自动化立体仓库控制系统的设计

自动化立体仓库作为典型的PLC控制系统,在现代企业中的应用越来越广泛,涉及的内容包括PLC、变频器、伺服系统、检测技术等多个方面。以西门子S7-1200系列PLC作为控制核心,选择SINAMICS V90伺服驱动系统进行位置控制和速度控制,基于实验柜和小型3×3仓位单元的实训设备,搭建立体仓库控制系统,具有手动、自动两种工作模式,结合触摸屏的显示与控制,能够实现立体仓库仓位定位、入库、出库等操作。经过实训教学设备调试,该系统能够实现货物自动化存取,运行稳定。

基于V90伺服的细筒薄壁绝热层内表面打毛设备定位控制系统开发应用

介绍了一种基于西门子V90伺服驱动的固体发动机内表面绝热层打毛设备定位控制系统开发应用过程,利用西门子公司TIA软件开发了打毛设备控制系统的上位组态,利用西门子公司提供的V90伺服驱动系统及TIA提供的丰富的运动控制函数库,实现了伺服电机的精确位置控制。通过软件开发以及硬件的组态,对该套控制系统进行了试验调试,取得了理想的试验效果。