基于隐蔽手势交互技术的弹群指挥控制方法

针对城市作战场景下,班排作战小组协同无人装备遂行作战任务时信息传递的隐蔽式需求,提出了一种基于表面肌电信号的隐蔽手势交互方法,并通过弹群指挥控制仿真应用实验进行了验证。开发了表面肌电信号离线和在线采集系统,提出了一种基于卷积神经网络的端到端表面肌电信号分类算法,进而形成了隐蔽手势交互范式。在此基础上,依托仿真环境构建了巡飞弹指挥控制系统,并招募了5名被试开展实验,实验结果表明,基于肌电信号的隐蔽手势交互技术在提高信息传递隐蔽性的同时,也保证了信息交互的准确性,对于提升城市作战场景下班排小组协同无人装备作战的能力具有积极意义。

合成旅城市进攻战斗装备保障效能评估

针对合成旅城市进攻战斗装备保障能力评价问题,提出一种基于保障能力因素的评估方法。运用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)确定各因素指标权重,采用模糊综合评价法计算合成旅的装备保障能力。结果表明,该方法可为今后合成旅城市作战装备保障能力建设提供参考。

美军城市作战反恐分队效能评估方法

以分布式认知任务分析与多模态数据驱动为理论基础,在通用智能导学框架的支持下设计外部评估引擎,综合利用机器学习算法分析处理视频、语音和模拟训练日志等信息,实现了城市反恐作战中室内清剿典型场景任务分队作战效能评估。该研究体系架构健全,智能化程度较高,扩展性较强。通过对该项目体系架构、关键技术和使用效果进行深入研究,得出相关结论,为分队级作战效能评估提供参考。

城市巷战无人化装备运用分析

随着技术的发展,无人化装备日趋活跃在作战、保障等多种军事任务场景中。世界主要国家都在积极研究无人化装备,并且成规模装备其作战部队,无人化装备必将在未来战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。为适应武器装备无人化发展趋势,针对城市巷战具有作战环境复杂、兵力火力发挥受限、易造成附带毁伤等特点,文章从无人化装备核心作战能力、可能担负的巷战任务进行分析,而后提出无人化装备在巷战中的运用要求,最后以巷战场景构想为牵引,从四个方面探究了城市巷战无人化装备典型运用方式,为城市巷战作战力量运用提供参考。

基于城市作战的隐匿小目标识别技术

随着人工智能技术的飞速发展,能够自动识别、锁定和打击目标的智能化武器系统逐渐出现,代替人类执行简单的决策命令,高精度目标识别算法是智能化武器精确打击的前提。目前城市作战越来越受到世界各军事强国的高度重视。城市战场态势瞬息万变,复杂的伪装技术、目标遮挡和恶劣环境条件,给智能目标识别带来严峻的挑战。以当前先进的目标识别模型YOLOv5为基础模型,提出了一种可以多尺度学习空间和通道信息的卷积注意力模块MS-CBAM,允许每个神经元根据输入信息自适应地调整其感受野大小。实验结果表明,在国际公开COCO数据集和自建数据集Long-distance PC Dataset上mAP分别提升了0.5%和2%。训练好的轻量级模型经过TensorRT加速部署在NVIDIA JETSON TX2,实时检测帧为20 ms,满足实时检测要求。该系统也可以作为智能武器系统的一个模块,对自主型武器和无人作战系统具有一定的借鉴意义。

城镇作战战场电磁频谱管控研究

在未来高技术城镇作战中,为提高战场电磁频谱管理能力,在分析电磁环境主要构成因素的基础上,阐述了频谱管控对城镇作战的重要性,并提出了有效实施城镇作战电磁频谱管理的若干举措和方法;该研究可为有关人员开展相关工作和研究提供参考。

美国无人集群城市作战应用发展综述

近年来,美国国防部及各军种联合国防工业界相关部门大力推动各类无人集群项目在城市作战中的研发测试工作。本文通过对"进攻性蜂群使能战术"(OFFSET)项目、"快速轻型自主性"(FLA)项目、"班组X实验"(Squad X)项目等几个典型城市作战应用项目进行分析,总结了无人集群在城市作战应用中的优势,归纳了美国在无人集群城市作战应用中的研究现状,剖析了其面临的关键技术挑战,并分析了无人集群在城市作战应用的发展趋势。

异构无人系统协同作战关键技术综述

针对异构无人系统的规模、异构性强弱,对异构无人系统进行了分类,引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想,并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引,提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路,在此基础之上,从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析,最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。

城市作战小型无人平台机动环境及障碍分析

小型无人平台是时下城市作战关注的热点,该类平台的机动性受到城市特殊环境的约束;通过分析小型无人平台城市作战面临的机动环境,整理了影响无人平台机动的障碍类型和尺寸,提出了平台设计的一些基本要求,为城市作战小型无人平台的设计和使用提供帮助。

城市作战对军人体能的特殊需求及对策研究

城市作战作为一种特殊的作战方式 ,在现代及未来战争中有举足轻重的地位。以城市作战特征为切入点 ,分析城市作战对军人体能的特殊需求 ,并针对性地提出了一系列体能训练对策 ,为提高部队未来城市作战能力提供理论参考。

抗日反攻阶段中共冀中部队城市作战述论

中共冀中部队城市作战的特点,从作战的时间分布上看,呈不均衡状态;从作战规模上看,宏观的大规模城市作战与微观的中小规模战役战斗并存;从进攻对象看,日伪军实际战斗力的下降增大了中共军队夺取中小攻城作战的成功几率;从战法上看,仍沿续使用着过去的一些传统战法,并在实战中取得一定的发展。反攻阶段城市作战,使中共控制了冀中地区县城,取得了较为有利的战略态势,减少了后来与国民党军作战时的军事压力,同时也获得了正规战、阵地战、攻坚战的实战经验。

城市作战中单兵身体素质需求分析

通过文献研究确定城市作战中单兵战斗所需的战斗技能,以射击、运动、格斗、救护、投掷、攀登技术为例,通过动作的技术特征、动作力学及神经肌肉系统特征四个方面,对六个战斗技能进行主要的身体素质分析。通过调查问卷和访谈法,邀请相关专家教授对城市作战中单兵战斗身体素质进行选择及排序,得出各素质重要程度的排列序值,运用巴雷特分析方法,对身体素质进行层次划分。

基于城市作战单兵快速运动能力需求分析

随着城市化进程的逐步加快,城市将成为未来战争的主战场。采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,从城市作战主要特点和作战行动的角度,分析单兵运动能力在城市作战中的作用,从适应、机动、移动和反应等方面提出了提升单兵快速运动能力的对策与建议,为城市作战单兵战斗能力生成提供理论依据。

面向装备效能评估的步兵分队城市作战仿真系统

面向步兵分队武器装备城市作战效能评估的需求,研制基于HLA的步兵分队城市作战仿真系统。建立仿真系统总体结构,明确分系统组成及其功能,提出步兵分队城市作战军事模型、城市地形量化模型、命中毁伤模型等关键技术并给出实现方法,依据摩托化步兵连街区进攻战斗想定描述仿真系统应用流程。仿真评估结果表明,该系统能实现红蓝双方分队规模的城市作战对抗仿真,为城市作战装备效能评估提供有效的定量数据支撑。

城市“免疫战”构想与机理分析

如何高效而微创地实施城市作战是一个重要的军事课题。受生物免疫系统启发,本文提出了“免疫战”的概念,将智能有人-无人班组视为“免疫细胞”,通过基于免疫机制的集群自组织以及战术“疫苗”的制作分发,提高智能班组在复杂城市环境下的作战效率,同时减少对基础设施和无辜平民的附带伤害。“免疫战”的核心在于融合智能无人技术的最新成果与免疫机制的生物优势,通过消解城市环境的复杂性,实现对作战过程和火力运用的精细化控制。本文从“免疫战”的概念内涵、兵力设计、指挥控制等几个方面进行探讨,为未来城市作战提供了一种新的思路。

基于模糊综合评价法的装甲团城市市区进攻战斗部署方案优化研究

战斗部署的内容是决心方案的主体部分,战斗部署确定的合理与否,将会直接影响到战斗方案的质量。因此,准确的评估战斗部署方案,对提高作战指挥决策的科学性,保障指挥员定下正确、合理的战斗决心具有重要意义。论文根据战斗部署的定义和战斗部署的要求,建立了城市市区进攻战斗部署的评价指标体系,并采用层次分析法确定其权重,最后使用模糊综合评价法对战斗部署方案进行评估。

特殊领域作战外骨骼机器人的功能展示视频制作

通过分析不同类型外骨骼机器人功能的表达需求,围绕体现人、外骨骼机器人、作战系统设备以及环境联动响应的表达思路,确定利用CINEMA 4D、After Effects、Premiere等软件,提出了制作功能展示视频的具体流程:前期设计时,结合外骨骼机器人及未来城市作战平台的特点,撰写故事性脚本;中期制作需根据脚本进行机器人等装备的模型建造及场景搭建,并完成对应动画的设置,经过调试与检验之后渲染导出各序列动画;将渲染导出的序列放入剪辑软件,按照视听性原则完成后期剪辑。以特殊领域作战外骨骼机器人为例,总结了功能展示视频的制作流程,并解决了制作过程中出现的影响效率的一系列问题。

法治政府视阈下城管执法规范化探究

伴随我国城市化建设进程的不断加快,城管执法领域种种失范现象愈加突出,势必带来诸多负面效应,"城管执法规范化"是当前城管执法系统亟需探究的重大理论与现实课题。"法治政府"是党和国家为全面推进依法治国与依法行政基本方略提出的全新理念,执政为民、诚信守法、职权有限、廉勤善优、公正严明、责任担当乃其主要特征;城管综合执法具有多方面特性及其规范化要求,法治政府对城管执法提出了主体独立、职权明确、程序公正、处罚得当、责任规制、清正廉洁等规范化要求;应针对当前城管执法中贪腐乱象及其严重危害,开展反腐倡廉建设,从而开创新时代城管系统党风廉政建设崭新局面,推进现代城市建设事业健康发展,实现法治政府建设战略目标。

基于城市作战的军人体能实战化训练探讨

采用调查法、文献资料法和对比分析法等研究方法,从训练内容、方法、环境和考核标准等方面进行分析研究,通过拓宽训练思维、优化训练内容、优选训练方法、营造训练环境和提高考核标准,促进部队军人体能实战化训练水平的整体提升。

陆军城市巷战作战运用构想创新研究

针对陆军城市巷战作战中面临的突出问题,适应武器装备小型化、智能化、无人化发展趋势,重点从侦察情报、指挥控制、火力突击和战法运用4个方面提出了陆军城市巷战的作战能力需求,并创新性地提出了传统地面分队、无人机和爬行机器人混合编组运用的陆军城市巷战作战运用构想,为创新陆军城市巷战作战力量体系建设提供理论参考。