立式V形砂轮自动玻璃磨边机倒角控制算法研究

为解决立式V形砂轮自动玻璃磨边机倒角尺寸控制问题,针对磨边机及其瓷轮机构的工作原理,建立了玻璃倒角尺寸算法模型,并用Matlab进行仿真分析,发现并非在位移传感器的整个线性范围内,而是在其中的倒角控制有效线性范围[S0,S1]内,倒角大小与传感器感应距离具有良好的线性关系,玻璃加工后倒角的实际测量值与理论计算值的误差小于4%,并给出了S0,S1的计算公式。提出了对刀时将传感器感应距离设定为[S0,S1]中间值的新方法,不仅可使玻璃倒角大小满足中空玻璃生产规程的要求,而且有利于实现砂轮吃刀量的伺服调整,使倒角尺寸均匀一致。

立式玻璃磨边机磨削力正交实验研究

针对立式玻璃磨边机测力仪安装空间狭小、工作环境恶劣的特点,采用自制的应变式磨削测力仪,运用正交实验方法,研究分析了V形砂轮磨边加工玻璃时的切向磨削力Fτ和径向磨削力Fn与砂轮线速度vc、进给速度vf和倒角c等工艺参数之间的关系及变化规律,并建立了切向磨削力Fτ和径向磨削力Fn的预测模型.结果表明:V形砂轮磨边加工玻璃时,Fτ和Fn随c和vf的增大而增大,Fτ随vc的增大而减小,vc对Fn没有显著影响.3个工艺参数中,对磨削力影响的主次关系为c>vf>vc.模型预测值与实际测量值的平均误差小于5%.

立式玻璃磨边机磨削测力仪研究

磨削力是选择砂轮电机和对磨削参数进行优化的重要依据,针对立式玻璃磨边机V形砂轮组件的结构特点,研究设计了一种以阶梯轴套为弹性元件并在砂轮轴端安装推力球轴承的应变式磨削测力仪,采用多点接触导电滑环传递磨削力信号,并对测力仪进行标定、模拟测试实验及实际磨削测试实验。结果表明:经轴套传递的切向磨削力和径向磨削力分别高达97%和70%,并且具有良好的线性度;而未加推力球轴承时的切向力和径向力传递率仅为75%和52%。研究结果为立式玻璃磨边机加工过程磨削力的测试与研究奠定了基础。