VEX VRC机器人竞赛设备软硬件优化的研究

为进一步提高参加VEX VRC机器人竞赛设备的质量,首先,从硬件结构的选择及优化角度,深入研究了机器人底盘设计、得分机制以及飞盘发射结构的关键因素,考虑了底盘高度、轮胎选择、得分结构的动力和驱动方式、飞轮和弹弓结构的优缺点等;其次,详细描述了基于PID程序框架的调整优化方法,包括PID控制的基本原理、优化策略、多角度PID控制的应对策略以及响应速度与精度的权衡;最后,还针对设备剧烈震动和转弯策略进行了具体的应用调整,以确保机器人的高效稳定运行。

大隐静脉高位结扎剥脱联合TriVex旋切术治疗下肢静脉性溃疡效果观察

目的观察大隐静脉高位结扎剥脱联合TriVex旋切术治疗下肢静脉性溃疡效果。方法 103例(132条患肢)下肢静脉性溃疡患者,将其随机分为Tir Vex组和传统组,TriVex组行大隐静脉高位结扎剥脱联合TriVex旋切术,传统组行大隐静脉高位结扎剥脱联合经皮溃疡周围缝扎术。比较两组手术时间、出血量、住院时间、术后卧床时间、溃疡愈合时间,观察两组术后并发症发生情况,比较两组术后1、3、6个月时的溃疡愈合率及复发率。结果Tir Vex组术后卧床时间、溃疡愈合时间较传统组少(P均<0.05)。TriVex组浅静脉血栓、残留静脉曲张发生率较传统组低(P均<0.05),皮下血肿、皮下硬结发生率较传统组高(P均<0.05)。TriVex组术后1个月时的溃疡愈合率较传统组高(P<0.05),术后3、6个月时的复发率较传统组低(P均<0.05)。结论大隐静脉高位结扎剥脱联合TriVex旋切术治疗下肢静脉性溃疡效果好。

On Geodesic E-quasiconvex Functions and Geodesic E-epigraphs

The definition of geodesic E-quasiconvex functions is established in a geodesic metric space. Meanwhile, the relations of geodesic E-quasiconvex functions, geodesic Econvex functions and geodesic E-almostconvex functions are studied. Furthermore, the notion of E-epigraphs is generalized to geodesic E-epigraphs and a characterization of geodesic E-quasiconvex functions in terms of its geodesic E-epigraphs is considered.

TriVex透光旋切术与传统手术方法治疗下肢静脉曲张的对比研究

目的分析Tri Vex透光旋切术与传统手术方法治疗下肢静脉曲张的疗效。方法 A组为122例单下肢静脉曲张患者(122条患肢),接受Tri Vex透光旋切术,B组为80例单下肢静脉曲张患者(80条患肢),接受传统手术方法即大隐静脉高位结扎分段抽剥术。比较2组病例的住院日数、切口总长度、皮下血肿发生率、皮下硬结发生率、感觉麻木发生率、复发率等指标。结果 A组住院日数少、切口总长度小、皮下硬结发生率低、复发率低,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。随访12.8(6~15)个月,A组无复发病例,B组复发6例(7.5%)。2组皮下血肿发生率、感觉麻木发生率比较差异无统计学意义(P均>0.05)。结论 Tri Vex透光旋切术治疗下肢静脉曲张疗效显著,较传统方法恢复快、切口小、并发症少、复发率低。

基于问题的学习模式(PBL)研究与应用——以“大学生VEX机器人工程挑战赛”为例

PBL(Problem Based Learning)是一种以问题为核心,以解答问题为驱动力,以分组阐述、展示、讨论及相互交流为手段,以激发学生积极主动自学、培养学生创新性思维为主要目标的全新的教学模式。这种教学模式有利于培养学生的独立自学能力、创新思维能力、资料组织能力以及创新能力。本文通过文献研究PBL在教育教学中的应用,结合VEX机器人的学习特点,以及笔者参与2011年全国大学生VEX工程挑战赛"大破栅门"的实践经验,提出基于PBL的VEX机器人学习策略。

LabVIEW中利用ActiveX技术访问Excel的接口研究

介绍了在LabVIEW环境下利用ActiveX技术访问MicrosoftExcel2000的方法。阐述了调用节点,属性节点的使用,给出了采用此方法的实例,实现了对Excel的访问。

中学VEX机器人教育的PBL教学模式探索及影响分析

机器人教育在全球范围内受到普遍关注,国内各种机器人比赛也如火如荼地开展着。其中VEX机器人竞赛在激发学生兴趣,培养学生信息素养、创新能力、逻辑思维能力、动手能力、协作能力等方面以其独特的优势在中小学机器人教育中备受重视。本研究对基于PBL教学模式的中学VEX机器人教育进行实践探究,并对其影响进行分析。研究表明:VEX机器人教育相比其他社团活动,对维持学生较高的兴趣、调动学生自主学习等方面有明显的作用,同时也是激发学生创新意识、提供广阔的创新空间的重要平台。对VEX机器人的接触,使得学生对机械、工程、科学、技术等方面的知识有了更高的兴趣,对未来的职业规划也更加明确。

依托学科竞赛提高大学生的创业就业能力——以VEX U机器人工程挑战赛为例

目前普通本科毕业生创业以及就业竞争力日益减弱,而学科竞赛水平则成为衡量学生能力的重要指标;本文以VEX机器人工程挑战赛为例,分析竞赛内容及特点,指出了学科竞赛对于人才培养的作用和现阶段的不足,强调学生在学科竞赛中应着重培养自身的兴趣和创新思维,提高自主学习能力、实践能力以及团队协作能力,以此作为自身不受岗位和职业限制的可持续发展能力,从而提升创业就业的核心竞争力。

依托学科竞赛提高大学生的创业就业能力——以VEX U机器人工程挑战赛为例

目前普通本科毕业生创业以及就业竞争力日益减弱,而学科竞赛水平则成为衡量学生能力的重要指标。以VEX机器人工程挑战赛为例,分析竞赛内容以及特点,指出了学科竞赛对于人才培养的作用和现阶段的不足,强调学生在学科竞赛中应该着重培养自身的兴趣和创新思维,提高自主学习能力、实践能力以及团队协作能力,以此作为自身的不受岗位和职业限制的可持续发展能力,从而提升创业就业核心竞争力。

基于项目式学习(PBL)的VEX机器人比赛选手准备过程模式构建

本文通过查阅国内外文献梳理了基于项目的学习在教育中的应用现状,结合机器人在教育中的应用,以及笔者参与2016-2017年全国大学生VEX U两届赛事的实践经验,提出基于项目式学习的VEX U机器人竞赛选手准备过程的学习模式以及注意事项。以期为大学以及中小学开展同类机器人竞赛的准备过程提供参考。

基于STEAM教育的VEX机器人的设计与教育应用

STEAM教育要求学生在实践过程中学习各种学科以及跨学科的知识,从而全面提高学生的综合素质,但在STEAM教育的推进过程中,工程教育是一个弱项。文章基于STEAM教育的观点设计实现VEX机器人,为STEAM教育理论提供了实践平台,这也突出了VEX机器人的教育应用价值,是非常好的工程教育案例。作者从STEAM的五个角度出发,分析了VEX机器人的设计、操作过程,阐明了VEX机器人在教育中的应用,以期为VEX机器人在教育中的实践应用提供参考。

基于项目式学习的VEX机器人教学模式探究

随着人工智能+教育的浪潮不断推进,机器人教育逐渐被各界重视。我国高中的通用技术新课标中也明确将“机器人设计与制作”模块列入选择性必修中,旨在激发学生STEM方向的学习兴趣,通过机器人教学培养学生的工程思维、创新设计、图样表达、物化能力等核心素养。目前我国的机器人教育多以竞赛为依托,通过社团课或兴趣班的形式开展,尚没有系统的授课内容和方式,存在诸多问题。作者结合一线机器人教师多年来的教学经验以及自身的参赛经历,以VEX机器人为例,探究了基于项目学习的VEX机器人教学模式,为机器人教学在中小学的开展提供了参考。

VEX-EDR机器人性能改进研究

为了提高比赛机器人的性能,我们不断在实践中发现问题并尝试进行改进,本文选取比较典型的问题进行探讨,从机器人底盘结构、动力系统控制方式及改进编程算法几个角度,对机器人改进前后的性能进行了对比研究,通过改进前后的对比测试发现性能得到了较大的提高,这些改进及进步较好的提高了机器人在比赛期间的表现。

机器人VEX项目高中组竞技实践

近年,机器人技术得到迅猛发展,已经应用到医学、工业、家庭等方面,笔者通过参加2018年辽宁省机器人VEX项目高中组竞赛,研究实践了VEX工程挑战赛"步步为营"的设计、搭建、操作等活动方案,并取得了良好的实战效果。

利用机器人竞赛提升学生的技术素养——以“VEX机器人工程挑战赛”为例

为全面实施中学生技术教育,普通高中已开设通用技术课程。机器人竞赛是实施学生技术教育的重要平台,在提升学生技术素质方面能发挥不可替代的作用。为此,有必要指导学生制作机器人并组织学生参加中国青少年机器人竞赛"VEX机器人工程挑战赛"等实践活动,以切实发挥机器人竞赛在提升学生团队协作和组织能力、工程思维和创造能力、图样表达和物化能力方面的重要作用。

基于STEM环境的中学VEX机器人教学实践探索

在基础教育领域,机器人教育在近几年受到人们的广泛关注,学生通过自己设计、搭建出属于自己的机器人。由于其自身的跨学科性,成为中小学培养STEM(科学、技术、工程、数学)素养的一种有效途径。对基于STEM环境的VEX机器人教学进行研究,以"给机器人底盘编写"教学进行活动设计,从而为以后的VEX机器人教学提供思路。

自拟活血通脉汤辅助Tri Vex透光旋切术对单纯性下肢浅静脉曲张的疗效

目的探讨自拟活血通脉汤辅助Tri Vex透光旋切术对单纯性下肢浅静脉曲张(LEVV)的疗效。方法选取2016年1月至2018年7月漯河市中医院收治的80例LEVV患者,按治疗方案分两组,每组40例。对照组接受Tri Vex透光旋切术治疗,观察组在此基础上加服自拟活血通脉汤。比较两组并发症发生率、治疗前后血液流变学指标、浅静脉内径、反流时间。结果治疗后,两组血浆黏度(PV)、红细胞沉降率(ESR)均降低,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。治疗后两组浅静脉内径均缩小,反流时间均缩短,观察组浅静脉内径小于对照组,反流时间短于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。观察组并发症发生率[5.00%(2/40)]较对照组[22.50%(9/40)]低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论自拟活血通脉汤辅助Tri Vex透光旋切术治疗LEVV能有效改善血液流变学,缓解症状,减少术后并发症的发生。

基于ActiveX的曲线控件在iFIX组态软件中的应用

iFIX组态软件没有提供一个通用的曲线图形显示控件,针对工业控制现场的需要,利用ActiveX技术开发了一款曲线绘制显示控件。该控件具有丰富的属性设置,和通用的曲线绘制方法,可用脚本编程实现很多满足实际需要的曲线。将该控件应用于实际工程项目中,验证表明该控件跨语言性能好、可重用、使用方便,具有较高的工程应用价值。

中国青少年机器人竞赛注意事项及解决策略实践研究——以2015参赛VEX项目队伍为例

本文以参加2015中国青少年机器人竞赛VEX项目为例，对影响比赛的各种因素进行分析梳理，并提出相应解决策略，包括赛前的行程安排、赛中的饮食策略以及在临时改变竞赛规则时如何调整心态与注意细节等。

基于Houdini的VEX程序化建模高效搭建数字孪生虚拟工厂

论述基于Houdini软件的程序化建模方法,使用VEX脚本语言调用Houdini软件内部程序节点,进行程序化建模,并编写参数化配置端口进行控制。以辅连设备为样本,实现长宽高角度的引擎内自定义编辑。