智能枯枝清理收纳车设计

随着国家对城市绿化和环境保护的重视,城市公园和绿地的维护工作量也逐渐增加。其中一部分工作如割草、灌溉等已经实现机械化和智能化,但枯枝清理工作仍需要依赖人工,效率低。为此,设计一款智能枯枝清理收纳车,用于自主识别并清理枯枝,以提高城市绿地的维护效率,并为推动林机装备产品智能化提供参考。

大型公园和绿地周边支路断面设计方法研究

大型公园和绿地周边支路除需满足公园、绿地以及周边地块交通集散的基本服务功能外,还需满足节假日等高峰期为市民提供临时停车和应急疏散等辅助功能需求.大型公园和绿地周边支路断面的设计方法,可通过开展规划前期调研,分析交通出行特征来确定道路功能定位和需求;然后对设计年限内机动车、非机动车和行人的工作日、节假日或特殊活动日进行交通流量预测,再进行路段通行能力分析和服务水平评价,从而确定车道数和宽度规模,拟定断面各技术标准和参数;最后提出断面多方案比选,经技术、经济等综合分析后确定最终方案.

基于重参数化和联合分支的城市地下管道缺陷检测

城市地下管道是城市重要的基础设施之一,及时排查管道缺陷对城市的发展起着较为重要的作用,针对目前的管道缺陷检测模型参数量大、实时性较差等问题,提出一种改进的FCOS城市地下管道缺陷检测方法.首先,引入轻量的MobileOne网络,通过结构重参数化将多分支网络转换为单分支网络,减小模型规模;然后引入分类和IoU的联合分支使模型的训练和推理过程保持一致,并利用平衡因子优化QFL损失函数,提升模型分类预测效果.实验结果表明:改进后的FCOS模型相比于基线模型的平均精度提升1.83%,检测速度FPS达到48.6,模型参数量下降17.85 M,有效提升了城市地下管道缺陷检测性能,并且相比于其他优秀的目标检测算法,也具有一定的优势.

综合管廊电力分支舱与市政管线施工优化研究

城市综合管廊是指在城市地下建造一个隧道空间,将电力、通信、热力、给水等各类工程管线集于一体,地上附着物为出线口及通风口等设施,是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。综合管廊能够有效避免不同种类的市政管线在运行过程中彼此产生交互影响,减少城市地面空间的使用,并且在后续开展保养维护工作的过程中也能够有效提高工作效率。通过研究综合管廊电力分支舱与市政管线有效结合施工,通过调整管廊及电力分支结构及相交管线的结合方案,在保证管线布设的安全与质量的前提下,又能大幅提高管廊及电力舱的实用性。

从矛盾书写看《金枝》中百年变迁

邵丽在长篇小说《金枝》中以一种“自叙传”的书写态度,从个人经验出发,铺陈周氏家族在中原城乡关系下的百年变迁。通过矛盾书写,搭建城乡矛盾的横向对抗与消融、时代矛盾中代际冲突与传承的结构框架,并将个体和他者的身份矛盾,个体和社会的叙事矛盾填补其中,从而在一个家族几代人的人生选择、命运起伏的钩沉中,回应百年历史变迁下的城乡倒影话题。

精细化治理背景下“非公有支路”的产生与实施路径研究--以深圳市为例

文章首先通过梳理《城市居住区规划设计标准》中居住区组织模式和道路等级的调整,发现传统居住小区向步行生活圈转化的过程中,住区内部的部分道路将会升级成为城市道路。其次分析深圳市建成住区道路系统与城市的互动性,指出现阶段社区生活圈的构建需要新型的共享型城市道路。在此基础上,文章提倡在城市支路细分等级中新增一类“非公有”属性的支路,实现在道路空间层面的精细化治理。最后,在深圳城市更新背景下探索“非公有支路”的实施途径与策略。

企业关联网络视角下城乡关系特征与演变——以渭南市为例

以陕西省渭南市为例,以城乡关系中的“要素流动”与“弱关联优势”假设理论为指导,以城乡企业总部分支模型和结构洞模型为方法支撑,分析2010—2020年间渭南市城乡关系网络化发展的总体特征与规律,总结在企业关联网络影响下城乡关系的不同类型与模式,旨在为实现未来渭南市城乡融合发展与乡村振兴提供路径与建议。结果表明:①在城乡间企业经济活动的影响下,渭南市城乡关系已经呈现出一定的网络化发展趋势,并且网络规模不断扩张;②城乡网络子群间结构洞的数量在不断减少,最大网络子群包含的节点数量逐渐增多,城乡融合的区域范围更广,但渭南市中心城区作为控制所有网络子群间结构洞的核心节点地位未发生改变;③从网络有效规模和网络制约度两方面比较分析所有网络节点对网络中结构洞的控制能力,将渭南市城乡关系总结为成熟型、发展型和起步型城乡网络关系3种类型。

流动党支部与社会组织互嵌互构赋能社区治理的行动逻辑——基于广州市S街道的分析

“流入易融入难”已成为城市流动人口社区治理面临的重要挑战。流动党支部与社会组织互嵌互构为强化基层政府与流动人口的联结,促进流动人口城市融入提供了平台和载体支持。流动党支部与社会组织通过主体、行动和功能互嵌加强了组织间的连带关系,各类行动子群的内聚性得到提高。中心行动子群及其关系网络相互构建,细化了社区融合治理网络,扩大了流动人口社区公共服务供给的覆盖面,增强了组织支持力度,促进流动人口全面融入。基层政府应通过强化嵌入式治理,加强党建带群建,完善组织间互嵌互构协作机制,嵌入数字化技术方法,优化基本公共服务均等化供给等方式推动流动党支部与社会组织协同参与社区融合治理,推进流动人口社会融入。

城市绿化红皮云杉枝条的分布规律

以白城市9个样点90株红皮云杉（Picea koraiensis）的树冠结构调查数据作为依据，研究了不同绿化类型红皮云杉一级和二级枝条数量、枝条在树干上的垂直分布和水平分布及分枝角度变化规律。结果表明：城市绿化红皮云杉的单位冠长一、二级枝条数量随着树龄增大而减少；红皮云杉各轮枝的一级枝条平均分枝数为街路4．58、广场4．38、公园4．34、庭院5．20；各种绿化类型一级枝条垂直分布有较相似的趋势，不同年龄轮枝上的一级枝条数多为4～6个；群生状态下（庭院和广场）的红皮云杉二级枝条数量以4～5层轮枝上分布最多，然后随着枝条轮枝数的升高而减少；而街道绿化的红皮云杉2～4层轮枝上的二级枝条数为最多。X^2检验结果表明，不同绿化类型红皮云杉一级和二级枝条的水平分布遵从均匀分布原则；红皮云杉一级侧枝的分枝角度与其着枝深度呈显著的线性关系，但同株树一级枝条分枝角度变化不大。

城市支路交通安全静化设计研究

该文在对我国城市支路交通安全隐患进行分析的基础上,引入交通静化设计理念,并结合交通需求多元化思想,从速度控制方面入手,进行城市支路交通安全静化设计研究。旨在采用主动型的安全保障措施来提高城市支路系统的安全水平,改善道路系统的安全感受,更好地满足人们出行的需要。

半干旱地区城市单位附属绿地绿化树种的选择——以神东矿区为例

调查神东矿区23个单位附属绿地42种绿化树种共8464株,实地观测其各项生长指标、功能效益(滞尘、固定CO2、释放O2、降温等)以及蒸腾耗水量,同时对其健康等级、生态适应性(耐旱、耐风沙等)、美感作出评定,分析相对优势度等其他相关参数,最后将这些指标结合起来,用灰色关联分析法综合评价这42种树种的优先选择顺序。结果表明:在诸如神东矿区半干旱地区选择城市绿化树种时,落叶阔叶乔木树种应优先选择新疆杨、垂柳、小叶杨、国槐、龙爪槐、龙爪柳等;花灌木树种应优先选择华北紫丁香、黄刺玫、紫穗槐、华北珍珠梅等;常绿针叶树种优先选择顺序为:圆柏、云杉、樟子松、杜松、油松、侧柏。另外,榆树、柽柳和黄芦木总体表现较差,应适当少选。

城市基层图书馆建设现状与综合体图书馆的建立

将城市综合体图书馆纳入公共图书馆服务网络建设体系之中,是全民阅读推广的需要。通过对江苏省13个地级城市的基层图书馆和城市综合体调研可以发现,国内城市综合体图书馆建立的有利条件为城市综合体具有文化服务的潜在因素、文化惠民政策创造的环境。城市综合体图书馆建设发展应做好规划建设,建立有效的政府保障机制和多方合作的管理运行机制。

城市绿化树种红皮云杉冠型结构研究

本文以白城市3个绿化样点30株红皮云杉(Picea koraiensis)幼树的调查数据作为依据,研究了不同绿化样点红皮云杉幼树一级和二级枝条数量、枝条在树干上的垂直分布和水平分布及分枝角度变化规律.结果表明:城市绿化红皮云杉幼树的单位冠长一级、二级枝条数量随着树龄增大而减少;各绿化样点一级枝条垂直分布有较相似的趋势,不同年龄轮枝上的一级枝条数多为3~5个;群生状态下白城师范学院西校艺术楼前和艺术楼后的红皮云杉幼树二级枝条数量以4~5层轮枝上分布最多,然后随着枝条轮枝数的升高而减少;而立交桥西侧红皮云杉幼树2~4层轮枝上的二级枝条数为最多.X2-test结果表明:不同绿化地点红皮云杉幼树一级和二级枝条的水平分布遵从均匀分布规律;红皮云杉幼树一级侧枝的分枝角度与其着枝深度呈显著的线性关系,但同株树一级枝条分枝角度变化不大.

现代江南城市中“河—路”空间关系的分析与评价——以苏州市为例

河道与道路空间是构成江南古城镇空间构架的基础,近年来传统河街空间关系瓦解,城市中河道与道路的紧密联系丧失。课题以苏州地区为样本,将现代江南城市中"河路"空间关系归纳为:"路近河""路临河""路夹河""路跨河""河路背离"几种空间类型。传统河路空间关系已不适应现代城市发展需要,应对错位的河路空间关系进行修复,最大限度地恢复河道与道路的空间关联,由此再现传统江南水乡特色空间形态。

中运量城市轨道交通型式应用综述

简要介绍了直线电机地铁、单轨、新交通系统、轻轨和低速常导磁悬浮中运量城市轨道交通型式的特点:直线电机地铁的小断面和非粘着驱动;单轨交通系统用于高架线路和车辆使用橡胶轮胎;新交通系统具有自导向和无人驾驶功能;低地板轻轨交通系统列车乘降方便、适应城市中心区交通环境;低速常导磁悬浮交通系统相对低的噪声等。它们中的多数都可以选择大坡度、小半径曲线线路,可以作为大运量常规地铁的补充,正在受到世界各大城市的重视,用于通往卫星城、科技园区、大住宅区或旅游景点等支线线路。与常规地铁车辆相比,其基本结构的不同主要表现在转向架结构方面。

干旱半干旱地区城市单位附属绿地配置模式评价——以神东矿区为例

调查了神东矿区23个单位附属绿地的绿化结构,测定并评价了绿地的各种功能效益和蒸腾耗水量,最后选择绿地持续稳定、功能效益、蒸腾耗水量、整体美景度4个方面10个指标,用主成分分析法综合评价了不同绿地配置模式的优劣顺序,筛选出较好的配置模式。评价分析表明:上湾小学总体表现最好,神东煤矿职工生活小区总体表现普遍较差;绿量是决定城市绿地功能效益的关键因素,城市绿化不仅要增加绿化覆盖率,还要注重提高单位面积绿地绿量;乔木树种不仅绿量和发挥的功能效益最大,蒸腾耗水量也很大,因此,干旱半干旱地区城市单位附属绿地在提高节水乔木树种(如新疆杨Populus alba var．pyramidalis)比例的同时,还应注重配置花灌木树种(如玫瑰Rosa rugosa、紫丁香Syringa oblata),并适当地用自然杂草代替人工草坪覆盖地表,以适应干旱地区水分短缺的需求。

德国高效城市道路系统分析

本文针对国内大城市在现阶段城市交通发展中遇到的问题,主要从城市支路系统、公共交通系统、非机动车交通辅助系统三个方面介绍德国缓解城市道路交通压力的方法,以期为国内的城市交通建设提供一些可资借鉴的经验。

城市应急物资配送路径支路限流模型研究

为科学、及时、合理地对城市应急物资进行调度,综合考虑突发事件发生后道路的实时通行状况,通过改变道路交通的交叉口限流以及物资运输路径,以最小化配送时间和成本为目标,构建1套完整的应急交通管制模型,使得所需的应急物资在被要求的最短时间窗内抵达受灾点;利用遗传算法进行编码设计求解模型,并通过仿真分析,设计配送路径的交叉口的支路限流方案;通过实例对所构建模型进行验证。结果表明:在日常道路动态变化情况下,该模型既能实现应急物资配送路径在支路限流下的交通协同方案;又可减少应急物资配送的时间成本,满足最短时间窗要求,使整个应急物流体系更加敏捷可靠。

都市型高等农业院校教工党支部发挥作用机制的研究与探索

高校教工党支部是高校基层党组织的重要组成部分,是党群、干群沟通与交流的桥梁。本文从构建教书育人的长效机制、构建教学科研与党建工作有机结合的新模式以及优化教工党支部在都市型现代农业发展中的服务方式三个方面探讨了都市型高等农业院校教工党支部发挥作用的新机制,旨在加强服务型党组织建设。

基于城市形态塑造的住区支路网系统设计

本文剖析了支路网规划设计在城市空间形态塑造中的重要作用,认为要想塑造宜人的住区环境,必须重视支路形态对街区、开发单元乃至居住建筑形态的影响。在归纳了支路网设计的四个关键形态要素:密度、方向、宽度与几何构型后,本文从当代中国城市新区的几个常见问题入手,分析其发生作用的机制,并结合城市设计实践提出相应的设计方法建议。