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基于5G+V2X的融合组网车路协同系统
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作者 陈思翰 辛冰 +3 位作者 温三宝 张奕 王冰峰 何志斌 《电信工程技术与标准化》 2024年第11期36-42,共7页
随着5G通信技术的发展,传统的基于PC5接口方式的车联网系统在时延和可靠性等方面,性能指标无法匹配车联网系统快速发展的要求。本文深入探讨了5G通信技术与V2X融合组网在车路协同系统中的应用前景,通过集成5G网络的高速率、低时延特性与... 随着5G通信技术的发展,传统的基于PC5接口方式的车联网系统在时延和可靠性等方面,性能指标无法匹配车联网系统快速发展的要求。本文深入探讨了5G通信技术与V2X融合组网在车路协同系统中的应用前景,通过集成5G网络的高速率、低时延特性与V2X的广泛连接能力,提出了一种创新的融合组网架构,旨在构建更高效、安全的智慧交通生态。研究内容涵盖了系统架构设计、关键技术分析、应用场景示例、实验验证以及对未来的展望,为未来车路协同系统的部署与优化提供了全面的理论依据和技术指南。 展开更多
关键词 v2x 智慧交通 网络切片 MEC
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基于移动机器人的V2X室内仿真平台
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作者 马小陆 胡佳伟 《湖北理工学院学报》 2024年第1期1-8,61,共9页
针对V2X场景测试存在费用高、危险系数大和场景难搭建等问题,提出了一种基于移动机器人的V2X室内仿真平台。该仿真平台由室内移动机器人、V2X设备和显示终端组成,移动机器人实时获取自身的坐标、速度、偏航角等数据,通过滤波和校准处理... 针对V2X场景测试存在费用高、危险系数大和场景难搭建等问题,提出了一种基于移动机器人的V2X室内仿真平台。该仿真平台由室内移动机器人、V2X设备和显示终端组成,移动机器人实时获取自身的坐标、速度、偏航角等数据,通过滤波和校准处理后转换为GNSS数据,并通过网络通信将GNSS数据发送给V2X设备。为了验证该仿真平台的有效性,设计了V2X前向碰撞场景,并进行了实验测试。测试结果表明,该仿真平台能有效地进行V2X场景的测试。 展开更多
关键词 移动机器人 v2x GNSS 前向碰撞
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基于5G-CV2X的多路口智慧公交绿波通行方法
3
作者 马小陆 徐立伟 +3 位作者 唐得志 李国强 齐晶晶 瞿元 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期331-340,共10页
提出了一种基于5G-CV2X的多路口智慧公交绿波通行方法。该方法通过5G-CV2X设备实时采集公交车行驶状态(速度、位置等)、公交车与当前路口的距离、路口位置和红绿灯的相位,云端使用基于遗传的非侵入式信号控制算法对多个路口红绿灯相位... 提出了一种基于5G-CV2X的多路口智慧公交绿波通行方法。该方法通过5G-CV2X设备实时采集公交车行驶状态(速度、位置等)、公交车与当前路口的距离、路口位置和红绿灯的相位,云端使用基于遗传的非侵入式信号控制算法对多个路口红绿灯相位时长和公交车车速进行全局优化,然后云端将全局优化后的行车建议速度和指导相位通过5G发送至公交车和信号机,实现多路口绿波通行。实际道路测试验证,该方法能够实现多路口公交快速绿波通行,提升了公交系统的运行效率。 展开更多
关键词 公交优先 车路云协同 v2x 5G 遗传算法
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基于构式家族观念的“从X+V到Y”语义研究
4
作者 高原 韩立秋 缪志波 《韶关学院学报》 2024年第1期17-23,共7页
“从X+V到Y”原型构式是“从+地点名词+位移动词+地点名词”,基本构式义是空间位移义。在隐喻的作用下,“从X+V到Y”构式的扩展突破了空间位移范畴,产生出了时间变化义、数量变化义、事物变化义和人物变化义。以空间位移义为中心,与这... “从X+V到Y”原型构式是“从+地点名词+位移动词+地点名词”,基本构式义是空间位移义。在隐喻的作用下,“从X+V到Y”构式的扩展突破了空间位移范畴,产生出了时间变化义、数量变化义、事物变化义和人物变化义。以空间位移义为中心,与这一系列的变化发展义共同构成了“从X+V到Y”的构式家族。该构式语义特点为具体和抽象、可逆与不可逆以及量变和质变。经考察,“从X+V到Y”构式在语体分布上呈现出显著差异,从高到低排列依次为报道语体>文学语体>科技语体>政论语体。 展开更多
关键词 x+v到Y 构式家族 构式语义 隐喻
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“可能V(了)个假X”构式的社会语用学研究
5
作者 张攀 刘利民 《浙江外国语学院学报》 2024年第5期1-10,共10页
“可能V(了)个假X”构式是表达反预期意义的新兴构式,文章探讨该构式的形成机制,即“假”是如何出现在构式中的。文章认为,该构式源于包含“V了X”“X应该Y”和“事实是-Y(非Y)”等一系列的话语。在语用交际中,由于面子因素、等同关系... “可能V(了)个假X”构式是表达反预期意义的新兴构式,文章探讨该构式的形成机制,即“假”是如何出现在构式中的。文章认为,该构式源于包含“V了X”“X应该Y”和“事实是-Y(非Y)”等一系列的话语。在语用交际中,由于面子因素、等同关系与经济原则互动的“语用压制”,致使这一话语产生变异,在继承已有汉语事实描述句“V(了)Quant.假X”基础上,插入人际功能算子“可能”,最终形成了该构式。“可能”槽位使受话人弃离常规句法语义理解模式,转而进入社会认知模式,允许面子等因素参与意义交际,把握语用意义。该构式的使用在维护交际主体面子的同时,可传递反预期、自嘲、委婉质疑等语用功能。 展开更多
关键词 “可能v(了)个假x”构式 面子 语用压制 语用功能
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基于融合注意力Bi-LSTM的V2X通信阻塞预测方法
6
作者 邵霞 段臣续 +3 位作者 罗文宇 许丽 钟云开 马怡乐 《无线电工程》 2024年第5期1277-1285,共9页
为了解决Vehicle to Everything(V2X)毫米波通信系统延时高、链路易阻塞等问题,基于车辆和用户终端周围环境状态信息的感知,提出一种视觉辅助的能效最大阻塞预测方法。利用视觉感知模型实现系统对目标用户以及周围障碍物的精准感知,结... 为了解决Vehicle to Everything(V2X)毫米波通信系统延时高、链路易阻塞等问题,基于车辆和用户终端周围环境状态信息的感知,提出一种视觉辅助的能效最大阻塞预测方法。利用视觉感知模型实现系统对目标用户以及周围障碍物的精准感知,结合深度强化学习设计了一种融合特征和时间注意力的DA-DBLSTM网络预测未来链路阻塞到达时间,与传统注意力相比,该融合注意力不仅可以关注每个时间单元中的不同特征,而且关注不同时间单元的时序信息,使检测效果更优。仿真和分析结果表明,提出的DA-DBLSTM网络预测链路阻塞效果明显,在均方误差(Mean Square Error,MSE)、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)、平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)和平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)方面均优于现有方法。 展开更多
关键词 v2x通信 机器视觉 双向LSTM 注意力机制 阻塞预测
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5G V2X赋能车路协同系统
7
作者 贲伟 王宏善 蒋飞 《科技创新与应用》 2024年第17期10-14,20,共6页
车路协同是信息通信、智能汽车、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业业态,处于人工智能、5G和交通三大国家战略的交汇点。5G V2X无线通信技术作为关键赋能型技术,将有助于构建“路-云-车-人-网”协同的车联网生态体系。该文首... 车路协同是信息通信、智能汽车、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业业态,处于人工智能、5G和交通三大国家战略的交汇点。5G V2X无线通信技术作为关键赋能型技术,将有助于构建“路-云-车-人-网”协同的车联网生态体系。该文首先介绍车路协同系统的定义、主要建设内容及其典型应用场景。其次以应用牵引,针对5G新空口-车用无线通信(NR-V2X)技术中的直连通信应用于自动驾驶场景的具体需求进行研究,给出不同业务场景下对通信性能和安全的需求说明。最后,针对车路协同系统低时延、高可靠和高并发的系统需求,分析5G NR V2X物理层、资源分配、拥塞控制和Qos与安全设计的相关原理。 展开更多
关键词 车路协同 5G NR v2x 智能网联 直连通信 人工智能
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V含量对AlCrTiNbV_(x)N薄膜结构和摩擦学性能影响
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作者 阎红娟 米智丰 +3 位作者 程方赢 司丽娜 豆照良 刘峰斌 《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期10064-10070,共7页
为了探究V含量对AlCrTiNbV_(x)N薄膜结构和摩擦学性能的影响,使用磁控溅射仪在304不锈钢基体上制备AlCrTiNbV_(x)N薄膜。使用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)等分析薄膜结构,使用纳米压痕仪、材料表面综合测试仪等表征薄膜力学性能和... 为了探究V含量对AlCrTiNbV_(x)N薄膜结构和摩擦学性能的影响,使用磁控溅射仪在304不锈钢基体上制备AlCrTiNbV_(x)N薄膜。使用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)等分析薄膜结构,使用纳米压痕仪、材料表面综合测试仪等表征薄膜力学性能和摩擦学性能。结果表明,AlCrTiNbV_(x)N薄膜均呈面心立方结构,在(200)晶面呈择优取向,衍射角向右偏移。AlCrTiNbV_(1.0)N薄膜在(200)晶面的偏移角度最大,晶面间距最小。随着V含量的增加,AlCrTiNbV_(x)N薄膜的硬度和弹性模量先增大后减小,AlCrTiNbV_(x)N的摩擦系数和磨痕宽度先减小后增大。AlCrTiNbV_(1.0)N薄膜具有最大的薄膜硬度和弹性模量,最小的摩擦系数和磨痕宽度,摩擦学性能最好。主要磨损机理为磨粒磨损、粘着磨损和氧化磨损。 展开更多
关键词 AlCrTiNbv_(x)N薄膜 磁控溅射 摩擦学性能 硬度 v含量
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基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发 被引量:2
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作者 吕斌斌 王鹏 +2 位作者 张贤超 刘志鹏 郑永祥 《汽车与新动力》 2024年第2期69-74,共6页
随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少... 随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于dSPACE平台HIL仿真系统及V2X HIL系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的HIL联调仿真测试系统。测试结果表明:通过对V2X应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。 展开更多
关键词 车用无线通信(v2x) 自动驾驶 联调仿真测试 硬件在环(HIL) dSPACE平台
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基于V2X的车联网实验系统设计与实现
10
作者 杨一桐 吴菁晶 张立立 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期33-37,共5页
车联网在解决交通问题、保证大众安全等方面发挥着巨大作用。针对车联网测试成本高、不利于实验研发等问题,以V2X无线通信为依托,模拟车联网应用场景,设计硬件系统和软件系统。硬件设计按照实际车联网技术框架分为车载子系统、路侧子系... 车联网在解决交通问题、保证大众安全等方面发挥着巨大作用。针对车联网测试成本高、不利于实验研发等问题,以V2X无线通信为依托,模拟车联网应用场景,设计硬件系统和软件系统。硬件设计按照实际车联网技术框架分为车载子系统、路侧子系统、后台中心子系统三部分;软件系统重点对CAN数据采集、后轮双电机差速控制原理、后台中心状态数据的解析及远程控制进行设计。最后,在具体应用场景中对车联网缩微模型进行测试,结果表明,该系统能够在路口和前向碰撞时自主协调,并通过ZigBee等通信模块实现信息共享,验证了系统的实用性和可行性。 展开更多
关键词 车联网 v2x 远程控制 CAN数据采集 自主协调 信息共享 场景测试
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“V着V着就X”格式中副词“就”的语义内涵及语用功能探析
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作者 曹宇博 《现代语言学》 2024年第1期257-263,共7页
“V着V着就X”是一种常见并富有特色的结构,指的是由动词“V”后附动态助词“着”重叠以后,用时间副词“就”承接,再加动词性或形容词性短语“X”的结构。在目前的研究中,对典型的由副词“就”主要参与构成的特殊格式,如“一……就……... “V着V着就X”是一种常见并富有特色的结构,指的是由动词“V”后附动态助词“着”重叠以后,用时间副词“就”承接,再加动词性或形容词性短语“X”的结构。在目前的研究中,对典型的由副词“就”主要参与构成的特殊格式,如“一……就……”、“A就A”研究较多,但是对“V着V着就X”这一格式的讨论较少,对“V着V着就X”的教学问题的研究也显得比较薄弱。笔者在对《发展汉语中级综合》和《博雅汉语》等进行研读的过程中,发现该格式在对外汉语教学教材中的释义普遍存在不够全面的问题。故本文以探索解决对外汉语教学中的上述问题为出发点,对“V着V着就X”格式中的副词“就”从语义内涵和语用功能上集中进行了阐释,并结合对外汉语教学实践,提出如何完善“V着V着就X”教学的建议,希望对对外汉语“V着V着就X”格式的教学有所帮助。 展开更多
关键词 vv着就x “就” 语义内涵 语用功能 教学建议
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从认知视角考察“V到都X”构式情态
12
作者 左雯婷 《今古文创》 2024年第27期114-117,共4页
“V到都X”构式普遍存在于四川方言口语语境中,该构式在积极情绪语境中,对话语中的正面信息进行肯定,强化话语中“喜爱、兴奋、激动、愉悦”的积极情绪;在消极情绪语境中,对话语中的负面信息进行否定,强化话语中“不满、愤怒、厌恶、反... “V到都X”构式普遍存在于四川方言口语语境中,该构式在积极情绪语境中,对话语中的正面信息进行肯定,强化话语中“喜爱、兴奋、激动、愉悦”的积极情绪;在消极情绪语境中,对话语中的负面信息进行否定,强化话语中“不满、愤怒、厌恶、反感”的消极情绪。其原型情态语义具有[+夸张凸显说话人主观情感态度]的特征。从认知语言学视角分析其深层原因为:说话人和听话人认知心理顺序大致相同,构造出了“(连)V1到都X,(那么)V2到(更)X”的共知语境。以最低语用量级达到情态表达的程度最大化,“V到都X”构式得以从根本上具有凸显放大说话人主观态度的情态功能。其生成机制与“都”的语法功能相关:通过“都”对语义焦点的凸显功能,强调连处于语用量级较低层级的命题都能成立,从而使话语具有夸张的色彩,实现凸显夸张说话人或积极或消极的观点和态度的情态表达效果。 展开更多
关键词 认知 v到都x 构式 情态
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Mixed Connective Tissue Disease Complicated by Retinal Microvasculopathy and Its Relationship with Fragile-X Syndrome 被引量:1
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作者 David Woo Kenneth Ooi +1 位作者 Jennifer Sandbach Fredrick Joshua 《Open Journal of Ophthalmology》 2013年第3期70-72,共3页
Purpose: To report an unusual case of retinal microvasculopathy secondary to mixed connective tissue disease (MCTD) on a background history of fragile-X syndrome (FXS). Methods: Case report and literature review. Resu... Purpose: To report an unusual case of retinal microvasculopathy secondary to mixed connective tissue disease (MCTD) on a background history of fragile-X syndrome (FXS). Methods: Case report and literature review. Results: A cotton wool spot was discovered in a 29-year-old female who presented with an ischaemic digit secondary to Raynaud’s phenomenon. She also has a background history of MCTD and FXS. Fundus examination and automated perimetry findings were normal. Magnet resonance imaging and computed tomography aortogram did not demonstrate any evidence of vasculitis in the head and neck. She was tested positively for U1-ribonuclear peptide. Interestingly, the re-distribution of Fragile-X related gene 1 has been suggested to trigger autoimmune responses in experiments. This finding makes the case peculiar as it suggests an alternate explanation for this patient’s clinical findings. Conclusion: Retinal vasculopathy is a rare complication of MCTD. The background history of FXS potentially highlights an alternate autoimmune pathogenetic mechanism. 展开更多
关键词 RETINAL Microvasculopathy MIxED connectIvE TISSUE DISEASE Fragile-x-Syndrome
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Study Hybrid Compensation Cophase Traction Power Supply System Schemes for High-Speed and Heavy Haul Electrical Railway with V Connection Transformer
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作者 Yankun Xia Qunzhan Li +3 位作者 Yuanzhe Zhao Xiaohan Liu Hao Wu Yang Zhou 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期534-539,共6页
In order to solve negative phase sequence problem of V connection transformer in the high speed and heavy haul electrical railway of China, the hybrid compensative co-phase traction power supply system which based on ... In order to solve negative phase sequence problem of V connection transformer in the high speed and heavy haul electrical railway of China, the hybrid compensative co-phase traction power supply system which based on passive and active compensation is proposed. Firstly, There construction and capacity distribution are analyzed, and the compensation current of active equipment is gave;Second, the feature of the hybrid compensative schemes are discussed. In the end, the related simulation results have confirmed the effectiveness of the compensation schemes in this paper. 展开更多
关键词 v connection TRANSFORMER HYBRID COMPENSATION Negative Phase Sequence Cophase Power Supply System
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基于专利分析的V2X车辆碰撞预警技术发展趋势
15
作者 李育勇 《汽车周刊》 2024年第10期0007-0009,共3页
车联网(V2X,Vehicle-to-Everything)作为新一代信息通信技术,旨在实现车与人、车与车、车与路、车与服务平台的 全方位网络连接。V2X 碰撞预警技术直接影响驾驶体验和行车安全,本文通过分析全球及中国在 V2X 车辆碰撞预警技术领域的专 ... 车联网(V2X,Vehicle-to-Everything)作为新一代信息通信技术,旨在实现车与人、车与车、车与路、车与服务平台的 全方位网络连接。V2X 碰撞预警技术直接影响驾驶体验和行车安全,本文通过分析全球及中国在 V2X 车辆碰撞预警技术领域的专 利技术发展趋势,明确了该领域的创新发展趋势、专利布局规模以及研发热点方向等,为企事业单位开展技术创新和专利布局提 供了决策支撑。 展开更多
关键词 车联网 v2x 碰撞预警 专利分析 专利布局
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基于数据分析的V2X通信性能监测
16
作者 伍煜 《电脑编程技巧与维护》 2024年第12期85-87,100,共4页
研究基于对收到的V2X (Vehicle to Everything)数据帧的数量及BSM消息中的位置信息的数据分析,提出了两种V2X通信性能检测方法,筛选问题车载联网终端的方法,以及错误发生时规避故障的方法,进一步提高了自动驾驶数据的准确性。
关键词 v2x技术 通信性能 数据分析 自动驾驶
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基于V2X的复杂交叉路口行人放行策略分析
17
作者 王海亮 《集成电路应用》 2024年第7期60-61,共2页
阐述V2X和智能网联汽车技术为交通信号控制提供了更多的实现手段。针对具有转角交通岛的路口,提出通过V2X技术与车辆、行人及交通控制系统之间形成联动控制,实现动态放行策略。
关键词 智能控制 v2x 复杂路口控制策略
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基于V2X的协作式车道预留系统设计与功能测试验证
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作者 孙朋 马晓真 +1 位作者 袁飞 尉明丽 《交通与运输》 2024年第6期56-60,共5页
近年来,随着智能网联技术和设施建设的迅速发展,设计一种基于V2X的协作式车道预留系统,该系统主要包括车辆子系统和基础设施子系统,2个子系统利用V2X技术实现通信,车辆在进入预留车道前300 m或更远位置就可以发送车道预留请求,基础设施... 近年来,随着智能网联技术和设施建设的迅速发展,设计一种基于V2X的协作式车道预留系统,该系统主要包括车辆子系统和基础设施子系统,2个子系统利用V2X技术实现通信,车辆在进入预留车道前300 m或更远位置就可以发送车道预留请求,基础设施子系统收到请求后1s内生成车道预留策略和车辆驾驶引导信息并广播,给予预留车道上车辆充分时间调整自身行驶状态,确保优先车辆驶入预留车道后不受干扰。同时,设计3个测试项目在2个路段进行测试,所有项目均通过测试,证明协作式车道预留系统的合理性、有效性。 展开更多
关键词 智能网联 v2x通信 协作式车道预留
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基于V2X技术的无线车车直连通信系统研究
19
作者 郝波 冯东 《控制与信息技术》 2024年第4期123-129,共7页
在有线网络车车通信方式下,列车之间因频繁联挂和解编,容易造成连接器磨损,从而导致通信不稳定甚至中断。文章针对地铁应用场景,以无线连接代替有线连接,设计了基于V2X的无线车车通信系统,可以实现列车间的快速联挂,减少操作难度与时间... 在有线网络车车通信方式下,列车之间因频繁联挂和解编,容易造成连接器磨损,从而导致通信不稳定甚至中断。文章针对地铁应用场景,以无线连接代替有线连接,设计了基于V2X的无线车车通信系统,可以实现列车间的快速联挂,减少操作难度与时间,降低了通信故障。为提升可靠性,文章设计了双设备双链路冗余方案,并研制了无线通信网关。在室内、户外和实际线路等场景下进行了实测验证,结果表明,该系统支持隧道内通信,通信距离大于500m、时延小于100ms、收包率大于99.5%,可满足地铁车车通信的需求。 展开更多
关键词 列车通信网络 无线车车通信 无线通信网关 v2x技术
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FSD与V2X的优劣对比
20
作者 李咏东 《数字通信世界》 2024年第10期69-71,共3页
特斯拉将准备FSD引入中国,距离自动驾驶又近了一步。自动驾驶的FSD与车联网的V2X自动驾驶相比,谁更有优势?该文从原理、人工驾驶、系统的角度,对FSD与V2X的优劣做了对比。从实现的角度看,FSD更容易实现;从成本的角度看,FSD成本更低;从... 特斯拉将准备FSD引入中国,距离自动驾驶又近了一步。自动驾驶的FSD与车联网的V2X自动驾驶相比,谁更有优势?该文从原理、人工驾驶、系统的角度,对FSD与V2X的优劣做了对比。从实现的角度看,FSD更容易实现;从成本的角度看,FSD成本更低;从人工驾驶角度看,FSD缺少了声音传感器;从定位角度看,FSD无法在整车偏移或偏转时准确定位;从系统角度看,FSD是单机操作,容易实现,但效能无法与车联网的V2X自动驾驶匹敌;V2X涉及基站系统、需要全网元统一接口,投资巨大,互联互通困难,建设周期长,尚无商业网实践经验。PSD与V2X各有所长,PSD适用于智能网联的初级阶段,V2X适用于智能网联的中、后期阶段。 展开更多
关键词 完全自动驾驶(FSD) 车联网(v2x vehicle-to-Everything)
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