智能化清扫机器人设计

给出了一种智能化清扫机器人的总体设计方案,机器人的控制电路以STC89C52单片机为控制核心,使用V2.0版本的测距传感器探测机器人与周围障碍的距离,选用DL-23MDC型步进电机控制机器人的运动方向。该机器人的驱动电机选用额定电压为直流24V、额定功率为200W的直流电动机,使用功率为500W的吸尘装置进行清扫工作。