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题名基于卷积神经网络的坑洼道路识别和检测
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作者
蔡梓丰
梁先樟
罗世豪
张延生
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机构
珠海科技学院
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出处
《物联网技术》
2024年第11期31-35,共5页
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基金
广东省普通高校特色创新项目:基于强化学习的智能车路径规划研究(2022KTSX188)。
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文摘
针对路面坑洼图片进行图像预处理,包括图像裁剪、去噪和归一化处理以及数据增强操作,以此提高模型的泛化能力并降低过拟合的风险,增强数据的多样性。利用迁移学习的方法,构建了基于VGG16架构的深度学习模型。在模型构建过程中,引入了全局平均池化层和自定义顶层,以实现对坑洼道路图像的准确分类和识别。为了进一步优化模型的性能,应用了Sigmoid激活函数、ReLU激活函数,并添加了全连接层以及Dropout层等,以提高模型的非线性拟合能力并减少过拟合现象的发生。在模型训练过程中,冻结了预训练模型的权重,采用了Adam优化器和二元交叉熵损失函数,从而有效地提高了模型的训练效率和性能。通过实验仿真测试,得到了得分曲线、学习曲线、混淆矩阵等数据,并综合采用了准确率、召回率、F1分数以及ROC-AUC值等多个维度指标来评估模型的性能。综合来看,模型在分类识别方面表现良好,能够为道路坑洼检测提供可靠的解决方案。
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关键词
图像预处理
数据增强
vgg16架构
迁移学习
深度学习
Adam优化器
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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