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对现代汉语“V有”结构的认识问题 被引量:7
1
作者 薛宏武 《华中科技大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2008年第4期103-106,共4页
"V有"是篇章语法化的产物,是个以"有"为中心的静态性偏正结构。它表示V完成后在RT里的持续存在。"V有"的"有"并未语法化,它只分布在封闭的空间V后,和"了/着"没同一性。
关键词 v有 特性 空间动词 “有”
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“V有”式“V”“有”之关系及相关问题 被引量:2
2
作者 罗建邦 范美群 《重庆师范大学学报(哲学社会科学版)》 2006年第1期126-128,共3页
从“V有”句式的研究入手,重点对“V有”中“V”的特征、“V”和“有”之间的关系进行了分析,给出了“V”的测试格式。同时,认为“V有”是一种表示结果态的动态关系,其中的“有”丧失了独立的表义功能,变成了一个附加成分。
关键词 v有 v 测试格式 动态关系
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从三个平面看“V有”和“V了”之差异 被引量:1
3
作者 罗建邦 范美群 《江西科技师范学院学报》 2006年第3期92-95,共4页
本文就有相似功能(表体功能)的“V有”结构与“V了”结构进行了比较研究,分别从句法、语义、语用三个方面比较了二者之间的差异。句法上,主要是二者对动词的选择、所带主语、能否单独回答问题、能否和趋向动词连用以及能否带动量宾语和... 本文就有相似功能(表体功能)的“V有”结构与“V了”结构进行了比较研究,分别从句法、语义、语用三个方面比较了二者之间的差异。句法上,主要是二者对动词的选择、所带主语、能否单独回答问题、能否和趋向动词连用以及能否带动量宾语和时量宾语之间的差异。语义上,主要是“了”、“有”性质以及二者表体功能上的差异。语用上,主要是修辞效果以及语体上的差异。 展开更多
关键词 v了” v有 句法 语义 语用 差异
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宁波话“V有(口伐)”中“V”的语法转喻
4
作者 杜邢辰 于善志 《现代语文(下旬.语言研究)》 2010年第4期99-101,共3页
宁波话"V有(口伐)"中的"V"涉及到语境中的成分突显和语法上的连续转喻问题。突显是指背景中某要素的临时语境突显,而语法转喻则是语言和认知相互作用的语法产物,二者均与认知有关。"V有(口伐)"结构中的"V"通常是由"V(+... 宁波话"V有(口伐)"中的"V"涉及到语境中的成分突显和语法上的连续转喻问题。突显是指背景中某要素的临时语境突显,而语法转喻则是语言和认知相互作用的语法产物,二者均与认知有关。"V有(口伐)"结构中的"V"通常是由"V(+受事者)+的+施事者"这一名词化概念经历连续多层转喻之后而来的。 展开更多
关键词 v有(口伐)”结构 语境成分突显 连续语法转喻
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“V有”型动词的句法考察
5
作者 胡莎 《现代语言学》 2020年第4期489-498,共10页
文章从共时角度考察了现代汉语中的9个“V有”动词。它们是“有”的一组下位复合动词,核心语义为“领有”,句中主要作谓语和定语。宾语大多数须满足抽象性、低生命性和名词性;“V有”动词动作性低,类似状态动词,在句中表达客体说明性,... 文章从共时角度考察了现代汉语中的9个“V有”动词。它们是“有”的一组下位复合动词,核心语义为“领有”,句中主要作谓语和定语。宾语大多数须满足抽象性、低生命性和名词性;“V有”动词动作性低,类似状态动词,在句中表达客体说明性,用于现实句;“V有”和“V有N”都能作定语,需要带“的”,前者具有强调领属指别的限定性,后者具有强调性状特点的描写性。 展开更多
关键词 v有 动词 句法表现 动作性 限定性
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证券数目增加时受扰动的M-V有效前沿研究
6
作者 张丽 《洛阳师范学院学报》 2007年第2期153-156,共4页
本文在均值-方差证券选择理论的基础上,引入扰动因子对增加证券数目后原有证券组合间相关性的改变进行了描述,运用代数运算简化模型推导,分析了在市场允许卖空条件下受扰动的M-V有效前沿,并且得出了有效前沿发生漂移的结论。为投资者及... 本文在均值-方差证券选择理论的基础上,引入扰动因子对增加证券数目后原有证券组合间相关性的改变进行了描述,运用代数运算简化模型推导,分析了在市场允许卖空条件下受扰动的M-V有效前沿,并且得出了有效前沿发生漂移的结论。为投资者及其投资决策提供了基本的方法和有意义的思路。 展开更多
关键词 M—v证券 有效前沿 扰动因子 漂移
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PSC检查中与MARPOL公约附则V有关缺陷的分析
7
作者 磨信运 《世界海运》 2001年第2期24-25,共2页
对船舶垃圾管理方面存在的缺陷及产生的原因进行分析,探讨PSC检查中改善被动局面的方法,希望能为各有关方面提供帮助。
关键词 MARPOL公约附则v PSC检查 船舶垃圾处理 缺陷 改进 港口
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我的型本V有棱有角 联想扬天V360
8
《数字生活》 2011年第1期72-73,共2页
扬天V本说:外在有"型"、内在全面、传承经典,才是有棱有角。扬天V本说:设计有"型"、质地硬朗、可靠安全,才是有棱有角。
关键词 型本v 联想 扬天v360 笔记本电脑
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针对移动除草设备的YOLOv5轻量级网络优化与杂草检测方法
9
作者 何滨 荆振鹏 《农业与技术》 2025年第1期50-56,共7页
针对当前杂草检测算法普遍面临的模型参数量庞大、实时检测性能不佳以及难以适配移动除草设备等挑战,提出了一种高效且轻量化的网络模型。该模型的核心在于对YOLOv5框架的整体改造与优化,旨在实现资源占用最小化与检测性能的最优化平衡... 针对当前杂草检测算法普遍面临的模型参数量庞大、实时检测性能不佳以及难以适配移动除草设备等挑战,提出了一种高效且轻量化的网络模型。该模型的核心在于对YOLOv5框架的整体改造与优化,旨在实现资源占用最小化与检测性能的最优化平衡。具体而言,引入了基于Bottleneck设计的ShuffleNet V2网络作为YOLOv5的骨干架构,这一举措有效利用了ShuffleNet V2在保持高效推理速度的同时减少参数量的优势。进一步地,将原卷积模块与C3模块分别替换为CSconv模块和C3Ghost模块,这些轻量化组件不仅减轻了计算负担,还通过更高效的特征提取机制提升了模型性能。为增强模型在复杂多变环境中的目标识别能力,融入了无参数SimAM注意力机制,该机制无需额外学习参数即可动态调整特征图的重要性,从而增强了模型对关键信息的敏感度。同时,还集成了轻量级的空间组增强模块(SGE),该模块通过优化空间特征分布,进一步提升了模型的鲁棒性和准确性。为了验证改进后的模型能够适配移动设备,将此模型移植到Jetson nano开发板上进行试验,数据集为芝麻作物与杂草检测数据集。实验数据表明:经过这一系列改进后,新模型的参数量仅为原始YOLOv5网络的1/5,模型体积压缩至2.9MB,在开发板上的帧率为23fps,一般摄像头拍摄的视频帧率为25fps,基本可以在开发板上流畅运行,尽管模型准确率略有下降(仅0.09%),但这一微小牺牲换来了模型在资源受限条件下的卓越表现,实现了检测精度与计算效率的完美平衡。 展开更多
关键词 轻量化网络 YOLOv5 ShuffleNet v2 SimAM注意力机制
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JAK2V617F在原发性血小板增多症的表达情况与临床特征分析
10
作者 孙兴卫 《临床研究》 2025年第2期88-91,共4页
目的通过对原发性血小板增多症(ET)患者进行JAK2 V617 F突变的检测,研究JAK2 V617 F突变对于ET患者的临床特征以及预后的关系,为ET患者诊断治疗提供帮助。方法按照世界卫生组织(WHO)诊断标准,收集2018年4月至2024年2月确诊的82例ET患者... 目的通过对原发性血小板增多症(ET)患者进行JAK2 V617 F突变的检测,研究JAK2 V617 F突变对于ET患者的临床特征以及预后的关系,为ET患者诊断治疗提供帮助。方法按照世界卫生组织(WHO)诊断标准,收集2018年4月至2024年2月确诊的82例ET患者,通过收集其外周血血小板数、中性粒细胞数、白细胞数、血红蛋白以及纤维蛋白原含量,利用聚合酶链式反应(PCR)技术检测骨髓或外周血中JAK2 V617 F突变的表达。结果(1)本研究收集的82例ET患者中,存在JAK2 V617 F突变的患者有65例,占所有ET患者的79.27%;(2)在ET患者中,JAK2 V617 F基因的表达与性别无关(P=0.947),但是与年龄相关,>50岁组JAK2 V617 F基因突变占比更高,差异具有统计学意义(P=0.020);(3)存在JAK2 V617 F基因的突变的患者血小板数低于阴性患者,差异具有统计学意义(P=0.017),而中性粒细胞数、白细胞数以及纤维蛋白原的检出量则明显较高,差异均有统计学意义(P<0.001);(4)观察患者预后情况,JAK2 V617 F基因的突变会提升血栓以及脾增大风险,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论JAK2V617 F突变对原发性血小板增多症的预后产生较大影响,同时可能参与原发性血小板增多症的发病过程。 展开更多
关键词 原发性血小板增多症 JAK2v617 F 临床特征 预后
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Cohort study on the treatment of BRAF V600E mutant metastatic colorectal cancer with integrated Chinese and western medicine
11
作者 Jiang-Yu Bian Yu-Fang Feng +1 位作者 Wen-Ting He Tong Zhang 《World Journal of Clinical Oncology》 2025年第1期25-33,共9页
BACKGROUND Patients with BRAF V600E mutant metastatic colorectal cancer(mCRC)have a low incidence rate,poor biological activity,suboptimal response to conventional treatments,and a poor prognosis.In the previous cohor... BACKGROUND Patients with BRAF V600E mutant metastatic colorectal cancer(mCRC)have a low incidence rate,poor biological activity,suboptimal response to conventional treatments,and a poor prognosis.In the previous cohort study on mCRC conducted by our team,it was observed that integrated Chinese and Western medicine treatment could significantly prolong the overall survival(OS)of patients with colorectal cancer.Therefore,we further explored the survival benefits in the population with BRAF V600E mutant mCRC.AIM To evaluate the efficacy of integrated Chinese and Western medicine in the treatment of BRAF V600E mutant metastatic colorectal cancer.METHODS A cohort study was conducted on patients with BRAF V600E mutant metastatic colorectal cancer admitted to Xiyuan Hospital of China Academy of Chinese Medical Sciences and Traditional Chinese Medicine Hospital of Xinjiang Uygur Autonomous Region from January 2016 to December 2022.The patients were divided into two cohorts.RESULTS A total of 34 cases were included,with 23 in Chinese-Western medicine cohort(cohort A)and 11 in Western medicine cohort(cohort B).The median overall survival was 19.9 months in cohort A and 14.2 months in cohort B,with a statistically significant difference(P=0.038,hazard ratio=0.46).The 1-3-year survival rates were 95.65%(22/23),39.13%(9/23),and 26.09%(6/23)in cohort A,and 63.64%(7/11),18.18%(2/11),and 9.09%(1/11)in cohort B,respectively.Subgroup analysis showed statistically significant differences in median OS between the two cohorts in the right colon,liver metastasis,chemotherapy,and first-line treatment subgroups(P<0.05).CONCLUSION Integrated Chinese and Western medicine can prolong the survival and reduce the risk of death in patients with BRAF V600E mutant metastatic colorectal cancer,with more pronounced benefits observed in patients with right colon involvement,liver metastasis,combined chemotherapy,and first-line treatment. 展开更多
关键词 Metastatic colorectal cancer BRAF v600E mutation Integrated Chinese and Western medicine Cohort study
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城区复杂条件下V形墩钢-混组合连续梁桥临时工程专项设计研究
12
作者 赵娥 黄辉 《科学技术创新》 2025年第2期142-145,共4页
本研究以双桥路道路工程施工为平台,开展城区复杂条件下V形墩钢-混组合连续梁桥支架体系研究。结合项目地形、地质特点及受限空间等多方面工况,利用三维建模及结构计算等手段综合考虑设计一套安全风险可控、经济价值高的临时工程体系,同... 本研究以双桥路道路工程施工为平台,开展城区复杂条件下V形墩钢-混组合连续梁桥支架体系研究。结合项目地形、地质特点及受限空间等多方面工况,利用三维建模及结构计算等手段综合考虑设计一套安全风险可控、经济价值高的临时工程体系,同时,结合施工工序,将下部结构V形墩、钢箱梁顶推、上部结构混凝土箱梁等主要结构的支架统筹考虑,周转利用,节约施工工期,降低施工成本。 展开更多
关键词 v形墩 一体化支架体系 受限空间 钢箱梁 拱圈拱架 地质条件
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构式“一V一个不吱声”的功用及流行动因
13
作者 余晓曼 吕玲娣 《郑州航空工业管理学院学报(社会科学版)》 2025年第1期106-112,共7页
“一V一个不吱声”作为一种构式,自2023年便常见于网络及日常生活中。该结构具有凝固性强、对语境依赖性强且受事位置灵活的特点,其语义由最初对某一客观事实进行描述,逐渐泛化为对某种结果或某种程度进行主观评价。该构式产生及流行的... “一V一个不吱声”作为一种构式,自2023年便常见于网络及日常生活中。该结构具有凝固性强、对语境依赖性强且受事位置灵活的特点,其语义由最初对某一客观事实进行描述,逐渐泛化为对某种结果或某种程度进行主观评价。该构式产生及流行的动因在于强大的方言基础、模因的复制与传播、网络的便捷性、大众跟风效应的影响及礼貌原则的约束。 展开更多
关键词 “一v一个不吱声”构式 主观量 模因论 方言
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外泌体miR-47V2-3p在结直肠癌化疗耐药中的作用及机制研究
14
作者 杜韦静 吴康杰 黄伟波 《医药前沿》 2025年第2期6-9,共4页
目的探讨外泌体miR-47V2-3p在结直肠癌化疗耐药中的作用及机制。方法纳入60只SD级小鼠,先建立结直肠癌模型,后将其分成氟尿嘧啶给药组、外泌体携带miR-47V2-3p模拟物组、外泌体携带miR-47V2-3p抑制剂组、氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3... 目的探讨外泌体miR-47V2-3p在结直肠癌化疗耐药中的作用及机制。方法纳入60只SD级小鼠,先建立结直肠癌模型,后将其分成氟尿嘧啶给药组、外泌体携带miR-47V2-3p模拟物组、外泌体携带miR-47V2-3p抑制剂组、氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3p模拟物组、氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3p抑制剂组和对照组6组各10只小鼠。小鼠均接种SW480细胞,通过原位杂交检测小鼠细胞miR-47V2-3p表达水平,同时检测SW480细胞增殖抑制率。结果与对照组比较,氟尿嘧啶给药组、外泌体携带miR-47V2-3p模拟物组、外泌体携带miR-47V2-3p抑制剂组、氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3p模拟物组、氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3p抑制剂组检测组织miR-47V2-3p表达水平和不同培养基浓度下SW480细胞增殖抑制率均升高,差异有统计学意义(P<0.05)。与氟尿嘧啶给药组比较,外泌体携带miR-47V2-3p模拟物组、外泌体携带miR-47V2-3p抑制剂组、氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3p模拟物组、氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3p抑制剂组检测组织miR-47V2-3p表达水平升高;与外泌体携带miR-47V2-3p模拟物组比较,氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3p模拟物组、氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3p抑制剂组检测组织miR-47V2-3p表达水平升高;与外泌体携带miR-47V2-3p抑制剂组比较,氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3p模拟物组、氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3p抑制剂组检测组织miR-47V2-3p表达水平升高;与氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3p模拟物组比较,氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3p抑制剂组检测组织miR-47V2-3p表达水平升高,差异均有统计学意义(P<0.05)。氟尿嘧啶给药组、外泌体携带miR-47V2-3p模拟物组、外泌体携带miR-47V2-3p抑制剂组、氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3p模拟物组、氟尿嘧啶+外泌体携带miR-47V2-3p抑制剂组不同培养基浓度下SW480细胞增殖抑制率依次逐渐降低,两两比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论针对结直肠癌,外泌体miR-47V2-3p在化疗耐药中起着关键作用,可影响化疗的敏感性及效果。 展开更多
关键词 结直肠癌 化疗 耐药 外泌体 miR-47v2-3p
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基于改进COF-YOLO v8n的油茶果静态与动态检测计数方法 被引量:5
15
作者 王金鹏 何萌 +1 位作者 甄乾广 周宏平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期193-203,共11页
针对自然环境下油茶果存在严重遮挡、近景色、小目标等现象,使用YOLO网络存在检测精度低、漏检现象严重等问题,提出对YOLO v8n网络进行改进。首先使用MPDIOU作为YOLO v8n的损失函数,有效解决因为果实重叠导致的漏检问题;其次调整网络,... 针对自然环境下油茶果存在严重遮挡、近景色、小目标等现象,使用YOLO网络存在检测精度低、漏检现象严重等问题,提出对YOLO v8n网络进行改进。首先使用MPDIOU作为YOLO v8n的损失函数,有效解决因为果实重叠导致的漏检问题;其次调整网络,向其中加入小目标检测层,使网络能够关注小目标油茶以及被树叶遮挡的油茶;最后使用SCConv作为特征提取网络,既能兼顾检测精度又能兼顾检测速度。改进COF-YOLO v8n网络精确率、召回率、平均精度均值分别达到97.7%、97%、99%,比未改进的YOLO v8n分别提高3.2、4.8、2.4个百分点,其中严重遮挡情况下油茶检测精确率、召回率、平均精度均值分别达到95.9%、95%、98.5%,分别比YOLO v8n提高4.0、9.1、4.6个百分点。因此改进后COF-YOLO v8n网络能够明显提高油茶在严重遮挡、近景色、小目标均存在情况下的识别精度,减小油茶的漏检。此外,模型能够实现动、静态输入条件下油茶果计数。动态计数借鉴DeepSORT算法的多目标跟踪思想,将改进后COF-YOLO v8n的识别输出作为DeepSORT的输入,实现油茶果实的追踪计数。所得改进模型具有很好的鲁棒性,且模型简单可以嵌入到边缘设备中,不仅可用于指导自动化采收,还可用于果园产量估计,为果园物流分配提供可靠借鉴。 展开更多
关键词 油茶果 机器视觉 COF-YOLO v8n 计数 产量估计
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基于改进YOLO v7-tiny的玉米种质资源雄穗检测方法 被引量:2
16
作者 马中杰 罗晨 +3 位作者 骆巍 王利锋 冯晓 李会勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期290-297,共8页
针对玉米种质资源遗传多样性丰富导致雄穗大小、形态结构及颜色呈现较大差异,无人机搭载可见光传感器相比地面采集图像分辨率低,以及图像中部分雄穗过小、与背景相似度高、被遮挡、相互交错等情况带来的雄穗检测精度低的问题,提出了一... 针对玉米种质资源遗传多样性丰富导致雄穗大小、形态结构及颜色呈现较大差异,无人机搭载可见光传感器相比地面采集图像分辨率低,以及图像中部分雄穗过小、与背景相似度高、被遮挡、相互交错等情况带来的雄穗检测精度低的问题,提出了一种改进YOLO v7-tiny模型的玉米种质资源雄穗检测方法。该方法通过在YOLO v7-tiny中引入SPD-Conv模块和VanillaBlock模块,以及添加ECA-Net模块的方式,增强模型对雄穗特征的提取能力。利用自建的玉米种质资源雄穗数据集,训练并测试改进模型。结果表明,改进YOLO v7-tiny的平均精度均值为94.6%,相比YOLO v7-tiny提升1.5个百分点,相比同等规模的轻量级模型YOLO v5s、YOLO v8s分别提升1.0、3.1个百分点,显著降低了图像中雄穗漏检及背景误检为雄穗的发生,有效减少了单穗误检为多穗和交错状态下雄穗个数误判的情况。改进YOLO v7-tiny模型内存占用量为17.8 MB,推理速度为231 f/s。本文方法在保证模型轻量化的前提下提升了雄穗检测精度,为玉米种质资源雄穗实时、精准检测提供了技术支撑。 展开更多
关键词 种质资源 玉米雄穗 目标检测 无人机 可见光影像 YOLO v7-tiny
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基于CRV-YOLO的苹果中心花和边花识别方法 被引量:3
17
作者 司永胜 孔德浩 +2 位作者 王克俭 刘丽星 杨欣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期278-286,共9页
苹果树疏花是果园生产管理中的重要环节。准确高效地识别苹果中心花和边花,是研发智能疏花机器人的前提。针对苹果疏花作业中的实际需求,提出了一种基于CRV-YOLO的苹果中心花和边花识别方法。本文基于YOLO v5s模型进行了如下改进:将C-Co... 苹果树疏花是果园生产管理中的重要环节。准确高效地识别苹果中心花和边花,是研发智能疏花机器人的前提。针对苹果疏花作业中的实际需求,提出了一种基于CRV-YOLO的苹果中心花和边花识别方法。本文基于YOLO v5s模型进行了如下改进:将C-CoTCSP结构融入Backbone,更好地学习上下文信息并提高了模型特征提取能力,提高了模型对外形相似和位置关系不明显的中心花和边花的检测性能。在Backbone中添加改进RFB结构,扩大特征提取感受野并对分支贡献度进行加权,更好地利用了不同尺度特征。采用VariFocal Loss损失函数,提高了模型对遮挡等场景下难识别样本检测能力。在3个品种1837幅图像数据集上进行了实验,结果表明,CRV-YOLO的精确率、召回率和平均精度均值分别为95.6%、92.9%和96.9%,与原模型相比,分别提高3.7、4.3、3.9个百分点,模型受光照变化和苹果品种影响较小。与Faster R-CNN、SSD、YOLOX、YOLO v7模型相比,CRV-YOLO的精确率、平均精度均值、模型内存占用量和复杂度性能最优,召回率接近最优。研究成果可为苹果智能疏花提供技术支持。 展开更多
关键词 苹果花识别 YOLO v5s 上下文信息 中心花 边花
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基于改进YOLO v5的复杂环境下桑树枝干识别定位方法 被引量:2
18
作者 李丽 卢世博 +2 位作者 任浩 徐刚 周永忠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期249-257,共9页
为实现复杂自然环境下对桑树嫩叶处枝干的识别检测,改变当前桑叶采摘设备作业过程中依赖人工辅助定位的现状,解决识别目标姿态多样和环境复杂导致的低识别率问题,提出一种基于改进YOLO v5模型的桑树枝干识别模型(YOLO v5-mulberry),并... 为实现复杂自然环境下对桑树嫩叶处枝干的识别检测,改变当前桑叶采摘设备作业过程中依赖人工辅助定位的现状,解决识别目标姿态多样和环境复杂导致的低识别率问题,提出一种基于改进YOLO v5模型的桑树枝干识别模型(YOLO v5-mulberry),并结合深度相机构建定位系统。首先,在YOLO v5的骨干网络中加入CBAM(Convolutional block attention module)注意力机制,提高神经网络对桑树枝干的关注度;并增加小目标层使模型可检测4像素×4像素的目标,提高了模型检测小目标的性能;同时使用GIoU损失函数替换原始网络中的IoU损失函数,有效防止了预测框和真实框尺寸较小时无法正确反映预测框及真实框之间位置关系的情况;随后,完成深度图和彩色图的像素对齐,通过坐标系转换获取桑树枝干三维坐标。试验结果表明:YOLO v5-mulberry检测模型的平均精度均值为94.2%,较原模型提高16.9个百分点,置信度也提高12.1%;模型室外检测时应检测目标数53,实际检测目标数为48,检测率为90.57%;桑树嫩叶处枝干三维坐标识别定位系统的定位误差为(9.4985 mm,11.285 mm,19.11 mm),满足使用要求。该研究可实现桑树嫩叶处枝干的识别与定位,有助于推动桑叶智能化采摘机器人研究。 展开更多
关键词 桑叶采摘 枝干识别定位 YOLO v5 目标检测 注意力机制 坐标转换
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基于YOLO v8n-seg和改进Strongsort的多目标小鼠跟踪方法 被引量:4
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作者 梁秀英 贾学镇 +3 位作者 何磊 王翔宇 刘岩 杨万能 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期295-305,345,共12页
多目标小鼠跟踪是小鼠行为分析的基本任务,是研究社交行为的重要方法。针对传统小鼠跟踪方法存在只能跟踪单只小鼠以及对多目标小鼠跟踪需要对小鼠进行标记从而影响小鼠行为等问题,提出了一种基于实例分割网络YOLO v8n-seg和改进Strongs... 多目标小鼠跟踪是小鼠行为分析的基本任务,是研究社交行为的重要方法。针对传统小鼠跟踪方法存在只能跟踪单只小鼠以及对多目标小鼠跟踪需要对小鼠进行标记从而影响小鼠行为等问题,提出了一种基于实例分割网络YOLO v8n-seg和改进Strongsort相结合的多目标小鼠无标记跟踪方法。使用RGB摄像头采集多目标小鼠的日常行为视频,标注小鼠身体部位分割数据集,对数据集进行增强后训练YOLO v8n-seg实例分割网络,经过测试,模型精确率为97.7%,召回率为98.2%,mAP50为99.2%,单幅图像检测时间为3.5 ms,实现了对小鼠身体部位准确且快速地分割,可以满足Strongsort多目标跟踪算法的检测要求。针对Strongsort算法在多目标小鼠跟踪中存在的跟踪错误问题,对Strongsort做了两点改进:对匹配流程进行改进,将未匹配上目标的轨迹和未匹配上轨迹的目标按欧氏距离进行再次匹配;对卡尔曼滤波进行改进,将卡尔曼滤波中表示小鼠位置和运动状态的小鼠身体轮廓外接矩形框替换为以小鼠身体轮廓质心为中心、对角线为小鼠体宽的正方形框。经测试,改进后Strongsort算法的ID跳变数为14,MOTA为97.698%,IDF1为85.435%,MOTP为75.858%,与原Strongsort相比,ID跳变数减少88%,MOTA提升3.266个百分点,IDF1提升27.778个百分点,与Deepsort、ByteTrack和Ocsort相比,在MOTA和IDF1上均有显著提升,且ID跳变数大幅降低,结果表明改进Strongsort算法可以提高多目标无标记小鼠跟踪的稳定性和准确性,为小鼠社交行为分析提供了一种新的技术途径。 展开更多
关键词 小鼠行为 多目标跟踪 YOLO v8n-seg Strongsort
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基于改进YOLO v7轻量化模型的自然果园环境下苹果识别方法 被引量:4
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作者 张震 周俊 +1 位作者 江自真 韩宏琪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期231-242,262,共13页
针对自然果园环境下苹果果实识别中,传统的目标检测算法往往很难在检测模型的检测精度、速度和轻量化方面实现平衡,提出了一种基于改进YOLO v7的轻量化苹果检测模型。首先,引入部分卷积(Partial convolution, PConv)替换多分支堆叠模块... 针对自然果园环境下苹果果实识别中,传统的目标检测算法往往很难在检测模型的检测精度、速度和轻量化方面实现平衡,提出了一种基于改进YOLO v7的轻量化苹果检测模型。首先,引入部分卷积(Partial convolution, PConv)替换多分支堆叠模块中的部分常规卷积进行轻量化改进,以降低模型的参数量和计算量;其次,添加轻量化的高效通道注意力(Efficient channel attention, ECA)模块以提高网络的特征提取能力,改善复杂环境下遮挡目标的错检漏检问题;在模型训练过程中采用基于麻雀搜索算法(Sparrow search algorithm, SSA)的学习率优化策略来进一步提高模型的检测精度。试验结果显示:相比于YOLO v7原始模型,改进后模型的精确率、召回率和平均精度分别提高4.15、0.38、1.39个百分点,其参数量和计算量分别降低22.93%和27.41%,在GPU和CPU上检测单幅图像的平均用时分别减少0.003 s和0.014 s。结果表明,改进后的模型可以实时准确地识别复杂果园环境中的苹果,模型参数量和计算量较小,适合部署于苹果采摘机器人的嵌入式设备上,为实现苹果的无人化智能采摘奠定了基础。 展开更多
关键词 苹果识别 自然果园环境 YOLO v7 PConv 高效通道注意力机制 麻雀搜索算法
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