基于矢量延迟锁定环路的GPS信号跟踪算法

提出的VDLL(vector delay lock loop)方法直接估计用户位置信息,由于用户物理动态有限,与传统的独立通道码环相比,跟踪的维度和带宽都更小,所以该方法具有更强的鲁棒性.阐述了VDLL与传统独立通道码跟踪环的本质区别,建立了VDLL的非线性系统模型,推导了系统观测量与传输延迟估计误差的具体线性化关系,确立了观测误差方差矩阵的计算公式;然后对非线性系统模型进行线性化,给出了多卫星联合跟踪下用户位置更新的EKF(extended Kalman filte-ring)滤波算法.通过仿真验证了模型的可靠性,并通过仿真结果的比较,表明了矢量码环优于传统跟踪环.

基于矢量跟踪的导航接收机研究综述

近年来,矢量跟踪环路的研究受到了广泛的重视。频频出现在国际会议的研讨项目之中,大量的相关文章被出版。同时,国内也出现大批的机构和学者从事于矢量跟踪的研究。目前所有的工作可大致分为以下几个方面,①矢量接收机与传统接收机性能的比较;②矢量跟踪在噪声环境和高动态下的性能分析:③矢量跟踪在其他相关方面的应用分析,如与惯性导航组合等。本文梳理了国内外的研究现状,总结了文献中的重要结论,希望对于从事矢量跟踪的学者有所帮助。

室内外导航信号无缝链接连续性研究

对GPS的传统跟踪环路进行了分析,指出传统的载波环路不能兼顾环路的灵敏度和动态。而且,文中对多径的处理进行了分析。为了跟踪低动态的GPS弱信号,保持室内外导航定位服务的连续性,使用了基于扩展卡尔曼滤波器的矢量延迟环路,经仿真验证,即使在卫星信号消失的时候,仍然能够保持良好的导航信号跟踪,在卫星信号恢复之后不用重新捕获,并且仍能获得较好定位误差。

矢量延迟锁定环码跟踪偏差产生机理研究

矢量延迟锁定环(VDLL,Vector Delay Lock Loop)是一种直接估计接收机状态(位置,速度和钟差等)进而实现对各路可见卫星信号PRN序列的跟踪的方法.不同卫星信号到接收机的传输时延由接收机和卫星的位置决定,它们满足特定的几何关系,VDLL通过对各路卫星信号传输时延之间相关信息的提取,达到降低跟踪门限的目的.目前国内外对VDLL算法的研究均默认了VDLL跟踪的无偏性,给出了VDLL算法的理论计算结果,发现VDLL算法会导致码跟踪偏差,并通过理论计算和实验仿真验证了该问题,该码跟踪偏差会导致定位解算出现较大的偏差,因此必须加以修正.