V.R.C.机器人机身旋转电液伺服阀控马达系统仿真研究

介绍了V .R .C .机器人机身旋转电液伺服控制系统的原理 ,建立了系统数学模型 ,用MATLAB进行仿真。结果表明系统设计合理 ,具有满意的稳定性能。