基于V-M系统的直流双闭环调速装置设计

双闭环直流调速系统在工程中应用极为广泛[1]。本装置采用V-M桥式可控整流电路作为主电路,由光电编码器检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈。使用ST公司STM32系列F407微处理器完成整个装置的控制,由微处理器产生触发脉冲信号,经驱动电路进行调速,大大降低了生产成本。实验证明,该装置能稳定运行传统双闭环PI算法,可驱动较大功率的电机。

电流截止负反馈在V-M系统中的应用

阐述了电流截止负反馈的原理和作用，介绍了电流截止负反馈在V－M系统中的具体应用。

基于Matlab双闭环直流调速系统设计与仿真

V-M双闭环直流调速系统是目前应用比较成熟的一种调速系统,通过本次设计,给出一种具体的设计步骤和方法,使之能够通过本方法对其他的调速系统的设计和计算起到指导性的作用;同时,通过本次设计和仿真方法,达到举一反三的效果。

直流调速系统自适应模糊PID补偿器设计

针对V-M系统,设计了自适应模糊PID扰动补偿器,利用Fuzzy推理对三个控制参数在线自动整定。仿真结果表明,系统比传统的PID有更好的动态性能和鲁棒性,发挥了传统控制与模糊控制各自的长处。

提升机数字控制系统分析研究

分析了提升机各类传动控制系统；并以窑街二矿四号竖井为例，将全数字Ｖ－Ｍ系统与Ｇ－Ｍ机组进行了综合分析比较，分析计算了两种系统的性能指标及节能效果。