心理护理结合上下肢康复训练器训练对脑梗死患者心理状态及肢体功能的影响

目的探究心理护理结合上下肢康复训练器训练对脑梗死(CI)患者心理状态及肢体功能的影响。方法选取2021年10月~2023年10月本院收治的CI患者96例,根据护理方案分组,对照组52例患者采用常规康复护理,观察组44例患者在对照组基础上,联合实施心理护理和上下肢康复训练器训练。比较两组的心理状态、肢体功能以及日常生活能力。结果两组患者各项指标在干预前差异均不显著(P>0.05)。干预后,观察组HAMA、HAMD评分均较对照组明显下降(P<0.05);上、下肢FMA评分、Barthel指数均较对照组明显升高(P<0.05)。结论心理护理结合上下肢康复训练器训练应用于CI患者中,可显著改善患者的心理状态及肢体功能,有效提高患者的日常生活能力,值得临床采纳与推广。

镜像神经元康复策略联合经颅磁刺激对卒中后神经与功能康复的作用研究

目的:研究镜像神经元康复策略(Mirror Neuron System,MNS)联合经颅磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulation,TMS)对卒中后神经与功能康复的作用。方法:选取2019年1月至2023年6月某部队康复中心收治的198例卒中后遗留有运动功能障碍患者,采用随机数字表法分为三组,各66例。三组均给予常规康复指导,磁刺激组给予TMS治疗,镜像组给予MNS治疗,联合组给予TMS+MNS治疗。比较三组干预前、干预2周后、干预4周后神经功能(NIHSS)、上下肢运动功能(FMA)、日常生活能力(ADL)、平衡能力(BBS)、上肢与下肢肌张力(MAS)、健患侧步长差、患侧负重时间百分比及语言功能。结果:联合组干预2周、4周后NIHSS评分低于磁刺激组、镜像组,差异具有统计学意义(P<0.05),磁刺激组、镜像组组间比较,差异无统计学意义(P>0.05);联合组干预2周、4周后FMA-上肢、FMA-下肢评分高于磁刺激组、镜像组,且镜像组高于磁刺激组,差异具有统计学意义(P<0.05);联合组干预2周、4周后ADL评分、BBS评分高于磁刺激组、镜像组,且镜像组高于磁刺激组,差异具有统计学意义(P<0.05);联合组干预4周后上肢和下肢MAS分级0~1级患者占比高于磁刺激组、镜像组,且磁刺激组高于镜像组,差异具有统计学意义(P<0.05);联合组干预2周、4周后健患侧步长差低于磁刺激组、镜像组,患侧负重时间百分比高于磁刺激组、镜像组,且镜像组变化幅度大于磁刺激组,差异具有统计学意义(P<0.05);联合组干预2周、4周后语言功能中阅读理解、复述、流畅度、命名评分高于磁刺激组、镜像组,且磁刺激组高于镜像组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:MNS联合TMS能促进卒中后神经与功能康复,有利于改善患者日常生活能力,且二者各有优势,互相补充,联合治疗效果显著,值得临床推广。

上下肢运动康复训练设备检验问题分析及整改建议

介绍了上下肢运动康复训练设备的产品分类、工作原理和检验标准,分析了输入功率、单一故障状态下的接触电流、急停装置、痉挛保护激活时间、活动部件的挤压、紧急声控开关等检验项目不合格的原因并提出了整改建议,为降低此类产品的安全风险和提高型式检验合格率提供了参考。

基于TRIZ理论的下肢康复训练器结构改进设计

针对现有下肢康复训练器腿部杆件形变、尺寸配合与运动协调的问题,应用TRIZ理论对训练器进行结构改进设计。根据TRIZ理论创新设计框架,对现有下肢康复训练器进行功能分析,建立功能模型;运用因果分析寻找解决问题的切入点;应用物-场模型与系统裁剪法分别对不同冲突进行技术求解,建立改进后的功能模型,得到改进的下肢康复训练器结构设计方案;利用有限元分析和人机相容性检测验证设计方案的合理性,并对下肢康复训练器进行结构创新设计,以提高下肢康复训练器的康复合理性和安全性。

基于TRIZ理论的娱乐康复训练器设计

【目的】为了提高康复训练过程中的趣味性,在康复训练器械中增加娱乐弹性击球结构,防止双侧上肢前后运动带动娱乐复训练机构进行训练过程中出现弹射机构撞伤患者的情况。【方法】本研究将康复训练机构存在的技术问题转化为TRIZ语言,使用TRIZ矛盾矩阵得出11个有效解,并得到分割原理为最优解。【结果】手柄与弹射机构通过钩接机构进行连接,利用齿轮、偏心轮、棘齿机构实现患者双手在运动到任何位置后,实现手柄与弹射机构的自动分离。【结论】通过TRIZ矛盾矩阵为娱乐康复机构设计中出现的问题指明解决方向,设计出的娱乐康复训练器能在击球过程中,使手柄与弹射机构分离,从而保证患者免受伤害。

上下肢康复训练器联合康复干预对脑梗死患者肢体功能及生活能力的影响

目的探析上下肢康复训练器联合康复干预在脑梗死患者中的应用效果。方法选取寿光市人民医院2022年3月—2023年2月收治的100例脑梗死患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组及研究组,每组50例。对照组采用康复干预,研究组在此基础上使用上下肢康复训练器。比较两组患者的肢体功能、平衡能力及生活能力。结果干预3个月后,研究组的Fugl-Meyer运动功能评定量表中上、下肢评分均高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。干预3个月后,研究组的Berg平衡量表评分为(46.93±6.71)分,高于对照组的(42.28±6.57)分,差异有统计学意义(P<0.05)。干预3个月后,研究组的日常生活能力评分为(61.37±5.62)分,高于对照组的(58.91±5.29)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论脑梗死患者采用上下肢康复训练器联合康复干预的效果理想,可改善其肢体功能及平衡能力,继而提高生活能力,值得临床推广使用。

康复机器人上下肢协调主动康复运动控制系统设计

目的:基于外骨骼式康复机器人实验平台设计上下肢协调主动康复运动控制系统,以帮助神经损伤患者完成上下肢协调主动康复训练。方法:该系统采用模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制实现肩关节、髋关节、膝关节的运动轨迹控制,通过导纳控制实现关节运动角度修正,并通过导纳控制耦合阈值控制实现主动抗阻训练。整个系统由上位机控制系统,运动控制器,肩关节、髋关节、膝关节的伺服驱动器组和伺服电动机组以及扭矩传感器等组成。采用该系统进行临床实验,以验证该系统的训练和康复效果。结果:临床实验结果表明,肩关节、髋关节和膝关节康复训练的实际运动轨迹与设定步态轨迹基本一致,各关节运动轨迹误差最大值小于8°,而且当患肢关节的交互扭矩下降到阻抗力矩阈值以下时,关节伺服电动机能够柔性调速;经过一段时间的上下肢协调主动康复训练后,患者的肌力、平衡能力以及自理能力得到明显的改善。结论:该系统具有较高的敏感度和较好的柔顺性,能够满足神经损伤患者在康复中后期对上下肢协调主动康复训练的需求。

中医康复护理在脑卒中肢体功能障碍患者中的价值

目的 分析脑卒中肢体功能障碍患者治疗期间行中医康复护理效果。方法 该次抽取76例脑卒中肢体功能障碍患者进行研究分析,选取2021年3月—2022年3月76例患者采取随机抽签模式均分两组,将施行常规护理的38例患者设为对照组,将施行中医康复护理的38例患者设为试验组。以焦虑评分(SAS)、抑郁评分(SDS)、神经功能缺损评分(NIHSS)、日常生活能力(Barthel)、生活质量(SF-36)及护理满意度评价两组护理效果。结果 焦虑、抑郁评分中两组护理前比较差异不明显,差异无统计学意义(P>0.05)。试验组护理后较低(P<0.05)。神经功能缺损评分中两组护理前比较差异不明显,差异无统计学意义(P>0.05)。试验组护理后较低(P<0.05)。日常生活能力及生活质量中两组护理前比较差异不明显,差异无统计学意义(P>0.05)。试验组护理后均较高(P<0.05)。上下肢肌力中两组护理前比较差异不明显,差异无统计学意义(P>0.05)。试验组护理后均较高(P<0.05)。结论 脑卒中肢体功能障碍患者护理期间行中医康复护理能够获得显著的效果,可较好地缓解患者负面情绪,改善其神经功能缺损情况及上下肢肌力,提升其日常生活能力及生活质量。由此可见,此种护理方法具有重要的意义。

肢体协调运动康复机器人的机构设计与实验

针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状,研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人.首先,在探究正常步态上下肢协调运动规律的基础上,选择以肩、膝关节角度协调变化规律作为机器人的设计目标;然后,基于五杆变胞机构设计了康复训练机构及主/辅传动链,并对训练机构进行了运动学分析;最后,在样机上进行了实验,结果表明该机器人能够满足设计目标.

基于计算机辅助三维交互式应用的肢体康复器械研究

目的基于计算机辅助三维交互式应用（CATIA）的人机分析模块对肢体康复器械进行上下肢姿态仿真与评估。方法以第95百分位中国男性为标准,在CATIA中对构建的上下肢康复器械引入三维人体模型,建立虚拟人机关系,模拟人在使用上下肢康复器械过程中的姿态并进行评估。结果人体模型上下肢在均伸展域范围内,且得分≥90分,处于舒适状态;人体各部位的受力均在受力极限之内,各部位的受力力矩均在力矩极限范围内;快速上肢评价中,手臂拉力在各种情况下均为3~5分,康复器械可以接受。结论通过对人体模型上下肢伸展域分析、人体姿态评估、快速上肢评价、生物力学分析等,可得出指导性力学数据,为康复器械优化提供科学的依据与方法。

Motomed上下肢康复训练器在脑卒中偏瘫患者中的康复效果及对肢体功能的影响研究

目的分析Motomed上下肢康复训练器在脑卒中偏瘫患者中的应用效果及对肢体功能的影响。方法以2019年1月-2020年1月本院收治的92例脑卒中偏瘫患者为对象,根据随机数字表法将其分为两组,对照组46例予以常规康复训练,试验组46例予以Motomed上下肢康复训练器训练,对比分析两组治疗后上肢、下肢康复效果、神经功能及生活能力。结果试验组治疗后香港版偏瘫上肢功能测试表、Fugl-Meyer评定表上肢部分及运动力指数上肢部分评分均比对照组高(P<0.05);试验组治疗后功能性步行量表、Fugl-Meyer评定表下肢部分及运动力指数下肢部分评分均比对照组高(P<0.05);试验组治疗后神经功能检查量表评分比对照组低,而Barthel指数评分则比对照组高(P<0.05)。结论Motomed上下肢康复训练器在脑卒中偏瘫患者中的应用效果显著,有助于提升其上肢、下肢康复效果、神经功能及生活能力。

King达标理论护理干预对运动区脑肿瘤患者术后肢体功能康复训练的影响

目的探究运动区脑肿瘤患者采用King达标理论护理干预对其肢体功能康复训练的影响。方法选取2020年9月至2022年2月在武汉大学中南医院治疗的运动区脑肿瘤患者82例作为研究对象,按照随机数字表法分成观察组和对照组,各41例。对照组给予常规干预,观察组采用King达标理论护理干预。对两组康复效果及运动功能量表评分进行比较。结果干预后,观察组康复优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组上肢肌力、下肢肌力Ⅲ级及以上所占比例高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组Fugl-Meyer评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组角色、躯体、社会、情绪、认知功能评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采取King达标理论护理干预运动区脑肿瘤患者可有效提高康复效果,并改善肢体运动功能和生活质量,值得临床推广应用。

基于TRIZ理论的双侧共用的上肢训练器设计

我国脑卒中患病率呈上升趋势,中医康复理论在治疗脑卒中后遗症方面成效显著,通过康复医疗设备提高患者康复效果是非常有效的手段。本文根据康复训练需要设计了五自由度上肢康复训练器,分析了左、右侧上肢不能共用康复训练器的问题,提出了两种解决该问题的技术方案,并将技术问题转化为TRIZ理论的技术参数,在矛盾矩阵中查得改变空间维数的发明原理,将上肢康复训练器改进为左、右侧上肢共用的上肢康复训练器。

早期康复操对偏瘫患者肢体运动功能及生活能力的影响

目的:探讨早期康复操对脑卒中偏瘫患者上下肢运动功能及生活能力的影响。方法:选取150例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,按照随机数表法分成对照组(74例)与观察组(76例)。其中对照组患者接受临床常规护理,观察组患者则在对照组基础上给予早期康复操练习。比较并分析两组患者护理前后上下肢运动功能和生活能力的变化情况。结果:两组患者护理后FMA评分、Barthel指数均较干预前明显改善,且观察组患者上述指标在干预后明显优于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:早期康复操训练能有效提高脑卒中偏瘫患者上下肢运动功能的恢复,并提高患者的生活自理能力。

中医康复护理改善脑卒中肢体功能障碍研究

目的探究中医康复护理改善脑卒中肢体功能障碍病人上下肢肌力临床效果。方法从2015年3月—2017年4月随机抽取在我院治疗脑卒中肢体功能障碍病患者共300例作为本次探究的对象,分为对照组和观察组,每组各150例,对照组采用常规护理,观察组采用中医康复护理,比较2组患者依从性、合意度、Fugl-Meyer评分以及barthel指数评分。结果观察组总依从性大于对照组(97.33%vs92.00%);总合意度率高于对照组(94.67>86.67%);Fugl-Meyer评分以及barthel指数评分均高于对照组,且P<0.05存在统计学意义。结论与常规护理方式相比,中医康复护理不仅能改善脑卒中肢体功能障碍患者上下肢肌力,更利于提高患者对本院的医疗服务合意度,以及依从性。该护理方式值得临床进一步推广使用。

单片机在下肢关节康复训练器中的应用

本文介绍了单片微机在康复理疗器械的一种应用。利用单片机作为下肢关节康复器控制电路部分的核心 ,对该仪器往复运动的位置、时间、速度进行设置 ,并能对实时运行的速度、往复运动的位置进行监测 ,以便实现稳速 ,报警等功能 ,使得病员能按预先设置的运动方式进行康复治疗。

气动人工肌肉在康复器械中的应用现状

本文介绍国内外气动人工肌肉在康复医疗器械中的应用现状,重点分析近年来气动人工肌肉在上肢和下肢康复器械中的应用,其中上肢康复器械包括手部、手腕和手臂,下肢康复器械包括腿部、膝关节和踝关节;应用实例介绍了气动人工肌肉的工作特点和应用范围,并且对同功能康复器械对比分析。

基于单片机的上下肢康复训练机器人

介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人.首先介绍了它的机械设计和控制系统设计.上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统,由C8051F320单片机负责与上位机的USB通信部分,两部分之间通过串口通信.它可在一台康复训练机器人上实现上、下肢的康复训练,并有被动模式和主动模式2种训练方式,主、被动模式能实现自动切换.最后给出了上下肢训练机器人产品实例和实验结果,经过试验验证,该机器人设计合理,性能稳定,实现了上下肢的康复训练.

恶性肢体骨肿瘤保肢术后运动功能恢复的策略研究

目的采用自拟的四肢恶性肿瘤患者保肢术后运动康复治疗策略,观察运动康复治疗策略对不同保肢术式患者功能恢复的效果。方法选择本院2014年1月至2017年12月实施肢体恶性骨肿瘤保肢手术者47例,按术式分成异体骨移植、自体骨移植、复合重建3组,分别观察各组患者实施运动康复治疗前与后3、6、12个月后,FMA中上下肢部分量表评分结果比较差异。结果异体骨移植组患者治疗3、6个月后,上下肢FMA评分与治疗前比较差异无统计学意义,12个月后上下肢FMA评分与治疗前比较差异有统计学意义(P<0.01),自体骨移植组、复合重建组患者上下肢FMA评分治疗3、6、12个月后均与治疗前比较差异有统计学意义(P<0.01,P<0.001)。结论自拟的四肢恶性肿瘤患者保肢术后运动康复治疗策略有利于提高保肢术患者肢体功能的恢复,且其功能恢复的效果与保肢术式有关。

温阳通督针刺结合MOTOmed智能主被动康复训练器在51例偏瘫中应用的研究

目的探讨温阳通督针刺结合MOTOmed智能主被动康复训练器在偏瘫中应用效果。方法选取2018年12月至2020年12月张家口市中医院偏瘫病人102例,以随机数字表法分为观察组、对照组,各51例。常规治疗与康复基础上,予以对照组智能主被动康复训练(MOTOmed智能主被动康复训练器),予以观察组温阳通督针刺结合智能主被动康复训练(MOTOmed智能主被动康复训练器),均治疗4周。比较两组疗效,治疗前、治疗2周、4周后Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)下肢部分、Berg平衡量表(BBS)、日常生活活动能力量表(BI)、美国国立卫生院卒中量表(NIHSS)评分、三维步态时空和时相参数(步频、步速、跨步长比率)、表面肌电图指标[胫骨前肌、腓肠肌、股四头肌表面肌电积分值(iEMG)、方根振幅]、神经保护因子[脑源性神经营养因子(BDNF)、神经生长因子(NGF)、神经营养素-3(NT-3)]水平。结果观察组治疗4周后疗效优于对照组,总有效率为94.12%(48/51),高于对照组的78.43%(40/51)(P<0.05);观察组治疗2周、4周后FMA下肢部分、BBS、BI评分与步频、步速、跨步长比率均较对照组高,NIHSS评分均较对照组低(P<0.05);观察组治疗2周、4周后胫骨前肌、腓肠肌、股四头肌iEMG水平均较对照组高,方根振幅水平均较对照组低(P<0.05);观察组治疗2周、4周后血清BDNF、NGF、NT-3水平均高于对照组(P<0.05)。结论应用温阳通督针刺结合MOTOmed智能主被动康复训练器治疗偏瘫可提升病人下肢功能、平衡能力与日常生活能力,减轻神经损伤,改善偏瘫步态与表面肌电图情况,上调神经保护因子表达,提高疗效。