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音圈电机快速控制反射镜研究现状
被引量:
12
1
作者
刘力双
夏润秋
+6 位作者
吕勇
陈青山
刘洋
王艳林
高宏
肖立亮
孔凡辉
《激光杂志》
北大核心
2020年第9期1-7,共7页
快反镜通过精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度,由于其具有响应速度快、工作带宽高、指向精度高等优点,被广泛应用于激光武器、精密跟踪、自由空间光通信等领域,实现精密跟踪、稳瞄、稳像、扫描和像移补偿等功能。介绍了...
快反镜通过精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度,由于其具有响应速度快、工作带宽高、指向精度高等优点,被广泛应用于激光武器、精密跟踪、自由空间光通信等领域,实现精密跟踪、稳瞄、稳像、扫描和像移补偿等功能。介绍了国内外公司和研究机构研制的音圈电机快反镜的现状,分析了音圈电机快反镜的组成,对反射镜、驱动器、转角测量模块、柔性支撑等组件的方案选型进行了讨论。介绍了所研制的音圈电机快反镜的性能。最后,讨论了音圈电机快反镜大口径、高工作带宽、大转角范围和高指向精度的未来发展方向。
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关键词
快反镜
音圈电机
扫描
稳像
工作带宽
指向精度
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职称材料
音圈电机激光扫描器的线性扫描控制
被引量:
4
2
作者
熊小刚
陈四海
+2 位作者
吴鑫
石本义
陈巍
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期375-378,共4页
建立了音圈电机驱动的激光扫描器的模型并进行了参数辨识。由于音圈电机驱动的激光扫描器反馈回路的高频噪声较大,利用光电精密跟踪的传统方法,如改进型PID控制算法,以及理想闭环特性(最佳二阶特性)的逆向设计方法,系统并不能稳定工作,...
建立了音圈电机驱动的激光扫描器的模型并进行了参数辨识。由于音圈电机驱动的激光扫描器反馈回路的高频噪声较大,利用光电精密跟踪的传统方法,如改进型PID控制算法,以及理想闭环特性(最佳二阶特性)的逆向设计方法,系统并不能稳定工作,易振荡。分析了造成振荡的原因,采用前馈复合控制方法,避开了振荡因子同时又减小了稳态误差,解决了稳态误差和振荡的矛盾。结合反馈回路噪声大的特点,将滤波器加入反馈回路中,使激光扫描器不仅能稳定工作,消除了扫描时候的抖动,同时减少了线性扫描时候的磁滞现象。
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关键词
快速反射镜
音圈电机
激光扫描器
闭环特性
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职称材料
高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制
被引量:
21
3
作者
李贤涛
张晓沛
+1 位作者
毛大鹏
孙敬辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期2428-2436,共9页
为了进一步提高复合轴航空光电稳定平台的性能,文中首先在硬件电路中采用电流环将复杂的电机模型简化为一阶模型,同时保证电机的输出力矩稳定;然后在PD控制器的基础上,引入了自适应鲁棒控制器,对快速反射镜进行位置控制和扰动抑制;最后...
为了进一步提高复合轴航空光电稳定平台的性能,文中首先在硬件电路中采用电流环将复杂的电机模型简化为一阶模型,同时保证电机的输出力矩稳定;然后在PD控制器的基础上,引入了自适应鲁棒控制器,对快速反射镜进行位置控制和扰动抑制;最后分别通过带宽测试实验、扰动抑制实验、视轴稳定实验和鲁棒性实验对其性能进行测试,并采用DOB型音圈式-快速反射镜和压电陶瓷式-快速反射镜做对比。实验结果表明:相比于传统的DOB型音圈式-快速反射镜系统,本文控制方法的参数鲁棒性更强;相比于传统的压电式-快速反射镜,本文控制方法不仅视轴稳定精度与其不相上下,还具有更大的行程。除此之外,在80Hz以内任意频率扰动的影响下,基于ARC型音圈式-快速反射镜的复合轴航空光电稳定平台的视轴稳定精度均可以控制在5μrad(RMS)以内;同时在-40℃~50℃的温度条件下依然可以保持该性能,远远优于DOB型音圈式-快速反射镜的效果。本文控制方法完全满足高精度航空光电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价值。
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关键词
航空光电稳定平台
音圈式-快速反射镜
压电式-快速反射镜
视轴稳定精度
参数鲁棒性
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职称材料
题名
音圈电机快速控制反射镜研究现状
被引量:
12
1
作者
刘力双
夏润秋
吕勇
陈青山
刘洋
王艳林
高宏
肖立亮
孔凡辉
机构
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
北京瑞控信科技有限公司
出处
《激光杂志》
北大核心
2020年第9期1-7,共7页
基金
“十三五”装备预研共用技术和领域基金(No.41414050205)。
文摘
快反镜通过精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度,由于其具有响应速度快、工作带宽高、指向精度高等优点,被广泛应用于激光武器、精密跟踪、自由空间光通信等领域,实现精密跟踪、稳瞄、稳像、扫描和像移补偿等功能。介绍了国内外公司和研究机构研制的音圈电机快反镜的现状,分析了音圈电机快反镜的组成,对反射镜、驱动器、转角测量模块、柔性支撑等组件的方案选型进行了讨论。介绍了所研制的音圈电机快反镜的性能。最后,讨论了音圈电机快反镜大口径、高工作带宽、大转角范围和高指向精度的未来发展方向。
关键词
快反镜
音圈电机
扫描
稳像
工作带宽
指向精度
Keywords
fast steering mirror(FSM)
voice coil motor(VCM)
scanning
image stabilization
operation bandwidth
pointing accuracy
分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
音圈电机激光扫描器的线性扫描控制
被引量:
4
2
作者
熊小刚
陈四海
吴鑫
石本义
陈巍
机构
华中科技大学光电子科学与工程学院
武汉光电国家实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期375-378,共4页
基金
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-07-0319)
文摘
建立了音圈电机驱动的激光扫描器的模型并进行了参数辨识。由于音圈电机驱动的激光扫描器反馈回路的高频噪声较大,利用光电精密跟踪的传统方法,如改进型PID控制算法,以及理想闭环特性(最佳二阶特性)的逆向设计方法,系统并不能稳定工作,易振荡。分析了造成振荡的原因,采用前馈复合控制方法,避开了振荡因子同时又减小了稳态误差,解决了稳态误差和振荡的矛盾。结合反馈回路噪声大的特点,将滤波器加入反馈回路中,使激光扫描器不仅能稳定工作,消除了扫描时候的抖动,同时减少了线性扫描时候的磁滞现象。
关键词
快速反射镜
音圈电机
激光扫描器
闭环特性
Keywords
fast steering mirror(FSM)
voice coil motor(VCM)
laser scanner
linear control
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制
被引量:
21
3
作者
李贤涛
张晓沛
毛大鹏
孙敬辉
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室
美国加利福尼亚大学洛杉矶分校亨利.萨缪理工程和应用科学学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期2428-2436,共9页
基金
国家"863"高技术研究发展计划重点项目(No.2013AA122102)
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所重大创新工程项目(No.Y3CX1SS14C)
文摘
为了进一步提高复合轴航空光电稳定平台的性能,文中首先在硬件电路中采用电流环将复杂的电机模型简化为一阶模型,同时保证电机的输出力矩稳定;然后在PD控制器的基础上,引入了自适应鲁棒控制器,对快速反射镜进行位置控制和扰动抑制;最后分别通过带宽测试实验、扰动抑制实验、视轴稳定实验和鲁棒性实验对其性能进行测试,并采用DOB型音圈式-快速反射镜和压电陶瓷式-快速反射镜做对比。实验结果表明:相比于传统的DOB型音圈式-快速反射镜系统,本文控制方法的参数鲁棒性更强;相比于传统的压电式-快速反射镜,本文控制方法不仅视轴稳定精度与其不相上下,还具有更大的行程。除此之外,在80Hz以内任意频率扰动的影响下,基于ARC型音圈式-快速反射镜的复合轴航空光电稳定平台的视轴稳定精度均可以控制在5μrad(RMS)以内;同时在-40℃~50℃的温度条件下依然可以保持该性能,远远优于DOB型音圈式-快速反射镜的效果。本文控制方法完全满足高精度航空光电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价值。
关键词
航空光电稳定平台
音圈式-快速反射镜
压电式-快速反射镜
视轴稳定精度
参数鲁棒性
Keywords
aerial photoelectrical stabilized platform
vcm-fsm
PZT-FSM
stability precision of LOS
parameter robustness
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
音圈电机快速控制反射镜研究现状
刘力双
夏润秋
吕勇
陈青山
刘洋
王艳林
高宏
肖立亮
孔凡辉
《激光杂志》
北大核心
2020
12
下载PDF
职称材料
2
音圈电机激光扫描器的线性扫描控制
熊小刚
陈四海
吴鑫
石本义
陈巍
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
3
高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制
李贤涛
张晓沛
毛大鹏
孙敬辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
21
下载PDF
职称材料
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