基于“V开发模式”的汽车CAN网络系统设计方法分析

本文介绍了基于"V开发模式"的汽车CAN网络系统设计方法。该方法吸收了"V开发模式"的优点,将汽车CAN网络系统设计过程和验证过程有机的结合起来,提高了设计的效率和网络系统的质量,是一种有效的汽车CAN网络系统开发方法。

基于V型开发模式的FSAE赛车传动系统开发

传动系统是大学生方程式赛车的重要组成部分,开发出可靠高效的传动系统是提升赛车竞争力的关键之一。赛车传动系统的开发涉及多个设计计算与校核优化环节,基于传统的瀑布式开发流程往往存在容错代价高昂和效率低的问题。文章将V型开发模式引入大学生方程式赛车传动系统的开发,对赛车传动系统开发的各个环节进行统筹规划,优化了协作方式,实现了设计计算与校核优化环节的交互并行,有效提高开发效率。相较于传统的瀑布式开发模式,实践结果证明将V型开发模式引入大学生方程式传动系统的开发使得开发周期缩短了23.81%,系统总成减重2.54%,赛车的性能测试也取得了较为理想的结果。

ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究

分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型。遵循"V模式"开发流程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真。

利用V型开发模式研制燃料电池混合动力客车的整车控制器

按照V型开发模式对燃料电池城市客车的整车控制器(Vehicle control unit,VCU)进行了开发,取得了初步的 成功,所开发的整车控制器成功装车运行。按照V型开发模式的各个阶段,对以32位单片机为核心的控制器开发 过程的核心关键问题进行了分析和探讨。不仅初步制定了控制器过程中的各种规范标准,例如高低温冷热冲击、 电磁兼容测试、振动冲击等,还搭建了开发VCU的开发和调试平台,为规范评价VCU的各种性能指标、采取针 对性的设计措施奠定了基础。对控制算法的图形化编程、OSEK标准的嵌入式实时操作系统的应用、控制代码在线 升级、网络化的监控和通信等关键的技术在VCU中的集成进行了探索。

控制器V型开发模式实验教学探索

介绍了控制器V型开发模式的设计理论,并规划出实验教学内容。根据实验教学内容设计实验系统,最后开发了实验教学所需要的嵌入式系统并完成实验箱硬件及教学实验进行所需支撑软件。应用该实验系统在汽车电子控制系统仿真与设计课程中开展了教学实践,结果表明采用实验教学比讲授教学效果好。

基于V模式的整车控制系统开发及模型单元测试

对整车控制系统的V模式开发流程进行了研究,在此基础上,以某纯电动车为实例,在模型在环仿真阶段,根据整车的控制策略和控制方法,对每一个模型建立一个或多个测试用例,分析测试方法及测试结果。通过该测试工作,保证各模块功能的完善性。

基于V模式的dSPACE电机控制器开发

基于业界流行的V模式开发流程,采用dSPACE快速控制原型系统,设计了采用矢量控制策略的异步电机控制器,并在半实物仿真平台上验证了控制效果。实验结果表明V模式流程能够显著缩短控制器的开发周期,可广泛用于对控制器从设计仿真到具体实现的整个开发过程。

嵌入式控制系统V型开发模式的实验教学

本文针对嵌入式系统开发方法的特点,阐述了V型开发模式的基本内容及实验教学的必要性。本文首先介绍了V型开发模式实验教学的内容设计和安排,然后介绍实验系统的搭建及配套实验软件程序的开发。实验教学经验总结表明,实验教学环节能有效提高学生对知识点的理解力和实践动手能力。

基于V模式的智能SCR软件开发及应用

为满足非道路国四排放标准对柴油机排气污染物NOx限值的要求,结合基于模型开发的设计思想和V模式开发流程,完成了从需求架构设计、MATLAB/Simulink建模开发、软件测试确认的智能SCR软件开发。智能SCR软件的控制策略主要包括催化器模型、前馈控制模型、氨存储计算模型、尿素量修正模型、尿素喷射控制模型等。然后将智能SCR软件与柴油机其它控制功能进行软件集成,并将生成的ECU软件刷写至非道路国四ECU。最后在试验台架上完成了多组冷机和暖机的非道路瞬态循环(NRTC循环)测试。试验结果表明:在NRTC试验循环下,NOx转化效率最高达到了94.46%,经催化还原后的NOx排放值达到了0.464g/(kW·h),低于非道路国四排放标准对排放物NOx的排放限值要求,开发的智能SCR软件可以批量应用于非道路国四柴油机。

基于V模式的发动机嵌入式ECU开发

基于模型的V字型开发模式广泛地应用于发动机控制系统的开发过程中。本文结合课题开发实践介绍基于ASCET工具的模型设计、快速原型开发、自动代码生成、硬件在环仿真的V字型开发流程。

基于V模式开发插电式混合动力汽车整车热管理控制策略研究

为解决目前的环境污染和能源消耗的问题,插电式混合动力汽车的推广是一个重要的解决方案;插电式混合动力汽车整车控制软件开发是一个重要的核心技术得到了企业的重视和投入;基于模型的V模式开发流程是目前主流的软件开发流程,介绍了该开发流程的步骤,优势,并基于该开发模式进行了整车热管理控制策略的开发,通过PHEV整车热管理系统描述,基于该开发模式进行了PHEV整车控制软件一个重要功能整车热管理控制的开发,包括算法设计,模型开发,单元测试和功能验证,经实车验证,该控制功能能够保证各零部件的工作温度在合理范围内,符合其控制软件的功能需求。

基于V型串联混合动力客车整车控制器的开发

基于V型开发模式,主要采用MATLAB/Simulink、dSPACE—控制系统的集成开发等平台,按照V型开发模式的各个阶段,利用MATLAB/Simulink进行串联混合动力整车控制主要策略的建模仿真,并在MicroAutoBox上进行策略模型的基本验证;利用TargetLink工具生成16位单片机为核心的产品级代码,下载到设计开发的整车控制器中进行整车控制器(VCU)的硬件在环以及装车的验证,后期在样车上进行关键参数的标定,完成混合动力客车整车控制器的开发。开发过程中不仅采用了高集成度的控制平台,而且还自己搭建了VCU的开发和调试台架,对串联混合动力的基本控制策略、V型开发模式的开发过程以及各个阶段的开发工具等核心关键问题进行了分析和探讨。结果表明,采用基于V型开发模式开发的串联混合动力整车控制器,不仅能很好地满足整车的各项控制需求,而且具有模块功能定义明确、代码自动生成、程序可读性强、代码修改方便等优点,提高了整车控制器软件的开发效率和开发质量,并缩短了开发周期,降低了开发成本。

基于V模式的地铁辅助系统控制单元研制

V模式是基于模型的控制单元开发流程,采用快速控制原型试验平台开发地铁辅助系统控制单元算法,自动生成可执行代码,通过硬件在环试验平台完成系统联调,最终进行实物试验。半实物试验结果和实物试验结果表明,采用V模式设计的控制单元,能够快速有效地完成辅助系统控制单元设计。

基于模型的发动机ECU开发

基于模型的V字型开发模式广泛地应用于发动机控制系统的开发过程中。作者结合自身开发实践介绍基于MATLAB&dSPACE工具的模型设计、快速控制原型、自动代码生成、硬件在环仿真的V字型开发流程。

柴油机高压共轨电控系统开发方案的研究

进行了高压共轨柴油机电控系统V模式开发方案的研究。利用Matlab/Simulink工具,对控制策略算法进行图形化编程及控制算法的优化仿真,利用自动代码生成工具———Target Link实现控制策略算法从Simulink程序框图至嵌入式ANSI C的代码实现,通过高压共轨柴油机硬件在环仿真系统实现对模型算法的二次试验验证。研究结果表明:此种开发方案可以在保证控制系统控制精度的基础上,大大缩短开发周期。

汽车电控发动机诊断服务功能的开发与应用

文章首先介绍了汽车电控发动机诊断技术的发展过程,说明了ECU诊断包括自诊断、外部诊断和故障保险功能3部分,然后重点阐述了诊断服务功能在开发设计中涉及的内容,提出了汽车诊断的V模式开发流程,分析汽车诊断功能的实际应用,最后提出诊断技术在车辆生命周期的各个阶段中发挥必不可少的作用。

dSPACE系统在整车控制器开发上的应用

以dSPACE系统为开发平台,根据某款纯电动汽车的整车控制器设计流程,对电动车整车控制器的V流程开发模式做了介绍,以期能为整车控制器的开发提供一种借鉴。

嵌入式操作系统的通用硬件抽象层设计

基于嵌入式操作系统硬件抽象层理论,设计一种用于嵌入式操作系统内核开发的通用硬件抽象层平台。通用硬件抽象层能够为嵌入式操作系统内核的设计开发屏蔽硬件平台的特性,提供统一的硬件相关的服务接口,可以使嵌入式操作系统内核的设计开发不依赖于特定的硬件平台,同时开发的嵌入式操作系统内核具有更强的可移植性。

“汽车电子控制系统仿真与设计”课程实验设计

本文以"汽车电子控制系统仿真与设计"课程为依托,以现代汽车电子控制器开发的基本流程为主要内容进行实验设计。介绍了V型控制器开发模式的主要方法和开发步骤;并以电机调速控制为对象设计了一个简化的实验系统,明确了主要实验步骤。实验结果表明,此项实验设计可以提升学生对控制器开发过程的理解。

《控制系统仿真与设计》课程教学改革与实践

本文针对目前车辆工程领域汽车电子研究方向发展的趋势,以课程定位、教学案例编排、知识更新及实践环节强化为基本切入点,介绍了《控制系统仿真与设计》课程及其教学改革的经验。实践证明,这些方法能有效地提高知识传授的效率,并提高学生的动手能力。