基于VBAI和MATLAB的三自由度并联机械手运动仿真

为了真实反映基于机器视觉的三自由度并联机械手抓放物体的情况,在对机械手的机械结构和运动轨迹进行建模的基础上,运用机器视觉技术对待抓取物体进行图像的采样和定位,并采用VBAI和MATLAB两款软件进行联合仿真的方法对机械手系统的目标获取、目标定位、机械结构、轨迹规划等部分进行建模和仿真,仿真结果表明所设计的机械手系统满足准确性和快速性的设计要求;机器视觉技术的引入对并联机械手的智能化和定位的精准化是有很大帮助的,进而证明该联合仿真方法是有效的。

磁共振血管成像在椎-基底动脉供血不足中的临床应用

目的 :了解椎 -基动脉供血不足 (VBAI)患者 (除颈椎病外 )椎 -基动脉病变的情况 ,指导临床制订诊治方案。方法 :应用磁共振血管成像 (MRA)技术对 5 2例临床诊为VBAI患者的椎 -基动脉进行评估 ,并与正常组比较。结果 :检查组和正常组有显著差异。结论 :VBAI患者除颈椎病因素外 ,大多数患者均有不同程度脑动脉病变 。

椎-基动脉供血不足与经颅多普勒及颈椎横突孔的相关性研究

目的：为了探讨椎－基动脉供血不足（VBAI）与经颅多普勒（TCD）及颈椎横突孔之间的相关性。材料与方法：对80例VBAI受试者同时进行了TCD检查和颈椎CT及平片检查。结果：TCD常规检测阳性率为62．5％，加做转颈试验使阳性率提高30％；横突孔扫描检出相对性狭窄10例，继发性狭窄18例。结论：①对血流速度在正常范围者应常规做转颈试验，以提高其阳性率。②CT扫描和平片反映了横突孔与椎动脉颅外段的关系，若与TCD检测的颅内段进行综合判断，互为补充，可从影像学的角度为VBAI的诊断和手术治疗该病提供客观的依据。

基于Vision Builder AI的生物医学图像智能化自动处理分析

针对目前生物医学实验室在图像处理分析中存在的软件功能单一、针对性不强等问题,提出使用Vision Builder AI根据具体特定的需要建立生物医学图像处理分析程序,并在微球图像、红细胞图像、花粉分层图像等生物医学图像的分析处理中进行了实际的应用。实验表明,利用VBAI可简单、快捷地针对不同生物医学图像建立相应检测处理程序,可快速自动地对大量图像进行分析,得到准确、客观、量化的数据,VBAI是实验室快速建立生物医学图像处理与分析检测程序的有力工具。

基于视觉导向的机械手设计与研究

设计了一套视觉引导的智能拾取机械手,该机械手主要由控制系统、执行机构、视觉系统、驱动系统四大部分组成。此次设计的机械手是基于Delta结构,首先对机械手的设计方案进行简单介绍,接着介绍移动机构与抓取机构的设计,然后对机械手运动定位原理进行说明,最后阐述了视觉系统的工作流程以及控制系统的工作原理。文中研究成果为工业自动化中,应用视觉来引导机器人识别和智能地抓取三维物体的实用系统开发提供了较好的借鉴。

血栓通联合胞磷胆碱钠片治疗瘀血阻窍型椎-基底动脉供血不足性眩晕46例临床研究

目的:观察血栓通联合胞磷胆碱钠片治疗瘀血阻窍型椎-基底动脉供血不足性眩晕的临床疗效。方法:将92例患者随机分为治疗组和对照组各46例,对照组常规治疗,治疗组在对照治疗的基础上加用血栓通、胞磷胆碱钠片,疗程15天,观察2组治疗后的疗效和中医症候、椎-基底动脉血流速度改善情况。结果:治疗组在临床疗效、中医证候改善等方面均优于对照组(P<0.05),椎-基底动脉血流速度较对照组明显提高(P<0.05)。结论:血栓通联合胞磷胆碱钠片治疗瘀血阻窍型椎-基底动脉供血不足性眩晕疗效显著。

双参数车辆行驶偏离提醒与预警策略研究

为提高车辆行驶偏离测量与干预的准确性,提出双参数偏离测量与干预策略。借助VBAI进行图像处理,利用最大类间方差法求解出不同环境下最佳二值化分割阈值。设计灰度采集线获得车道边缘点,借助Fit Line算法拟合边缘点完成车道线识别。根据预警模型对相对航偏角与像素距离比进行分析,将提醒或预警的干预结果显示在界面上。经道路实测,报警准确率在97.7%以上,处理速度高于1/42 s/frame。系统对提高行驶安全性,降低偏离引起的交通事故有着实际的应用价值。

基于NI机器视觉的胶带纵向撕裂检测系统

为了解决煤矿胶带输送机胶带在生产过程中易产生纵向撕裂问题,设计了一种基于NI(National Instruments)机器视觉技术的胶带纵向撕裂检测系统。系统利用NI机器视觉中的智能相机自动检测技术,使用软件NI VBAI(NI Vision Builder for Automated Inspection,NI用于自动检测的视觉生成器)和NI VA(NI Vision Assistant,NI视觉助手)进行编程,对智能相机采集的每帧图片进行处理分析。当检测到胶带出现纵向撕裂迹象,通过上位机控制实现报警或输送机停车。给出了一种胶带纵向撕裂实时检测方法,并说明了检测系统总体结构及其软硬件。

多层螺旋CT血管成像对椎基底动脉供血不足病因诊断的应用

目的:研究分析多层螺旋CT血管成像(MSCTA)对椎基底动脉供血不足(VBAI)病因诊断的应用。方法:选择2015年1月至2016年1月于我院进行(MSCTA)检查的28例VBAI病人以及进行(MSCTA)检查28例健康人作为VBAI组和健康组;图像后处理采用多平面重组(MPR)、最大密度投影法(MIP)和容积再现(VR)等技术进行重建,研究椎-基底动脉的形态学变化和周围骨性结构的情况,并进行组间数据对比分析。结果:根据对比结果显示,在椎动脉表现对比方面,VBAI组28例病人中,椎动脉表现正常4例,走行迂曲3例,单侧变细11例,双侧变细1例,局部狭窄7例,单侧闭塞2例。另外,28例病人还有3例基底动脉延长扩张,其中1例伴有动脉瘤形成;8例基底动脉局部狭窄。而健康组28例健康人中,仅有5例单侧椎动脉变细,基底动脉表现正常。统计各组椎动脉表现正常和狭窄(血管变细和局部狭窄)的出现比率。在横突孔对比方面,VBAI组28例病人中,单侧横突孔变小11例,横突孔变小概率39.26%;健康组28例中,横突孔变小2例横突孔变小概率13.33%。以上所有组间数据对比具有显著差异性,满足统计学意义(P<0.05)。结论:MSCTA检查可清晰显示病人的椎动脉、基底动脉,横突孔状态系,直观显示发育变异;对VBAI病人的病因诊断以及治疗方案的选择有重要价值,值得临床推广。