,提出规范行业管理的思考,使其可控且可推广。