期刊文献+
共找到21篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
车联网场景下V2V/V2I混合传输方式的研究
1
作者 俞亭帆 《通讯世界》 2019年第11期161-162,共2页
本文主要围绕车联网的场景之下V2V/V2I混合传输的方式开展深入研究,望能够为车联网的场景之下V2V/V2I混合传输的方式系统设计优化及实践应用提供指导性的建议或者参考.
关键词 车联网 场景 v2v/v2i 混合 传输方式
下载PDF
3GPP LTE-V2X标准进展及技术介绍 被引量:19
2
作者 李凤 房家奕 赵丽 《电信网技术》 2016年第6期40-45,共6页
自2015年2月3GPPSA1立项LTE-V2X研究课题,LTE-V随即在3GPP各小组成为研究和标准的热点。本文总结和分析了LTE-V技术在3GPP核心网和无线接入网各小组的标准及相关的技术进展。
关键词 LTE-v2X 3GPP D2D UU v2X v2v/v2i/v2P
下载PDF
IEEE 802.15.4非信标使能模式在车联网中的性能评估
3
作者 周向 马丽 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期113-118,共6页
车联网是车与车之间广泛使用的网络技术,是车与车之间经济、高效的通讯渠道。IEEE 802.15.4由一层简单物理层和一层节能型介质访问控制层所组成,是当前所有通讯标准中车联网网络的最佳选择。基于此,这里选择适合车联网的IEEE 802.15.4... 车联网是车与车之间广泛使用的网络技术,是车与车之间经济、高效的通讯渠道。IEEE 802.15.4由一层简单物理层和一层节能型介质访问控制层所组成,是当前所有通讯标准中车联网网络的最佳选择。基于此,这里选择适合车联网的IEEE 802.15.4非信标使能模式作为分析模型,将其应用于车联网中,具体包含非饱和通讯量模式和大型网络,并分别研究了IEEE 802.15.4适合车联网的非信标使能模式的性能,这对车辆积极调整广播速度,在车与车之间联网通讯中取得更高的成功具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 分析模型 IEEE 802.15.4 车联网(Iov) 车辆—基础设施(v2i)通讯 车辆—车辆(v2v)通讯
下载PDF
空地协同车联网V2I与V2V混合传输机制设计
4
作者 何亦昕 王大伟 +1 位作者 黄方慧 张若南 《移动通信》 2022年第6期24-30,共7页
针对目前车联网存在的频谱资源有限、无线链路不可靠、信息安全等问题,提出了一种面向6G的空地协同车联网架构,并在此基础上对V2I与V2V混合传输机制展开研究。首先在考虑V2I链路速率需求、V2V链路可靠性以及车联网物理层安全的基础上,... 针对目前车联网存在的频谱资源有限、无线链路不可靠、信息安全等问题,提出了一种面向6G的空地协同车联网架构,并在此基础上对V2I与V2V混合传输机制展开研究。首先在考虑V2I链路速率需求、V2V链路可靠性以及车联网物理层安全的基础上,建模了以V2I链路速率和最大化为目标的信道与功率分配问题;然后利用匈牙利算法和粒子群优化算法对所建模的问题进行迭代求解;最后通过仿真结果证明了该设计方案的有效性。 展开更多
关键词 6G 空地协同车联网 v2iv2v混合传输 信道分配 功率分配
下载PDF
V2X系统感知参数优先级的分析与探索
5
作者 王子宜 褚景尧 +1 位作者 林鸿英 陈音 《移动通信》 2022年第11期64-70,共7页
V2X系统是支持自动驾驶和智慧交通的关键使能技术之一,V2X系统以及车上的各类传感器为自动驾驶车辆提供路径规划相应的参数。针对自动驾驶,V2X系统感知参数优先级的分析变得非常重要,直接决定了自动驾驶车辆的运动控制策略和路线规划。... V2X系统是支持自动驾驶和智慧交通的关键使能技术之一,V2X系统以及车上的各类传感器为自动驾驶车辆提供路径规划相应的参数。针对自动驾驶,V2X系统感知参数优先级的分析变得非常重要,直接决定了自动驾驶车辆的运动控制策略和路线规划。基于此,首先确定V2X系统参数的获取能力,其次确定感知参数的关键系数,最后确定系数在融合算法中的优先级和权重,从而实现高效、安全、稳定的自动驾驶融合算法,应用到自动驾驶及相关的功能的开发。 展开更多
关键词 v2X v2N v2v v2i v2P 车载OBU单元 路侧RSU单元
下载PDF
FAPP:一个基于浮动车的VANETs隐私保护协议 被引量:1
6
作者 杨涛 王亚坤 +1 位作者 葛云峰 林宇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第S1期370-377,共8页
车辆自组网(VANETs)是一种物联网在智能交通领域的重要应用形态,近年来已经成为了学术界和工业界的共同研究重点。VANETs具有诱人的发展前景,但其应用受到安全性和隐私保护的严格制约,因此有关VANETs的安全性和隐私保护的文献逐渐成为... 车辆自组网(VANETs)是一种物联网在智能交通领域的重要应用形态,近年来已经成为了学术界和工业界的共同研究重点。VANETs具有诱人的发展前景,但其应用受到安全性和隐私保护的严格制约,因此有关VANETs的安全性和隐私保护的文献逐渐成为研究的一个热点,涌现了一大批研究成果,对VANETs的实用化具有重要意义。针对车-车(V2V)通信的隐私保护,基于城市交通的浮动车辆,设计了一个可追溯身份隐私保护协议:FAPP。FAPP采取浮动车辅助成群隐私保护技术:浮动车F联合周边车辆自发形成一个群组,F作为组长,负责认证组员有效性、颁发组密钥和规定组参数;F将组员秘密发送给自己的消息匿名化处理后,用组密钥对称加密后再转发给其它组员或者其它组。必要时,TRC能准确定位消息的产生者。安全性和性能分析表明该协议能够很好地满足VANETs中车-车通信下条件隐私保护的目标。据我们所知,这是第一个基于城市交通浮动车成群技术的VANETs隐私保护协议。 展开更多
关键词 车辆自组网 浮动车 隐私保护 车辆单元 路边单元 车路通信 车车通信
下载PDF
Review of the Security Issues in Vehicular Ad Hoc Networks (VANET)
7
作者 Arif Sari Onder Onursal Murat Akkaya 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2015年第13期552-566,共15页
There is a significant increase in the rates of vehicle accidents in countries around the world and also the casualties involved ever year. New technologies have been explored relating to the Vehicular Ad Hoc Network ... There is a significant increase in the rates of vehicle accidents in countries around the world and also the casualties involved ever year. New technologies have been explored relating to the Vehicular Ad Hoc Network (VANET) due to the increase in vehicular traffic/congestions around us. Vehicular communication is very important as technology has evolved. The research of VANET and development of proposed systems and implementation would increase safety among road users and improve the comfort for the corresponding passengers, drivers and also other road users, and a great improvement in the traffic efficiency would be achieved. This research paper investigates the current and existing security issues associated with the VANET and exposes any slack amongst them in order to lighten possible problem domains in this field. 展开更多
关键词 vehicular Ad HOC Network (vANET) MANET vehicle-to-vehicle (v2v) COMMUNICATION vehicle-to-Infrastructure (v2i) COMMUNICATION
下载PDF
V2O5/V/V2O5薄膜退火条件对其的制备及特性的影响 被引量:1
8
作者 罗振飞 吴志明 +2 位作者 祝婕 王涛 蒋亚东 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期392-395,共4页
利用间歇通O2的方式,采用射频磁控溅射法在Si3N4衬底上制备V2O5/V/V2O5复合薄膜,研究了不同原位退火条件对薄膜阻值及电阻温度系数(TCR)的影响。结果表明,经过退火处理后的V2O5/V/V2O5复合薄膜方阻值大大降低,电阻-温度曲线呈现良好的... 利用间歇通O2的方式,采用射频磁控溅射法在Si3N4衬底上制备V2O5/V/V2O5复合薄膜,研究了不同原位退火条件对薄膜阻值及电阻温度系数(TCR)的影响。结果表明,经过退火处理后的V2O5/V/V2O5复合薄膜方阻值大大降低,电阻-温度曲线呈现良好的线性特性,并具有高TCR值及优良的电学稳定性。利用X射线光电子能谱(XPS)对退火后的V2O5/V/V2O5复合薄膜表面进行V、O元素分析,结果表明,V2O5/V/V2O5复合薄膜各层间的扩散效果显著影响薄膜表面不同价态V离子的含量,低价V离子会随着退火温度的升高及退火时间的延长而增多,薄膜表面对水分子的吸附也随之变强。在实验结果的基础上,利用扩散理论阐述了退火条件对V2O5/V/V2O5复合薄膜电学性能影响的机理。 展开更多
关键词 v2O5/v/v2O5复合薄膜 退火 扩散
原文传递
Advances in Vehicular Ad-hoc Networks(VANETs):Challenges and Road-map for Future Development 被引量:9
9
作者 Elias C.Eze Si-Jing Zhang +1 位作者 En-Jie Liu Joy C.Eze 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2016年第1期1-18,共18页
Recent advances in wireless communication technologies and auto-mobile industry have triggered a significant research interest in the field of vehicular ad-hoc networks (VANETs) over the past few years. A vehicular ... Recent advances in wireless communication technologies and auto-mobile industry have triggered a significant research interest in the field of vehicular ad-hoc networks (VANETs) over the past few years. A vehicular network consists of vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) communications supported by wireless access technologies such as IEEE 802.11p. This innovation in wireless communication has been envisaged to improve road safety and motor traffic efficiency in near future through the development of intelligent transportation system (ITS). Hence, governments, auto-mobile industries and academia are heavily partnering through several ongoing research projects to establish standards for VANETs. The typical set of VANET application areas, such as vehicle collision warning and traffic information dissemination have made VANET an interesting field of mobile wireless communication. This paper provides an overview on current research state, challenges, potentials of VANETs as well as the ways forward to achieving the long awaited ITS. 展开更多
关键词 vehicle-to-vehicle communication v2v vehicle-to-infrastructure v2i intelligent transport systems (ITS) IEEE802.11p wireless access in vehicular environment (WAvE) IEEE 1609.
原文传递
适用于车联网应用的移动通信网络 被引量:14
10
作者 王艺 邓佳佳 林毅 《电信科学》 北大核心 2012年第6期1-6,共6页
车联网不同场景使用的通信技术有所不同。除了近距离通信技术外,属于中远距离通信技术的移动通信网络在V2I中扮演了重要的角色。但需要采取多种措施来弥补和完善以H2H通信为初始设计目标的移动通信网络的不足,以适应当前和未来车联网应... 车联网不同场景使用的通信技术有所不同。除了近距离通信技术外,属于中远距离通信技术的移动通信网络在V2I中扮演了重要的角色。但需要采取多种措施来弥补和完善以H2H通信为初始设计目标的移动通信网络的不足,以适应当前和未来车联网应用对中远距离通信的需求。基于此,本文提出了移动通信网络承载车联网应用的3个主要问题,并论述了通过多种网络的应用、终端和平台的改进、网络的简单优化以及实施特定的网络改进等方案来解决上述问题的思路。 展开更多
关键词 车辆通信 ITS IEEE802.11p DSRC CoCar v2v v2i v2R
下载PDF
智能网联环境下复杂异质交通流稳定性解析 被引量:11
11
作者 李霞 汪一戈 +2 位作者 崔洪军 朱敏清 王欣桐 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期114-120,共7页
针对网联车辆与普通车辆构成的异质交通流,考虑网联车辆车对车(V2V)、车对基础设施(V2I)不同通信技术,研究复杂异质交通流稳定性.基于李雅普诺夫理论,分析对比不同通信技术下网联车辆与普通车辆构成的异质交通流稳定性;基于V2V、V2V/V2... 针对网联车辆与普通车辆构成的异质交通流,考虑网联车辆车对车(V2V)、车对基础设施(V2I)不同通信技术,研究复杂异质交通流稳定性.基于李雅普诺夫理论,分析对比不同通信技术下网联车辆与普通车辆构成的异质交通流稳定性;基于V2V、V2V/V2I的网联车辆和普通车辆以不同比例混合时,进行异质交通流稳定性判别及稳定域解析.通过数值仿真,验证理论解析的正确性.研究结果表明,基于V2V/V2I的网联车辆比基于V2V的网联车辆混入对异质交通流稳定性改善效果更显著.基于V2V、V2V/V2I的网联车辆同时汇入普通车辆交通流的情况下,当基于V2V的网联车辆比例较低时,不会明显提高异质交通流稳定性;而基于V2V/V2I的网联车辆即使在低比例时,也会显著改善交通流稳定性;且基于V2V网联车辆比例较低时,平衡态临界速度值随着基于V2V/V2I网联车辆的比例增加近似呈线性减小. 展开更多
关键词 交通工程 稳定性解析 异质交通流 网联车辆 v2v/v2i 跟驰模型
下载PDF
新一代智能交通系统的技术特点和发展建议 被引量:26
12
作者 王笑京 《工程研究(跨学科视野中的工程)》 CSCD 2014年第1期37-42,共6页
智能交通系统(即ITS)是现代交通技术的前沿之一,在国内外已有大量应用。随着新一代信息技术的发展和出行者需求的变化,ITS领域出现了与以往不同的、特色鲜明的技术方向和服务应用。本文首先对近期国内外ITS技术发展的最新动态和应用案... 智能交通系统(即ITS)是现代交通技术的前沿之一,在国内外已有大量应用。随着新一代信息技术的发展和出行者需求的变化,ITS领域出现了与以往不同的、特色鲜明的技术方向和服务应用。本文首先对近期国内外ITS技术发展的最新动态和应用案例进行了分析,特别强调了新一代信息技术带来的技术跨越和关注领域的变化,提出新一代智能交通系统已初步形成。然后对新一代智能交通系统的技术特征进行了分析:各交通参与单元之间的互联、车辆对周边复杂环境的识别、新型的交通信息采集和服务、交通大数据、自动驾驶等。最后就新一代智能交通系统发展提出了建议:加快市场化,建立智能交通系统标准化的新模式,加强前沿技术开发等。 展开更多
关键词 智能交通系统 ITS 合作式智能交通系统 互联车辆 车车通信 车路通信
下载PDF
车联网中的协同通信平均传输时间计算 被引量:1
13
作者 赵义飞 张月霞 《电讯技术》 北大核心 2021年第4期482-487,共6页
车联网(Internet of Vehicles,Io V)是智能交通和通信领域的热点课题,协同通信算法的研究是Io V通信的重要技术之一。针对Io V环境下因通信拓扑结构快速变化导致数据信号利用单一通信方式难以高效传输的问题,提出Io V环境下协同通信算法... 车联网(Internet of Vehicles,Io V)是智能交通和通信领域的热点课题,协同通信算法的研究是Io V通信的重要技术之一。针对Io V环境下因通信拓扑结构快速变化导致数据信号利用单一通信方式难以高效传输的问题,提出Io V环境下协同通信算法,利用车对车(Vehicle-to-Vehicle,V2V)和车对路(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)协同通信方法,对目标数据从请求到完成的平均传输时间进行了理论分析和推导。仿真结果表明,该算法的传输效率比基于移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)车联网协作传输算法提升40%,比基于分簇V2X车载广播传输算法提升25%;该算法的平均传输时间随着路侧单元(Road Side Unit,RSU)缓存概率从0.5增加至1可提高9%,随着车辆缓存概率从0.5增加至1可提高46%。 展开更多
关键词 车联网 车对车(v2v) 车对路(v2i) 协同通信 平均传输时间 随机位置
下载PDF
基于边缘计算的车联网中数据回传新方法 被引量:1
14
作者 张德干 曹利香 +2 位作者 张婷 赵彭真 张捷 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期46-55,73,共11页
针对车联网中数据回传时,由于车辆的移动特性以及路边单元和车辆有限的通信范围,车辆在计算任务完成前已经驶离RSU通信范围而面临的回传选择问题,提出基于V2I直传和V2V辅助传输的新方法.首先,通过对车辆的移动、回传数据量、最大传输时... 针对车联网中数据回传时,由于车辆的移动特性以及路边单元和车辆有限的通信范围,车辆在计算任务完成前已经驶离RSU通信范围而面临的回传选择问题,提出基于V2I直传和V2V辅助传输的新方法.首先,通过对车辆的移动、回传数据量、最大传输时延以及链路有效寿命进行估算,判断使用何种传输策略.其次,在设计辅助传输策略时综合考虑车辆的速度、方向、位置等因素,并将这些因素用稳效值来衡量.在构建回传链路时采取贪婪选择方式,选择稳效值最大的邻居节点作为中继节点.实验表明,本文提出的回传策略相比其他算法在传输时延和包交付率方面有更好的效果. 展开更多
关键词 车联网 v2i传输 边缘计算 v2v辅助传输 数据回传
下载PDF
一种基于SDN的车联网协作传输算法 被引量:4
15
作者 王雄 唐亮 +1 位作者 卜智勇 俞凯 《计算机应用与软件》 2017年第11期166-171,共6页
在车联网中,利用车与车协作传输可以提高车与基础设施的传输速率。针对车联网中协作传输的中继选择和资源复用问题,提出一种基于SDN的中心式协作传输算法。首先,车辆通过控制信道发送传输请求和状态信息到基站;然后,基站根据收集的车辆... 在车联网中,利用车与车协作传输可以提高车与基础设施的传输速率。针对车联网中协作传输的中继选择和资源复用问题,提出一种基于SDN的中心式协作传输算法。首先,车辆通过控制信道发送传输请求和状态信息到基站;然后,基站根据收集的车辆信息选择中继车辆和分配资源,并将调度结果通过控制信道广播;资源调度过程采用启发式算法求解,有效地降低了运算复杂度。仿真结果表明所提出的算法可以大幅度提高数据传输速率,提升网络吞吐量。 展开更多
关键词 SDN 协作传输 资源调度 车与车通信 车与基础设施通信
下载PDF
基于专用短程通信技术DSRC的智能车路协同系统设计与实现 被引量:8
16
作者 王博思 祖晖 +2 位作者 陈新海 李敏 赵明富 《激光杂志》 北大核心 2017年第6期147-150,共4页
针对交通安全问题,智能车路协同系统的设计与实现可大幅减少交通事故,提高交通运行效率。本文采用新一代专用短程通信和互联网技术,基于车车、车路通信实现实时信息交互和共享,将人、车、路有机协同,设计并实现一套新型的智能车路协同... 针对交通安全问题,智能车路协同系统的设计与实现可大幅减少交通事故,提高交通运行效率。本文采用新一代专用短程通信和互联网技术,基于车车、车路通信实现实时信息交互和共享,将人、车、路有机协同,设计并实现一套新型的智能车路协同系统。该系统可提高交通安全水平,提升道路通行效率,降低能源消耗,是继安全带、安全气囊之后的新一代安全技术,能有效的弥补高级驾驶辅助系统的不足,在保障道路交通安全方面将发挥巨大作用。路试场测试结果表明:基于车路协同系统的实验车辆,能提前接收到预警消息,可大大的降低了交通事故的发生率,该系统具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 专用短程通信 DSRC 车路协同 系统设计
下载PDF
城市道路交通场景下车辆自组织网络建模与仿真 被引量:3
17
作者 魏赟 杨晓光 何晓帆 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第1期14-20,共7页
"城市交通拥堵"问题已成为现代城市管理所面临的难题,车辆自组织网络是物联网在智能交通领域的应用形态,近年来逐步成为学术界研究的热点.因为车辆自组织网络的通信数据通过普通实验方法较难获取,实地测试代价昂贵,目前的车... "城市交通拥堵"问题已成为现代城市管理所面临的难题,车辆自组织网络是物联网在智能交通领域的应用形态,近年来逐步成为学术界研究的热点.因为车辆自组织网络的通信数据通过普通实验方法较难获取,实地测试代价昂贵,目前的车辆自组织网络研究大部分都基于仿真,交通仿真是可以采取的有效方法之一.从交通系统微观仿真角度,分析了车辆自组织网络的分层协议模型;基于OPNET软件构建了车辆移动模型;以西部中小城市道路交通场景下V2V仿真为例,进行城市道路交通场景下车辆自组织网络建模与仿真研究.仿真实验表明车辆在低速运行时,AODV协议在网络平均时延、吞吐量、路由负载等性能上都优于DSR协议,更适合网络的通信需求.研究成果对于促进车辆自组织网络在基于物联网的智能交通领域的应用具有理论意义和实践价值. 展开更多
关键词 物联网 智能交通系统 车辆基础设施 车辆车辆 OPNET
下载PDF
基于网络编码的车载网数据传输性能的研究 被引量:1
18
作者 马宁 张义兵 束永安 《计算机技术与发展》 2016年第5期36-39,45,共5页
车载网通过车辆与车辆(Vehicle to Vehicle,V2V)或车辆与路侧单元(Vehicle to Infrastructure,V2I)之间的数据传输实现通信。车载网络不同于传统无线网络,具有网络拓扑变化快、节点受限、网络间断性联通等特点。由于车辆高速移动以及街... 车载网通过车辆与车辆(Vehicle to Vehicle,V2V)或车辆与路侧单元(Vehicle to Infrastructure,V2I)之间的数据传输实现通信。车载网络不同于传统无线网络,具有网络拓扑变化快、节点受限、网络间断性联通等特点。由于车辆高速移动以及街道障碍物阻挡等原因,车载网络分割现象更加严重,路由问题更加复杂。因此车载网中数据传输性能面临着信道负载大、传输延时高、带宽利用率低等的挑战。为了提高车载网数据传输的效率并降低转发延时,文中在混合通信结构(V2V&V2I)中,提出了一种改进的随机线性网络编码(Optimized Random Linear Network Coding,ORLNC)技术,同时采用车辆路径近似度来确定下一转发车辆节点。NS-3和MOVE仿真实验表明,ORLNC与现有的DDR协议算法相比,明显降低了转发延时,提高了传输效率,同时该协议算法不仅适用于密集车载网,也适用于稀疏场景中数据的传输。 展开更多
关键词 车载网 车辆与车辆 车辆与路侧单元 混合通信结构 改进的随机线性网络编码
下载PDF
优化遗传算法的车联网计算卸载
19
作者 顾佳赛 江凌云 《通信技术》 2022年第10期1307-1313,共7页
车联网是智能交通系统的一个重要组成部分,随着车联网应用对时延能耗的需求越来越高,车载单元的计算能力已远远不够,而5G移动边缘计算的出现满足了车联网应用的低时延、低能耗需求。首先建立了一个包含有车辆、多接入边缘计算(Multi-Acc... 车联网是智能交通系统的一个重要组成部分,随着车联网应用对时延能耗的需求越来越高,车载单元的计算能力已远远不够,而5G移动边缘计算的出现满足了车联网应用的低时延、低能耗需求。首先建立了一个包含有车辆、多接入边缘计算(Multi-Access Edge Computing,MEC)服务器、路边单元的单车道高速公路模型。其次,基于车辆高速移动的车联网场景,从可拆分的车联网计算任务的角度出发,结合本地卸载策略、直接卸载策略、车与车通信(Vehicle-to-Vehicle,V2V)辅助回传的卸载策略,通过优化遗传算法求解最优的子任务卸载策略。从结果可以看出,经过优化的遗传算法可以寻找到最佳的车联网子任务分配策略,从而降低了车联网业务的时延与能耗。 展开更多
关键词 车联网 移动边缘计算 v2v v2i 计算卸载 优化遗传算法
下载PDF
基于车车协同的交叉口主动防碰撞控制策略 被引量:1
20
作者 李欢 武文佳 +1 位作者 武书辰 郭渊 《价值工程》 2020年第12期238-241,共4页
本文利用车车协同技术,对无信号交叉口车辆冲突消解进行了理论分析,通过矢量图来建立两车碰撞消解的临界情形,得到不同的通行权分配对应的车速调整模型。在冲突消解策略满足安全通过的前提下,还需要考虑速度因素和时间因素,建立交叉口... 本文利用车车协同技术,对无信号交叉口车辆冲突消解进行了理论分析,通过矢量图来建立两车碰撞消解的临界情形,得到不同的通行权分配对应的车速调整模型。在冲突消解策略满足安全通过的前提下,还需要考虑速度因素和时间因素,建立交叉口优化控制的目标函数,得到最优交叉口最优控制方案。最后联合Prescan和Matlab/Simlink对交叉口动态交通环境进行仿真,结果表明模型可有效避免碰撞危险,同时提高交叉口通行效率,对于交叉口多车协作算法的发展具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 车速引导 冲突消解 无信号交叉口 协调控制模型 v2v/v2X
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部