期刊文献+
共找到26篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于VHDL的复杂电路的P-T算法模型
1
作者 刘丹非 李曼义 郭金怀 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第8期182-184,共3页
When we design electric circuit with the hardware describe language VHDL,if the control of the electriccircuit is more than to calculate,we can design electric circuit as a controller which is based on multiplexer and... When we design electric circuit with the hardware describe language VHDL,if the control of the electriccircuit is more than to calculate,we can design electric circuit as a controller which is based on multiplexer and is di-vided into the space part and the time part. Electric circuit is synthesized and form CPLD or FPGA circuit by adjustingthe P- T arithmetic model. We explain this method by designing the controller of CPU as a example. 展开更多
关键词 大规模专用集成电路 vhdl 复杂电路 P-T算法模型 控制单元
下载PDF
Real-time and wearable functional electrical stimulation system for volitional hand motor function control using the electromyography bridge method 被引量:5
2
作者 Hai-peng Wang Zheng-yang Bi +3 位作者 Yang Zhou Yu-xuan Zhou Zhi-gong Wang Xiao-ying Lv 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2017年第1期133-142,共10页
Voluntary participation of hemiplegic patients is crucial for functional electrical stimulation therapy.A wearable functional electrical stimulation system has been proposed for real-time volitional hand motor functio... Voluntary participation of hemiplegic patients is crucial for functional electrical stimulation therapy.A wearable functional electrical stimulation system has been proposed for real-time volitional hand motor function control using the electromyography bridge method.Through a series of novel design concepts,including the integration of a detecting circuit and an analog-to-digital converter,a miniaturized functional electrical stimulation circuit technique,a low-power super-regeneration chip for wireless receiving,and two wearable armbands,a prototype system has been established with reduced size,power,and overall cost.Based on wrist joint torque reproduction and classification experiments performed on six healthy subjects,the optimized surface electromyography thresholds and trained logistic regression classifier parameters were statistically chosen to establish wrist and hand motion control with high accuracy.Test results showed that wrist flexion/extension,hand grasp,and finger extension could be reproduced with high accuracy and low latency.This system can build a bridge of information transmission between healthy limbs and paralyzed limbs,effectively improve voluntary participation of hemiplegic patients,and elevate efficiency of rehabilitation training. 展开更多
关键词 nerve regeneration functional electrical stimulation logistic regression rehabilitation of upper-limb hemiplegia electromyography control wearable device stroke frequency-modulation stimulation hand motion circuit and system real-time neural regeneration
下载PDF
煤矿自发电巡检机器人瓦斯断电闭锁系统设计及检测检验方法
3
作者 郭长娜 《煤矿机械》 2024年第6期23-26,共4页
为实现煤矿用自发电巡检机器人瓦斯超限断电闭锁及检测检验,设计了自发电巡检机器人瓦斯断电闭锁系统,并研究了断电控制执行时间检测方法。断电闭锁系统既能满足井下瓦斯超限断电的要求,又能满足断电保护后机器人能够持续对瓦斯浓度进... 为实现煤矿用自发电巡检机器人瓦斯超限断电闭锁及检测检验,设计了自发电巡检机器人瓦斯断电闭锁系统,并研究了断电控制执行时间检测方法。断电闭锁系统既能满足井下瓦斯超限断电的要求,又能满足断电保护后机器人能够持续对瓦斯浓度进行监测和实时上传;将瓦斯超限时报警输出信号引出接入到电子计数器的开始计数触发端,切换控制电路切换开关引出接入到电子计数器的终止计数触发端,实现电路切换与结束计时的同步性,解决了现有检测方法未与瓦斯浓度监测时刻及断电时刻同步的误差问题。 展开更多
关键词 自发电巡检机器人 瓦斯断电闭锁 备用本安电池 切换控制电路 监测时刻同步
下载PDF
基于时空正交配置的电力-天然气互联系统最优校正控制方法 被引量:6
4
作者 杜蕙 林涛 +2 位作者 李轻言 张效宁 徐遐龄 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1765-1779,共15页
构建电力-天然气互联系统(EGIS)有助于促进能源结构转型,但同时造成了耦合系统间故障传播的风险。为消除EGIS中N-1故障造成的安全越限,防范连锁故障发生,该文提出一种基于时空正交配置(STOC)的EGIS最优校正控制方法。首先,针对偏微分方... 构建电力-天然气互联系统(EGIS)有助于促进能源结构转型,但同时造成了耦合系统间故障传播的风险。为消除EGIS中N-1故障造成的安全越限,防范连锁故障发生,该文提出一种基于时空正交配置(STOC)的EGIS最优校正控制方法。首先,针对偏微分方程描述的无限维气网动态管流模型,采用STOC在时空维度同时离散,转换为配置点处的有限维代数方程约束;然后,基于STOC气网动态管流约束和电网交流潮流约束,构建以校正控制代价最小为目标的安全约束最优能流模型,以获取最优校正控制策略;最后,通过算例验证了基于STOC方法与现有方法相比在精度和效率上的优越性,以及所得最优校正控制策略的有效性。所提方法在EGIS故障后具有在线辅助决策的应用潜力。 展开更多
关键词 电力-天然气互联系统 最优校正控制 安全约束最优能流 气网动态管流 时空 正交配置
下载PDF
千米钻机电控系统二次回路瞬态干扰分析与抑制 被引量:1
5
作者 关正祺 李海英 宋建成 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第7期126-133,140,共9页
千米钻机电控系统工况复杂、负载多变,并且融合多个一次回路,从而使瞬态干扰频谱分布随机性高,易出现模态混叠现象。为提升智能感知精度,千米钻机电控系统二次回路往往采用高带宽增益运算放大器,已有适用于二次侧端口设备的模型不再适... 千米钻机电控系统工况复杂、负载多变,并且融合多个一次回路,从而使瞬态干扰频谱分布随机性高,易出现模态混叠现象。为提升智能感知精度,千米钻机电控系统二次回路往往采用高带宽增益运算放大器,已有适用于二次侧端口设备的模型不再适用于小信号检测电路的稳定性分析。千米钻机电控系统瞬态干扰频域分布范围广泛,要求电路在很宽的频域内有较强的抗干扰能力。传统抗干扰措施存在频带较窄、高频抑制作用不佳的缺陷;多级RC、LC滤波电路存在阻抗不匹配、体积大的问题。针对上述问题,以15000型千米钻机电控系统的二次回路信号采集电路为研究对象,对二次回路中瞬态干扰进行分析。采用无参尺度空间表达的经验小波变换(EWT)算法,利用尺度空间变换划分得到频谱分割点,进而提取出具有紧支撑框架的模态分量,引入模态分量的峭度指标特征划分瞬态干扰信号与白噪声信号,确定瞬态干扰的频域分布。通过构建电控系统二次回路含寄生参数的小信号电路等效模型,探寻反馈回路引脚寄生电容与触发振铃或自激振荡的干扰信号频率阈值的规律,分析瞬态干扰频域特征对电路稳定性的影响。结果表明:在输入输出存在30 pF引脚寄生电容时,传导进入瞬态干扰信号使稳定性下降,且引起失稳的触发频率随引脚寄生电容增加而降低。利用铁氧体磁珠类似并联谐振的高阻特性,设计了一种二阶滤波电路。实验室试验结果表明:当干扰经过含铁氧体磁珠的二阶滤波电路后,在信号采样电路敏感的0.2 MHz以上频段,干扰幅值均抑制在-35 dBV以下,信号采样电路无异常输出。工业样机运行数据中敏感频段干扰幅值均抑制在-35 dBV以下,与实验室试验结果基本一致,满足抗干扰要求。 展开更多
关键词 千米钻机电控系统 二次回路 瞬态干扰 无参尺度空间表达的经验小波变换 含铁氧体磁珠的二阶滤波电路
下载PDF
基于降阶解耦的五相容错伺服电机驱动系统容错控制策略 被引量:1
6
作者 薛荣泽 蒋雪峰 +4 位作者 孙延超 汤欣喜 高宇飞 魏之建 马凯 《电气工程学报》 CSCD 2023年第4期124-133,共10页
为提高作战装备的统战性能和可靠性,电驱动系统在武器装备中起到越来越重要的作用,高可靠的电驱动武器装备成为各国力求突破的方向。针对导弹电动舵机因工作环境恶劣导致不可避免的电气故障、常常不能可靠稳定运行的问题,提出一种具备... 为提高作战装备的统战性能和可靠性,电驱动系统在武器装备中起到越来越重要的作用,高可靠的电驱动武器装备成为各国力求突破的方向。针对导弹电动舵机因工作环境恶劣导致不可避免的电气故障、常常不能可靠稳定运行的问题,提出一种具备高可靠性的五相容错伺服电机(Permanent magnet fault-tolerant servo motor,PMFSM)伺服系统,为了维持有效定子磁动势不变,实现对故障模式下电机驱动系统的矢量控制策略,提出一套适用于单相开路故障下的Clark和Park变换矩阵。针对故障模式下绕组中性点位偏移对空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)的影响,提出了一种电压补偿策略减弱中性点电位偏移对SVPWM的影响,通过仿真和试验验证所提的五相PMFSM驱动系统的容错控制策略可以使五相PMFSM在绕组单相开路故障下高可靠容错运行,使导弹电动舵机系统有更高的可靠性和更强的容错性。 展开更多
关键词 五相容错伺服电机 空间电压矢量脉宽调制 开路故障 容错控制 电动舵机
下载PDF
应用雷电参数统计分析220kV同塔双回输电线路绕击性能 被引量:20
7
作者 谢耀恒 谢伟 +3 位作者 谷山强 赵淳 童雪芳 李有铖 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2657-2662,共6页
为全面反映城市主干电网220kV同塔双回输电线路防雷性能差异性,研究多雷地区输电线路的防雷特征,提出了应用雷电定位系统(LLS)长期监测数据统计的雷电参数,对输电线路进行雷电性能分析和研究的方法。以雷电活动强烈的珠海市220kV同塔双... 为全面反映城市主干电网220kV同塔双回输电线路防雷性能差异性,研究多雷地区输电线路的防雷特征,提出了应用雷电定位系统(LLS)长期监测数据统计的雷电参数,对输电线路进行雷电性能分析和研究的方法。以雷电活动强烈的珠海市220kV同塔双回输电线路为例,统计分析1999~2008年共10a的LLS监测数据,利用改进电气几何模型(EGM),结合风险等级评估的方法研究了输电线路绕击雷电性能,并与运行经验进行了对比。分析计算结果表明:高雷暴区线路的地闪密度远大于规程推荐值,所计算得到的绕击跳闸率比采用规程推荐参数计算的要高,与运行经验能很好地符合,采用的计算方法适合雷电活动强烈地区输电线路绕击防雷性能评估。 展开更多
关键词 雷电参数统计 地闪密度 时空差异 220 kV同塔双回 改进电气几何模型 绕击性能
下载PDF
考虑故障不确定性和保护动作性能的电网连锁故障模式搜索 被引量:62
8
作者 李生虎 丁明 +1 位作者 王敏 汪兴强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第13期27-31,44,共6页
电网连锁故障可能导致大规模停电事故并造成严重后果。由于电网的故障模式较多,故障参数(包括各种连续参数和离散变量)形式各异,且搜索连锁故障需要模拟保护动作性能和紧急控制措施,因此连锁故障模式的搜索和后果分析十分困难。文章综... 电网连锁故障可能导致大规模停电事故并造成严重后果。由于电网的故障模式较多,故障参数(包括各种连续参数和离散变量)形式各异,且搜索连锁故障需要模拟保护动作性能和紧急控制措施,因此连锁故障模式的搜索和后果分析十分困难。文章综合确定性和概率分析方法的优点,提出了利用混合方法搜索连锁故障模式,由人工指定系统的原发性短路故障,随机抽样确定故障参数和保护动作的特性,考虑多种紧急控制措施和由于故障线路切除后潮流转移造成的过负荷保护动作,交替执行稳定和潮流计算,自动快速筛选出后果严重且较易发生的连锁故障模式。对IEEE-RTS系统的计算结果显示了本文方法具有良好的在线应用前景。 展开更多
关键词 电力系统 电网连锁故障 故障不确定性 保护动作性能 潮流计算
下载PDF
变电站工频短路时的电磁环境分析 被引量:8
9
作者 巩学海 何金良 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期855-860,共6页
变电站的电磁环境威胁二次系统的安全运行,为分析变电站工频短路时的电磁环境,采用现场测试和数值计算的方法分析了工频短路时产生的空间电磁环境和传导电磁干扰。工频短路时变电站内短时电场强度达到22.6kV/m,短时磁场强度可达到1000A... 变电站的电磁环境威胁二次系统的安全运行,为分析变电站工频短路时的电磁环境,采用现场测试和数值计算的方法分析了工频短路时产生的空间电磁环境和传导电磁干扰。工频短路时变电站内短时电场强度达到22.6kV/m,短时磁场强度可达到1000A/m,对弱电设备的影响值得关注。500kV变电站站内单相短路接地试验表明,二次电缆如果与母线平行敷设,二者之间的电磁耦合强,二次电缆的芯线对地的骚扰电压可达4.5kV;而与母线非平行布置,二次电缆的芯皮电位差可控制在〉1kV,主频率为几-几百kHz。理论分析了电缆结构参数对二次电缆芯皮电位的影响表明,屏蔽层编织角在15°、45°、55°、65°、85°左右将产生较强的电磁干扰。工频短路时二次电缆的芯皮电位差与地电位升有直接的关系,将地电位升限制〈5kV时,施加在屏蔽层双端接地的二次电缆上的芯皮电位差最高可控制〈2kV绝缘耐受水平。 展开更多
关键词 变电站 工频短路 短时电场 短时磁场 空间电磁环境 传导电磁干扰
下载PDF
时空协调的大停电防御框架——(三)各道防线内部的优化和不同防线之间的协调 被引量:170
10
作者 薛禹胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期1-10,106,共11页
讨论规划建设、预防控制、继电保护、紧急控制、校正控制和恢复控制等各道防线内部的优化,以及不同防线之间在物理约束空间、控制对象空间、控制实施时间上的协调。建立一体化的非线性时变混合规划模型,即在满足各种安全稳定约束下的最... 讨论规划建设、预防控制、继电保护、紧急控制、校正控制和恢复控制等各道防线内部的优化,以及不同防线之间在物理约束空间、控制对象空间、控制实施时间上的协调。建立一体化的非线性时变混合规划模型,即在满足各种安全稳定约束下的最小风险问题。由于同一个控制措施可能对不同的失稳模式产生相反的效果,前向摆动与反向摆动对稳定控制也有冲突的要求,不同的扰动对预防控制可能有冲突的要求,因而需要各道防线之间的协调来解决稳定控制的可行性问题。又由于不同控制防线的经济特性不同,它们之间的协调对于稳定控制的经济性也非常重要。有关的理论及工程应用研究是电力系统分析和控制领域中永恒的课题。 展开更多
关键词 电力灾变 综合防御 时空协调 稳定性量化分析 预防控制 紧急控制 混合优化
下载PDF
基于移相空间矢量调制的多通道三相变流器 被引量:2
11
作者 陈万 谢少军 +1 位作者 朱哲 李磊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期9-14,共6页
在传统阶梯波合成变流器基础上,提出一种移相结合错时采样空间矢量调制(STS-SVM)的多通道三相并网变流器,该变流器由多组结构完全一致的阶梯波合成变流器组成,其中一组变流器采用STS-SVM方式得到控制信号,其他各组变流器的控制信号可以... 在传统阶梯波合成变流器基础上,提出一种移相结合错时采样空间矢量调制(STS-SVM)的多通道三相并网变流器,该变流器由多组结构完全一致的阶梯波合成变流器组成,其中一组变流器采用STS-SVM方式得到控制信号,其他各组变流器的控制信号可以依次延迟一定的角度得出。交流侧串联叠加各组阶梯波合成变流器输出,大幅抑制了其中的高次谐波,网侧接入很小滤波器即可得到高质量进网电流。研究了该多通道变流器的数学模型,给出了直接电流控制方案。研制了一台16通道中频脉宽调制(PWM)变流器,实验结果表明该多通道PWM变流器具有开关频率低、网侧电流质量高、系统响应速度快和功率因数可控的优点。 展开更多
关键词 阶梯波合成变流器 三相并网变流器 错时采样空间矢量调制 移相控制 电流控制 变流器
下载PDF
电动车用感应电动机驱动系统设计
12
作者 王毅 王立国 徐殿国 《微特电机》 北大核心 2008年第7期45-46,59,共3页
根据电动车对电机驱动控制系统的技术要求,设计了一套三相感应电动机驱动器。该驱动器利用一种含微分运算的矢量控制方法,提高了控制系统的鲁棒性。实验表明:控制器可满足电动车的高功率密度、高转速、快速动态调速性能等技术指标。
关键词 感应电动机 转子时间常数 电动车 矢量控制
下载PDF
电驱移动机器人多变量固定时间连续编队控制
13
作者 李艳东 朱玲 +2 位作者 郭媛 于颖 赵丽娜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第15期228-234,共7页
针对扰动下电驱动非完整移动机器人固定时间编队控制问题,通过引入包含驱动器动力学的领航者-跟随者状态空间动力学模型,分两步对编队控制器进行了设计。对领航者跟随者编队运动学模型进行了多变量固定时间控制设计。在动力学层面,为实... 针对扰动下电驱动非完整移动机器人固定时间编队控制问题,通过引入包含驱动器动力学的领航者-跟随者状态空间动力学模型,分两步对编队控制器进行了设计。对领航者跟随者编队运动学模型进行了多变量固定时间控制设计。在动力学层面,为实现扰动下的速度跟踪,通过辅助输入设计了一种跟随者机器人多变量超螺旋固定时间连续电压控制器。所提算法使机器人编队克服了跟随者机器人所受干扰,确保了跟随者机器人与领航者在固定时间达到期望队形,跟随者在固定时间内跟随期望速度,设计的连续控制消除了开关控制的抖振现象。通过参数设计提前给定系统收敛的固定时间,与系统初始状态无关。基于Lyapunov方法进行了系统稳定性分析。通过仿真对算法进行了验证。 展开更多
关键词 多变量固定时间控制 编队控制 多变量超螺旋算法 电驱动 状态空间动力学模型 非完整移动机器人
下载PDF
智能家居控制系统设计 被引量:3
14
作者 孙莹 《仪器仪表用户》 2011年第4期17-19,共3页
本文主要介绍了一种智能家居远程控制系统。该系统以实现远程控制家中的电器开关、显示时间为目的。通过公用陆地电话网给家中控制系统通信,以电话线路为信号载体,采用电话机上的按键作为命令键来实现对家用电器的控制。本系统主要由实... 本文主要介绍了一种智能家居远程控制系统。该系统以实现远程控制家中的电器开关、显示时间为目的。通过公用陆地电话网给家中控制系统通信,以电话线路为信号载体,采用电话机上的按键作为命令键来实现对家用电器的控制。本系统主要由实时时钟DS12887部分电路、显示部分电路、语音提示电路、DTMF音频解码电路模块的硬件电路设计及其单片机外围电路组成。 展开更多
关键词 智能家居 远程控制 硬件电路 时间显示
下载PDF
基于单片机的电热水器定时控制器设计 被引量:2
15
作者 刘海英 胡卫兵 魏军丞 《机电产品开发与创新》 2006年第6期129-130,共2页
利用AT89C2051单片机为核心器件辅以外围电路设计了电热水器定时控制器,用户可以在24小时内任意设置热水器开启和关闭的时间,具有简单易制、价格低廉、控制时间精确等特点。该控制器已经通过测试并制成电路板,功能基本实现,有待推广使用。
关键词 AT89C2051 电热水器 定时控制 动态扫描 键盘电路
下载PDF
线路的过负荷保护 被引量:1
16
作者 孙胜进 《建筑电气》 2016年第12期25-27,共3页
消防用电设备在火灾时连续供电的重要性不言而喻,取消消防用电设备及其线路的过负荷保护是否安全、适用?虽然过负荷危害远不及短路,但是过负荷保护远比短路保护的范围大,而且接近短路整定值的部分难以准确界定是短路还是过负荷,基于此,... 消防用电设备在火灾时连续供电的重要性不言而喻,取消消防用电设备及其线路的过负荷保护是否安全、适用?虽然过负荷危害远不及短路,但是过负荷保护远比短路保护的范围大,而且接近短路整定值的部分难以准确界定是短路还是过负荷,基于此,阐述线路过负荷保护的重要性。 展开更多
关键词 消防用电设备 电气线路 过负荷 短路 断路器 瞬时过电流保护 定时限过电流保护 反时限过电流保护
下载PDF
E^2PROM在可编程定时控制器中的应用
17
作者 杜旭日 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第3期250-254,共5页
介绍由电子钟集成电路和E2PROM组成的长定时控制器,以及其编码电路的设计原则和E2PROM的应用.该控制器具有接口电路简单、控制时间范围大、容易编程等特点,可应用于各种定时记录和定时控制.
关键词 可编程ROM 电子钟集成电路 定时控制器
下载PDF
基于计数器的可编程定时电路 被引量:4
18
作者 彭兵 韩克敏 韩勇 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2003年第5期199-201,共3页
 介绍了一种基于计数器的可编程定时电路。该电路采用多级计数器/分频器,配合CMOS门电路,实现了电路的定时功能。
关键词 计数器 可编程定时电路 多级计数器 分频器 CMOS门电路 定时功能
下载PDF
HXD1C电力机车自动过分相控制 被引量:8
19
作者 王雨 李鹏 +1 位作者 颜罡 江帆 《机车电传动》 北大核心 2015年第4期42-44,共3页
介绍了HXD1C电力机车自动过分相控制的原理及特点,提出实时卸载斜率控制以解决固定卸载斜率模式下机车进入分相区后的动力调节失衡问题;详细阐述了自动过分相实时卸载斜率的计算方法和优点。实际运用表明,采用实时卸载斜率的控制策略,... 介绍了HXD1C电力机车自动过分相控制的原理及特点,提出实时卸载斜率控制以解决固定卸载斜率模式下机车进入分相区后的动力调节失衡问题;详细阐述了自动过分相实时卸载斜率的计算方法和优点。实际运用表明,采用实时卸载斜率的控制策略,实现了机车牵引功率的精确卸载,为机车牵引重载货运列车安全通过分相区提供了保障。 展开更多
关键词 自动过分相 控制策略 实时卸载 卸载斜率 主断路器 HXD1C电力机车
下载PDF
基于FPGA的高性能回收控制器的设计与实现 被引量:1
20
作者 刘海烨 黎光宇 +3 位作者 乔茂永 刘靖雷 裴晓燕 闫云龙 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2022年第4期57-66,共10页
针对中国新一代载人飞船对回收着陆系统的高可靠、高实时、不可逆、一次成功等要求,为了使回收分系统控制单元在复杂控制模式下高精确完成弹减速伞、弹主伞、抛防热大底、着陆缓冲控制等相关的动作,设计了以现场可编程门阵列(Field Prog... 针对中国新一代载人飞船对回收着陆系统的高可靠、高实时、不可逆、一次成功等要求,为了使回收分系统控制单元在复杂控制模式下高精确完成弹减速伞、弹主伞、抛防热大底、着陆缓冲控制等相关的动作,设计了以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为核心处理器装置的控制单元,实现了对航天器的现有减速与缓冲装置的可靠、精确地控制。该控制器采用三模冗余(Three Mode Redundancy,TMR)控制策略,程序上采取了复杂状态机等并行执行的控制逻辑,系统上采取了3个分时启动电路,输出上采取了具有自反馈校正的同步校验信号系统。在满足产品上电浪涌电流的同时,以三取二方式有效的输出规定脉宽时序的指令信号,满足了后一级执行机构的动作需求。实物产品飞行试验验证结果显示,回收控制器启动特性、指令时间、响应性能均满足航天器现有减速与缓冲装置要求,可为同类型其他设计提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 回收控制器 三模冗余 分时启动电路 同步校验信号 航天返回
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部