考虑CVT输出特性的换流变剩磁测算方法

特高压换流变空载合闸时,其剩磁会改变铁心磁通的大小和方向,极易造成严重的励磁涌流,导致换流变无法正常投入运行。针对换流变剩磁测算,分析电容式电压互感器(CVT)输出数据存在误差是由系统频率变化引起的,根据误差式进行校正并基于电压积分法给出考虑CVT输出特性的换流变剩磁测算方法。在PSCAD/EMTDC中搭建相关仿真模型,对Y、D桥换流变的电压正向、负向峰值处分别进行分闸实验,并根据所提测算方法确定换流变剩磁。利用校正前、校正后以及监测的换流变剩磁完成选相合闸对比实验,实验结果表明所提方法能够有效测算换流变剩磁,为励磁涌流抑制手段提供参考依据。

IGSA-PID算法的双带式全电调节CVT速比优化控制

双带式全电调节无级变速器(Double-Belt Electro-Mechanical Continuously Variable Transmission,简称DEMCVT)具有两组带传动装置,能够有效提升CVT的承载能力;DEM-CVT具有单带与双带两种工作模式,通过设计基于效率最优的模式切换策略,能够有效提高燃油经济性;采用直流电机调节主从动轮工作半径从而实现速比变化调节,针对DEM-CVT速比控制,设计了针对不同工况的速比控制策略,以PID算法为基础,提出了一种改进算法IGSA对PID算法进行参数优化,并通过建模仿真得到仿真结果,验证了提出的速比控制策略和控制方法的有效性。

匹配CVT的乘用车回挡抖动问题研究

当前,越来越多的汽车匹配无级变速器(CVT)。在换挡过程中,自动变速器的控制策略无法通过算法完全识别和覆盖部件自身存在的尺寸和性能误差,导致部分车辆在控制其动力耦合或分离的过程中不平稳,使车体晃动。例如,驾驶员在从D到N或从N到D进行换挡操作时,可能会感受到座椅和方向盘的晃动。主要从振动机制分析入手,针对驾驶员从R到N或D到N(释放动力)的操作,分析了车身振动问题,并给出了解决方案。

并联机械手控制器CVT功能应用

随着工业自动化技术的发展,机械手在自动化设备中广泛应用,在一些工位上逐步替代人工作业。根据不同的行业和自由度要求,主流的机械手有四轴、六轴、并联机械手,以及一些与人工配合的协作机械手。其中并联Delta机械手通过示教规划运动轨迹,简单易用,可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的运动控制,能够完成装箱、搬运等操作,以完成各种作业。对此,文章介绍了并联机械手、基于台达MS机器人控制器的并联机械手以及MS控制器内建的机器人形态设计,探讨了CVT功能在并联机械手控制中的应用。

基于电压差值变化量的CVT在线监测方法研究

近年来,利用调度自动化系统中CVT电压数据进行CVT在线监测的研究逐渐增多,在实践中也取得了不少成果,但由于CVT采样误差的原因,直接利用电压对比的方法进行监测会产生大量的误告警,需要大量的人工介入进一步甄别。文章利用CVT电压差值进行在线监测,可进一步提高监测报警的准确性,减少人工确认工作量。

基于模糊PI的CVT用电动油泵控制研究

为了改善无级变速器(CVT)液压油泵存在较大溢流损失的问题,采用永磁同步电机驱动的电动油泵作为CVT的供油源,提出一种基于模糊PI的控制算法。该算法在矢量控制结构的基础上,利用模糊控制对PI控制器进行参数修正,以解决传统PI控制不能满足复杂控制系统的需求。为了验证该算法的有效性,在MATLAB/Simulink中完成两种算法下电机控制系统模型的搭建,并对控制结果进行比较分析。并完成CVT极限工作环境即车辆紧急制动工况下电动油泵基于该算法的仿真。结果表明:所提出的控制策略能够有效提高系统响应速度和抗干扰能力,并且基于该算法的电动油泵能满足CVT正常工作需求。

四轮全地形车匹配CVT变速箱动力性仿真研究

为了论证一款钢带式无级变速器(CVT)匹配四轮全地形车的可行性,文章根据全地形车的动力总成结构,基于MATLAB建立了钢带式CVT匹配四轮全地形车的Simulink模型。使用该模型对整车的动力性进行仿真,通过对其使用工况的研究和最高车速、加速时间、最大爬坡度和最大牵引力的仿真计算,与客户设定的目标进行对比,为项目的可行性分析提供前期的论证依据。仿真结果显示,此款钢带式CVT能够很好满足客户的性能目标,同时验证了此模型能够很好的完成固定工况的仿真计算。

基于燃油经济性的HMCVT拖拉机控制策略研究

为了使液压机械无级变速拖拉机具有更好的燃油经济性,针对发动机和HMCVT二元调节的无级变速拖拉机,提出了以整机燃油消耗率为指标的最佳燃油经济性无级变速控制策略。设计了一种通过设定发动机转速区间,求解在任意车速和负载下的发动机最优转速与最优速比的控制方法。根据上述方法建立的HMCVT控制策略模型,进行了在线仿真和整车验证,证明了控制策略的有效性。

不拆高压引线测试单节绝缘结构CVT绝缘电阻方法研究

单节绝缘结构电容式电压互感器为2个电容单元串联封闭于1个瓷套内,绝缘电阻测试需要登高拆除体积巨大的一次引线。绝缘电阻测试过程中拆装引线占总试验时长的82.3%。提出不需拆高压引线即可完成单节绝缘结构电容式电压互感器绝缘电阻测试的方法,经现场比对该测试方法准确可靠,明显提升了CVT绝缘电阻测试效率。

220kV电容式电压互感器(CVT)运行中异常发热缺陷分析

电容式电压互感器(Capacitive Voltage Transformer,CVT)是电力系统的关键组件,其稳定运行对系统安全至关重要。鉴于此,深入研究了某220kVCVT的异常发热现象,通过常规试验、解体检查等手段,结合运行数据,探讨了发热成因及影响因素。研究发现,CVT异常发热主要源于绝缘材料老化和工艺缺陷,这对CVT的设计制造和运维策略制定具有重要的指导意义。

基于多源数据融合和迁移学习的超差CVT在线辨识方法研究

针对现有电容式电压互感器(CVT)在线评估方法仅使用CVT在线测量数据,数据维度低、可靠性差、精度低的问题,本文提出了一种基于多元数据融合和迁移学习的超差CVT在线辨识方法,首先通过对CVT的电气属性特征和工况属性特征进行融合,然后采用“离线训练-在线建模”的方式和迁移学习算法,构建了基于NARX神经网络的超差CVT在线辨识模型,在不停电条件下实现了对超差CVT的在线辨识。仿真数据表明,该方法能准确辨识CVT超误差状态,状态识别准确率高于99%,与现有技术对比,验证了该方法的准确性与实用性。

2021年比亚迪秦PLUS DM-I E-CVT变速器技术剖析

一、组成E-CVT变速器由双电控(可单独更换)、双电机、升压DC、离合器、变速器、油压传感器、油温传感器、滤清器等组成,如图1所示。双电控+双电机集成化设计,超高效率驱动系统,如图2所示。

潍柴雷沃CVT拖拉机“智动”春耕

3月11日,在山东省青岛西海岸新区大场镇广袤的农田里,春意浓,万物生。伴随着引擎轰鸣声,潍柴雷沃CVT无人驾驶拖拉机来回穿梭着进行耙地作业。机器所过之处,土壤变得蓬松、平整,一幅农机欢腾智动春耕的现代农业新图景热闹开场。“这是我们当地第一台CVT拖拉机。现在合作社有一万多亩地,春耕可派上大用场了。像我身后这块地有60多亩,一个小时完活儿,跟传统拖拉机比,效率能提高30%左右。”

基于ARCHARD磨损模型的WR-CVT非连续接触钢丝绳磨损研究

针对WR-CVT(Wire rope continuously variable transmission)弯曲段钢丝绳更易磨损问题,以6×7+IWS(Merallic wire strand core)钢丝绳为研究对象,基于Archard磨损模型结合自适应网格技术,建立WR-CVT钢丝绳非连续接触磨损有限元模型,研究磨损对钢丝绳接触压应力以及滑移幅值等接触参量的影响,并进行了试验揭示磨损机理.结果表明:随着磨损的作用,钢丝间接触区域不断增大.最大磨损深度出现在钢丝绳与绳槽边缘接触处,此处钢丝接触压应力较磨损前显著减小,滑移幅值和磨损深度在不断增大,接触压应力集中点沿钢丝轴向不断移动,接触区域形貌逐渐形成扁平状,磨损机理为磨粒磨损、黏着磨损和疲劳磨损.

橡胶V带式CVT性能关键影响因素实验研究

带式无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)传动效率一般在80%附近波动,为进一步提升传动效率,提高经济效益和使用可靠性,以国产全地形越野车(All-Terrain Vehicle,ATV)为研究对象,针对在运行测试中发现的整车传动效率低、大负载工况下橡胶皮带打滑、皮带工作寿命短等问题,对橡胶带式CVT进行结构简化,利用CVT试验台架开展主动轮限位弹簧、离心飞锤和从动轮压扭弹簧3个关键构件对CVT性能影响的实验研究。结果表明,通过优化设计弹簧的刚度及离心飞锤的质量并进行合理的参数匹配,可以有效提高橡胶V带CVT工作效率。研究为设计高效率的橡胶V带式CVT提供了实验分析方法与性能数据参考。

基于改进CVT的暂态电压扰动监测技术研究

为解决现有电容式电压互感器(capacitor voltage transformer,CVT)无法对电力系统暂态电压扰动信号精准监测问题,本文通过在原有CVT低压端串联大电容C_(3),设计了一种基于CVT,适用于500kV系统的暂态电压扰动监测装置。通过建立模型,对装置的低压及二次回路对频响影响进行仿真。借助实验平台对该装置性能进行了评估,结果表明装置暂态特性、线性度、频率响应性能、波形跟随特性均满足技术指标要求,目前该装置在现场工作良好。

CVT油温传感器故障诊断及处理策略研究

提高CVT油温传感器的故障诊断率对增强驾驶体验与安全至关重要。针对油温传感器故障诊断问题,利用信号比较设定法,设计出一套应用于油温传感器油温异常尤其是油温异常跳变的诊断系统,包括故障诊断流程设计、故障类型识别、信号处理措施。验证结果表明该方法能准确识别油温信号异常跳变,且信号处理措施安全有效,提高了油温传感器故障诊断率。

基于模糊控制理论的CVT起步过程仿真分析

汽车在起步的过程中,离合器的控制是CVT控制的关键。然而,由于汽车起步的状况复杂、驾驶员意图的未知,这就给CVT的控制带来极大的挑战;但是,随着信息化程度的不断推进,逐渐形成了用于多条件的控制--模糊控制。本文利用模糊控制理论,针对离合器在起步过程中的滑磨阶段,控制目标为油压,该油压在发动机转速发生变化时可以进行动态跟踪,把控制其接合的过程看成闭环控制,从而通过仿真得出汽车对各种条件都可以快速平稳起步,为CVT的控制提供理论指导。

基于自适应主成分分析的CVT误差状态评估方法

由于电力系统的时变性,在对电容式电压互感器(CVT)误差状态进行在线评估时,传统的主成分分析法的误判率较高。为此,本文以移动窗主成分法为更新模型基础,结合指数加权法,提出一种自适应的CVT误差状态在线评估方法。该方法利用窗口部分数据建立主成分模型,通过计算SPE(平方预测误差)统计量和控制线来判断误差变化情况。研究结果表明,本文方法可以有效的减小电力系统波动引起的评估误判率,提高CVT误差状态评估的准确率。

CVT插电式混合动力系统模式切换中的CVT速比控制策略

针对CVT快速响应目标速比突变引起的转矩波动问题,对CVT速比变化过程进行动力学分析,得出传动系统的转矩波动主要是由CVT速比变化引起的附加转矩造成的,并提出以冲击度为控制目标,CVT速比变化率限制与电机转矩补偿相结合的动态协调控制策略。结果表明,该策略能够有效地减小CVT快速响应目标速比突变引起的转矩波动和冲击。