惯性参考单元的变增益PI位置控制技术

基于惯性参考单元的视轴稳定方式是克服运动载体光电跟瞄系统外部扰动,实现微弧度甚至亚微弧度级跟瞄的主要技术手段。惯性参考单元的初始校准需要构建以电涡流线位移传感器作为角位置反馈元件的闭环控制回路,角位置控制精度是影响光电跟瞄系统指向精度的主要因素。为了解决惯性参考单元系统位置控制面临的基座扰动、传感器噪声等问题,提出基于频段估计的变增益PI控制方法。设计改进扰动观测器,降低中低频传感噪声对控制精度的影响,设计频段估计器实现外部扰动频段的细分,据此动态调节控制器增益。仿真和实验结果表明,基于VGPI-IDOB控制算法能够有效提高系统的位置控制精度,无输入条件下,系统的静态输出均方根较PI控制降低了67.3%;15 Hz,1 mrad正弦输入,20 Hz,0.097 mrad扰动作用下,VGPI-IDOB的位置控制精度相较PI控制提升了72%。

TIPP投资组合保险策略实证分析

在引入TIPP投资组合保险策略的基础上,对TIPP策略进行了修改,提出VGPI策略.同时通过采用上证综合指数,对多头、空头和震荡三个时期以及不同的最低保险额、乘数和参数,分别对TIPP和VGPI策略进行历史数据实证模拟,并与B&H策略作对比,发现TIPP和VGPI策略在我国证券市场上能够起到有效的保险作用,同时TIPP策略显示更具抗风险性.

TIPP投资组合保险策略的实证检验

伴随全球金融市场的急剧波动,投资组合保险策略研究引起理论界和金融实务界的广泛关注。在时间不变性组合保险(TIPP)策略和价值增长(VGPI)策略基础上,可进一步提出均衡增长保险(EGPI)策略。利用上证综合指数,分别检验多头、空头、震荡时期内TIPP策略、VGPI策略、EGPI策略在不同保险比率不同风险乘数设定下的期末资产价值和交易成本,发现EGPI策略在现实操作中有比较明显的优势。

投资组合保险策略的蒙特卡洛实证比较分析

在固定比例投资组合保险(CPPI)策略、时间不变性组合保险(TIPP)策略和买入持有策略(B&H)等的基础上,提出了价值增长型组合保险(VGPI)策略.为验证上述投资组合保险策略的有效性,用蒙特卡洛模拟方法对组合资产中风险资产的周收益率数据进行随机生成,以1a为周期,按均值0.002459和方差0.023169,随机生成52个数据作为风险资产的周收益率.为便于对各策略的效果进行比较,各策略设定相同的参数.同时,为检测各投资组合保险策略的可靠性,用同样的蒙特卡洛模拟方法对各组合保险策略进行100次重复循环测试.在得出各组合保险策略有效性结论的同时,对各投资组合保险策略在实证中表现出的不同特点进行了比较分析.

基于实时负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制

为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机转速的影响,对负载转矩扰动下永磁同步电机(PMSM)伺服系统数学模型的频域特性进行了研究,总结出负载转矩扰动和速度PI控制器参数之间的关系,提出了基于负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制方案。变增益PI(VGPI)控制器根据转速信号中特定频率分量的变化,进行控制器增益的实时调节;同时采用FPGA器件设计并实现了基于Kalman滤波器的负载转矩观测器,能够对负载转矩扰动进行实时观测和补偿,提高了永磁同步电机伺服系统对负载转矩扰动的抑制能力。实验结果验证了控制策略的有效性。

感应电机变增益PI速度控制器的设计

针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理,提出了一种非线性鲁棒高增益观测器,这一观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现。为减少系统在启动阶段的超调,提出了一种变增益的PI速度控制器,该方法简单,不但能实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单。仿真和试验验证了本方案的可行性。

变增益PI速度控制器在间接磁场定向控制系统中的应用

针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证表明:PI速度控制器不但能根据实际工况实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单,减少了系统在启动阶段的超调;非线性鲁棒高增益观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现。