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V/STOL飞机建模与仿真分析 被引量:3
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作者 范勇 朱纪洪 +2 位作者 孟宪宇 刘凯 杨喜立 《中国工程科学》 2011年第3期107-112,共6页
以原理验证机为背景,建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并通过智能自适应方法对其进行了闭环飞行控制,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面,最后在MATLAB7.0/Simulink环境下通过数值仿真进行了验证。结果显示,该平台具备... 以原理验证机为背景,建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并通过智能自适应方法对其进行了闭环飞行控制,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面,最后在MATLAB7.0/Simulink环境下通过数值仿真进行了验证。结果显示,该平台具备垂直/短距起降能力和较好的飞行性能。 展开更多
关键词 无尾布局飞行器 垂直/短距起降飞行器(v/stol) 动力学建模 飞行控制
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美军V/STOL飞机机载设备可靠性试验剖面研究 被引量:2
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作者 王光芦 李维宝 《装备环境工程》 CAS 2011年第5期56-61,76,共7页
简述了美军垂直/短距起落飞机(V/STOL)飞机的特征和环境,提供了垂直/短距起落飞机的10个典型作战任务剖面及其飞行参数,分析了垂直/短距起落飞机和常规起落飞机的环境差异,给出了垂直/短距起落飞机每个作战任务剖面对应的可靠性试验剖面。
关键词 垂直/短距起落 任务剖面 振动 试验剖面
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基于高阶LADRC的V/STOL飞机悬停/平移模式鲁棒协调解耦控制 被引量:1
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作者 高阳 吴文海 +1 位作者 嵇绍康 郑毅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1812-1823,共12页
针对垂直/短距起降(V/STOL)飞机在悬停/平移模式下存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受扰动风影响的问题,提出了一种基于高阶线性自抗扰控制(LADRC)的鲁棒协调解耦控制方法。首先根据V/STOL飞机的概念方案,建立了推力矢量模型... 针对垂直/短距起降(V/STOL)飞机在悬停/平移模式下存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受扰动风影响的问题,提出了一种基于高阶线性自抗扰控制(LADRC)的鲁棒协调解耦控制方法。首先根据V/STOL飞机的概念方案,建立了推力矢量模型和扰动风影响下的非线性悬停/平移运动模型。然后在此基础上,给出了该模式下位置和姿态的协调控制策略,据此通过控制量变换设计了六通道的自抗扰解耦控制律,其中利用LADRC对总扰动的实时估计补偿能力避免了多推力矢量的冗余控制。仿真比较结果验证了LADRC对悬停/平移模式控制的有效性以及对飞机内部参数摄动和外界突风干扰的鲁棒性。 展开更多
关键词 垂直/短距起降(v/stol)飞机 线性自抗扰控制(LADRC) 悬停/平移模式 协调解耦控制 突风扰动
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基于增量动态逆的V/STOL飞机悬停段控制 被引量:1
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作者 刘亮 陶呈纲 +2 位作者 薛艺璇 甄子洋 曹红波 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2022年第4期27-33,共7页
针对垂直/短距起降飞机在悬停段存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受风干扰的问题,提出了一种基于增量非线性动态逆的协调解耦控制方法。首先,根据垂直/短距起降飞机概念方案,建立了推力矢量模型和悬停段的飞机六自由度非线性... 针对垂直/短距起降飞机在悬停段存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受风干扰的问题,提出了一种基于增量非线性动态逆的协调解耦控制方法。首先,根据垂直/短距起降飞机概念方案,建立了推力矢量模型和悬停段的飞机六自由度非线性模型。然后,根据时标分离原则,对不同时间尺度的子系统使用增量非线性动态逆方法设计了控制律。对于推力矢量控制冗余,采用改进的自适应粒子群算法进行控制分配。仿真结果验证了方法的有效性,以及对飞机参数摄动和风干扰的鲁棒性。 展开更多
关键词 垂直/短距起降飞机 悬停段 增量动态逆 控制分配
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基于LADRC的舰载V/STOL飞机短距起飞性能优化 被引量:5
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作者 吴文海 高阳 +1 位作者 王子健 周思羽 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期131-142,共12页
针对垂直/短距起降(V/STOL)飞机在有限的甲板上实施滑跑起飞以及离舰后快速、稳定爬升的实际需要,对其整个过程进行操控优化以提升短距起飞性能。建立了反映多推力矢量操纵特性的非线性动力学模型,其中包含了地面效应模型和V/STOL飞机... 针对垂直/短距起降(V/STOL)飞机在有限的甲板上实施滑跑起飞以及离舰后快速、稳定爬升的实际需要,对其整个过程进行操控优化以提升短距起飞性能。建立了反映多推力矢量操纵特性的非线性动力学模型,其中包含了地面效应模型和V/STOL飞机特有的喷气诱导效应模型。分别以舰面滑跑距离最短和离舰后增速时间最短为优化指标,给出了舰面滑跑和离舰初期的预置多推力偏转方案。在此基础上,提出了一种线性自抗扰反演(LADRC-Backstepping)控制方法,以实现对爬升角不确定非仿射系统的有效控制,其中设计了一种辅助补偿系统来拟制控制量的饱和,同时保证了爬升角跟踪误差的有界性;直接利用一种高阶LADRC方法设计了俯仰角控制器,确保了V/STOL飞机最终以稳定的姿态爬升。仿真结果表明,所提出的'二次预置多推力偏转角+爬升角控制+俯仰角控制'的分段优化操控策略,能够较好地提升V/STOL飞机的短距起飞性能,对内部不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性,可满足实际飞行任务的需要。 展开更多
关键词 垂直/短距起降飞机 线性自抗扰控制 短距起飞 性能优化 推力矢量控制
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非线性逆在ASTOVL控制系统中的应用 被引量:1
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作者 王健 郭锁凤 +1 位作者 王家钦 赵雁南 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期73-77,共5页
研究了先进短距起飞垂直着陆飞机(ASTOVL)的飞行/推进控制系统的控制律。基于了解和掌握气动舵面和推力矢量舵面控制下的飞机数学模型,应用非线性动态逆理论,为ASTOVL飞机从巡航到悬停阶段的飞行,设计了推力矢量控制... 研究了先进短距起飞垂直着陆飞机(ASTOVL)的飞行/推进控制系统的控制律。基于了解和掌握气动舵面和推力矢量舵面控制下的飞机数学模型,应用非线性动态逆理论,为ASTOVL飞机从巡航到悬停阶段的飞行,设计了推力矢量控制器和俯仰控制器,以合理地分配飞机上的力和力矩,使得俯仰姿态、纵向速度和法向速度的控制在推进系统性能包线范围内是近似线性和解耦的。最后以ASTOVL飞机悬停阶段的数字仿真曲线为例,证明了所设计的两个控制器是可行的,基本上达到了设计要求. 展开更多
关键词 垂直短距起落飞机 推力矢量控制系统 非线性变换 动态逆 短距起飞垂直着陆飞机 ASTOvL
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Turbulent Energy Budgets of a Ground Vortex Flow
7
作者 Jorge M.M. Barata Pedro J.C.T. Santos +1 位作者 André R.R. Silva Diamantino F.G. Durāo 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2013年第5期311-324,共14页
Turbulent kinetic energy budgets are presented for a highly curved flow generated by the collision of plane wall turbulent jet with a low-velocity boundary layer. The different terms are obtained in the vertical plane... Turbulent kinetic energy budgets are presented for a highly curved flow generated by the collision of plane wall turbulent jet with a low-velocity boundary layer. The different terms are obtained in the vertical plane of symmetry by quadratic interpolation of the LDV (Laser Doppler Velocimetry) measurements, for a wall jet-to-boundary layer velocity ratio of 2. The results, which have relevance to flows encountered in powered-lift aircraft operating in ground effect, quantify the structure of the complex ground vortex flow. The analysis of turbulent energy equation terms using the measured data revealed that production by normal and shear stresses are both very important to the turbulent structure of the impact zone of the ground vortex. This is an indication that the modeling of turbulence of a ground vortex requires a good representation of the production by normal stresses which is most important in the collision zone. 展开更多
关键词 v/stol vertical/short take-off and landing) ground vortex TURBULENCE complex flows.
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飞机垂直/短距起降技术的研究 被引量:11
8
作者 陈滔 孟琳 +1 位作者 李楠 叶永强 《现代电子技术》 2014年第23期110-114,共5页
回顾垂直/短距起降(V/STOL)喷气式飞机的发展情况,介绍鹞式战斗机、雅克战斗机以及JSF战斗机的升力推进技术特点,分析以升力发动机、矢量喷管和升力风扇为核心的升力推进系统的特征,并且指出了这些飞机的推进系统存在的缺点。鉴于此,研... 回顾垂直/短距起降(V/STOL)喷气式飞机的发展情况,介绍鹞式战斗机、雅克战斗机以及JSF战斗机的升力推进技术特点,分析以升力发动机、矢量喷管和升力风扇为核心的升力推进系统的特征,并且指出了这些飞机的推进系统存在的缺点。鉴于此,研究了一种新型扇翼飞行器——扇翼机。该飞行器具有超短距起降(甚至可垂直起降)的特性以及其他很多优点。对这种扇翼机建立了纵向的数学模型,在Matlab/Simulink环境下通过数值仿真,验证了其具有超短距起降的特性。从结果还可以看出重心位置、转速以及升降舵偏转角对扇翼飞机起降距离的影响。 展开更多
关键词 垂直/短距起降 升力推进技术 扇翼飞行器 纵向建模
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无尾布局垂直/短距起降飞行器动力学与飞行控制
9
作者 范勇 余波 +2 位作者 刘凯 王向阳 朱纪洪 《电光系统》 2010年第4期33-39,15,共8页
无人作战飞机是航空武器装备的重要发展方向,垂直/短距起降能力是下一代作战飞机和舰载作战飞机的追求目标之一。无尾布局垂直/短距起降飞行器具备提高生存性必须的隐身能力和近距空战所倚重的超机动飞行能力,但也产生了一系列增稳... 无人作战飞机是航空武器装备的重要发展方向,垂直/短距起降能力是下一代作战飞机和舰载作战飞机的追求目标之一。无尾布局垂直/短距起降飞行器具备提高生存性必须的隐身能力和近距空战所倚重的超机动飞行能力,但也产生了一系列增稳与控制问题。本文以某型原理验证机为背景,进行了平台的总体设计,在此基础上建立无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并通过智能自适应方法对其进行控制,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面,最后在MATLAB7.0/Simulink环境下通过数字仿真进行了验证,结果证明了本文所提设计方法的有效性。 展开更多
关键词 无尾布局飞行器 垂直/短距起降飞行器 动力学建模 飞行控制
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垂直/短距起降飞机的轨迹跟踪控制器设计 被引量:4
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作者 朱斌 陈庆伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1166-1176,共11页
针对垂直/短距起降飞行器在悬停状态下滚转力矩与横侧向推力存在强耦合、系统具有非最小相位特性的问题,本文设计了轨迹跟踪控制器.首先利用坐标变换和输入输出线性化将系统分解成最小相位子系统和非最小相位子系统.对非最小相位子系统... 针对垂直/短距起降飞行器在悬停状态下滚转力矩与横侧向推力存在强耦合、系统具有非最小相位特性的问题,本文设计了轨迹跟踪控制器.首先利用坐标变换和输入输出线性化将系统分解成最小相位子系统和非最小相位子系统.对非最小相位子系统,采用稳态系统中心的方法求解理想内部动态,并跟踪系统理想内模设计了LQR控制器,使得内部动态有界;对最小相位子系统设计了高增益控制器使得外部动态渐进稳定.仿真结果表明本文设计的控制器对给定轨迹和飞行器机动轨迹都有较好的跟踪效果,验证了控制器的有效性. 展开更多
关键词 非最小相位系统 理想内模 轨迹跟踪 垂直/短距起降飞行器
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垂直/短距起降飞机非线性动力学建模与仿真 被引量:6
11
作者 高阳 吴文海 周思羽 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期115-122,共8页
垂直/短距起降(V/STOL)飞机具有广泛而高效的军事应用前景.为研究V/STOL飞机复杂的飞行控制问题,需要建立能够准确反映其动态特性且可用于飞行仿真的动力学模型.综合考虑V/STOL飞机的多进气道气流量变化、大迎角非线性和迟滞非定常特性... 垂直/短距起降(V/STOL)飞机具有广泛而高效的军事应用前景.为研究V/STOL飞机复杂的飞行控制问题,需要建立能够准确反映其动态特性且可用于飞行仿真的动力学模型.综合考虑V/STOL飞机的多进气道气流量变化、大迎角非线性和迟滞非定常特性、地面效应和喷气诱导效应等因素的影响,利用线性叠加原理并结合机理建模与经验公式,建立了全面的推进/气动力与力矩模型;在此基础上,基于刚体动力学和运动学原理,推导得到了V/STOL飞机的全状态六自由度非线性数学模型;最后,仿真分析了V/STOL飞机的地面效应和喷气诱导效应引起的动力学变化及其三角翼非定常动力学特性.结果表明:地面效应对V/STOL飞机动力学的影响可以忽略,而近地飞行时的喷气诱导效应会导致较大的升力损失,离地越近损失越大;V/STOL飞机的非定常动力学源于飞机迎角变化所引起的气动力滞环效应,且迎角越大、空速越小,滞环效应越显著,非定常动力学特性越强.所建模型物理意义明确、计算方便,能够较为准确地反映V/STOL飞机的动力学特性,可为其不同飞行模式下的模型简化应用和飞控系统设计提供帮助. 展开更多
关键词 垂直/短距起降飞机 非线性模型 推力矢量 非定常气动力 动力学特性
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一种可倾转涵道垂直起降飞行器需用功率研究 被引量:1
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作者 刘凯 叶正寅 樊力 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期506-509,共4页
基于非结构网格,对不同桨距的涵道风扇和一种可倾转涵道垂直起降飞行器的流场进行数值求解,研究影响涵道风扇拉力和功率的因素,得出了相应的规律和结论。对比了这种可倾转涵道垂直起降飞行器与直升机在不同飞行状态的功率消耗。这种可... 基于非结构网格,对不同桨距的涵道风扇和一种可倾转涵道垂直起降飞行器的流场进行数值求解,研究影响涵道风扇拉力和功率的因素,得出了相应的规律和结论。对比了这种可倾转涵道垂直起降飞行器与直升机在不同飞行状态的功率消耗。这种可倾转涵道垂直起降飞行器在悬停状态时功耗为直升机的1.7~2.0倍,但以20 m/s和30 m/s平飞时单位升力所需功率仅为直升机的1/4和1/2。综合效果来看,通过选取合理设计点,这种飞行器能够兼顾垂直起降和水平飞行的性能,相同功耗下比直升机具有更大航程的优势。 展开更多
关键词 可倾转涵道 垂直起降 气动性能 功率消耗
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