一种新型船用智能避碰导航仪的设计与研究

结合在船舶自动避碰决策系统和电子海图显示与信息系统等方面的研究成果,提出了一种新型船用智能避碰导航仪(Vessel Intelligent Collision Avoidance Navigator,简称VICAN)的设计方案,重点阐述了VICAN的系统组成、功能设计及其工作流程,随后对将来的研究内容进行了一些展望。VICAN在继承了传统ARPA功能的基础上,提升了ARPA的智能性,可以大大减轻船舶驾驶员的工作负担,在一定程度上解决人为因素问题对船舶航行安全的困扰,从而提高航海的总体安全性。

船舶拟人智能避碰决策理论模型的构建号验证

为了从根本上解决人为因素导致船舶碰撞和搁浅触礁事故的发生，尽可能地减少人为因素的参与是杜绝海事事故发生的一种可行方案，研发具备自动决策功能的船用智能避碰导航仪（Vessel Intelligent Collision Avoidance Navigator，简称VICAN）是解决此类问题的一种方案。本文的研究以船舶拟人智能避碰决策（Personifying Intelligent Decision-making for Vessel Collision Avoidance，简称PIDVCA）自动化研究所取得的成果为基础，从解决问题的研究思想方法构建了PIDVCA理论模型，阐述了理论模型的验证方法及其验证效果，最后在总结研究成果的基础上，指出了此项研完成果的应用前号。