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基于MK60DN512VLQ10微控制器的电磁循迹智能车的设计
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作者 高世雄 《科学家》 2016年第6期87-87,89,共2页
本文是以飞思卡尔智能车比赛为背景,主要介绍了智能车的硬件结构以及软件控制系统的设计,该智能车以MK60DN512VLQ10微控制器为控制核心,通过检测通有20KHz 100mA的交变电流的导线产生的交变磁场为引导信号,经过智能车采集、处理跑道信号... 本文是以飞思卡尔智能车比赛为背景,主要介绍了智能车的硬件结构以及软件控制系统的设计,该智能车以MK60DN512VLQ10微控制器为控制核心,通过检测通有20KHz 100mA的交变电流的导线产生的交变磁场为引导信号,经过智能车采集、处理跑道信号,根据不同的跑道情况,自动做出不同的处理,从而实现自动循迹行驶功能. 展开更多
关键词 MK60DN512vlq10型单片机 电磁传感器 路径识别与检测
原文传递
四旋翼飞行器三维防撞系统设计 被引量:2
2
作者 陈谣 黎嘉明 +1 位作者 葛旭文 陈根华 《科技资讯》 2015年第26期255-256,共2页
随着无人飞行器技术的发展,四旋翼飞行器得到广泛应用。但在实际工程应用中,当外部飞行环境比较复杂或自主飞行时,容易造成飞行器的不平稳,从而导致飞行器与外部环境发生碰撞,造成无人飞行器的损毁。因此,设计具有自动防撞系统的无人飞... 随着无人飞行器技术的发展,四旋翼飞行器得到广泛应用。但在实际工程应用中,当外部飞行环境比较复杂或自主飞行时,容易造成飞行器的不平稳,从而导致飞行器与外部环境发生碰撞,造成无人飞行器的损毁。因此,设计具有自动防撞系统的无人飞行器具有重要工程意义。该系统以HC-SR04超声波模块作为测距传感器,以MK60FX512VLQ15作为控制单元,实现数据采集、显示及信号控制,选用CD4066多路模拟开关进行无人机运动方向的控制,实现四旋翼飞行器的防撞功能。该系统已成功应用于某商用无人机的防撞保护。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 MK60FX512vlq15单片机 三维防撞
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单轨同向可超越行走的机器人巡航系统设计
3
作者 夏国清 陈佳凡 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第2期31-35,共5页
针对目前服务机器人自巡航策略问题,提出一种基于MK60FX512VLQ15的单轨同向可互相超越行走的服务机器人自巡航系统。该系统通过摄像头采集图像,经MK60FX512VLQ15微控制器处理实现路径规划,采用超声波测距模块实现机器人之间的距离控制,... 针对目前服务机器人自巡航策略问题,提出一种基于MK60FX512VLQ15的单轨同向可互相超越行走的服务机器人自巡航系统。该系统通过摄像头采集图像,经MK60FX512VLQ15微控制器处理实现路径规划,采用超声波测距模块实现机器人之间的距离控制,通过nRF24L01+进行机器人之间的实时通信实现机器人间的互相超越。同时采用Visual Studio开发一款上位机软件,实现机器人的图像处理分析以及远程在线调试参数。实验结果表明,该系统的寻轨服务在复杂场景下,能够有效地在指定路径下行走,并且能在紧急事件下实现直道和十字路口上机器人间的互相超越行走。 展开更多
关键词 服务机器人 自巡航 避让超越 MK60FX512vlq15
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USB接口的虚拟多串口通信设备设计 被引量:9
4
作者 陈旭辉 杨红云 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第4期18-21,共4页
针对多串口需求,设计并实现了一种基于USB接口的虚拟多串口通信设备。利用微控制器的USB模块有多个USB通信端点的特点,实现了拥有多个功能的USB通信设备类,形成一个USB组合设备,为主机提供多个虚拟串口。在MK60FN1M0VLQ15微控制器上实... 针对多串口需求,设计并实现了一种基于USB接口的虚拟多串口通信设备。利用微控制器的USB模块有多个USB通信端点的特点,实现了拥有多个功能的USB通信设备类,形成一个USB组合设备,为主机提供多个虚拟串口。在MK60FN1M0VLQ15微控制器上实现了有中断端点和没有中断端点两种类型的串口,可分别为主机提供7个或15个虚拟串口。该设备不仅可用于实现USB到串口的转接,还可以实现USB到多种微控制器通信外设的转接。 展开更多
关键词 USB 虚拟多串口 通信设备类 MK60FN1M0vlq15 串口并发
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智能车与四旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计 被引量:4
5
作者 苏宁馨 张自强 余浩 《上饶师范学院学报》 2019年第3期45-51,共7页
智能车与四旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计是以MK60FX512VLQ15微控制器作为智能车控制单元,STM32F767IGT作为飞行平台图像处理单元。系统首先通过四旋翼飞行器上红外摄像头,采集图像信息,送至处理单元提取并处理,再通过NRF2.4G... 智能车与四旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计是以MK60FX512VLQ15微控制器作为智能车控制单元,STM32F767IGT作为飞行平台图像处理单元。系统首先通过四旋翼飞行器上红外摄像头,采集图像信息,送至处理单元提取并处理,再通过NRF2.4G无线模块传输至智能车主控器,与智能车自身陀螺仪数据进行融合,根据结果判断智能车与目标的相对角度,并通过智能车自身的超声波测距、编码器等模块获取车体自身的运行环境与状态,同时调整运行速度与运行方向,最终实现导航避障的功能。系统运行平稳,速度及转向调节灵活,导航避障功能完整实现。 展开更多
关键词 智能车 四旋翼飞行器 MK60FX512vlq15微控制器 STM32F767IGT微控制器 导航避障
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LTE 230电力无线专网的通信终端设备设计 被引量:3
6
作者 姚艳艳 孙世杰 赵群辉 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第3期83-87,共5页
针对目前LTE 230 MHz电力无线专网应用的发展,提出了一种适用于LTE 230 MHz电力无线专网的通信终端设备。该方案以ARM架构的处理器MKV58F1M0VLQ24为核心,通过UART串口与无线模组BRU2111E进行配置与数据交互,外部通信端口有串口和网口,... 针对目前LTE 230 MHz电力无线专网应用的发展,提出了一种适用于LTE 230 MHz电力无线专网的通信终端设备。该方案以ARM架构的处理器MKV58F1M0VLQ24为核心,通过UART串口与无线模组BRU2111E进行配置与数据交互,外部通信端口有串口和网口,实现与其他基站的数据交互和控制。业务终端以指令的方式控制通信终端设备与主站建立连接以及业务终端与通信终端交互业务数据。本文从硬件方面详细介绍了通信终端设备的总体功能架构、设计方案及配置模式。通信终端设备具有体积小、安装方便、使用简单的优势,能够满足电力无线专网对通信终端设备的应用需求。 展开更多
关键词 通信终端设备 LTE 230 MHz MKV58F1M0vlq24 BRU2111E
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摄像头寻轨的服务机器人路径识别算法研究 被引量:2
7
作者 夏国清 陈华珍 李嘉昌 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第10期30-33,38,共5页
针对当前移动服务型机器人存在的问题,提出可在低成本下实现在室内光线不均匀或其他不良光线的情况下完成寻轨服务机器人路径识别算法与策略研究。该研究采用低成本摄像头芯片MT9V032采集灰度图像,在MK60FX512VLQ15微控制器上进行处理,... 针对当前移动服务型机器人存在的问题,提出可在低成本下实现在室内光线不均匀或其他不良光线的情况下完成寻轨服务机器人路径识别算法与策略研究。该研究采用低成本摄像头芯片MT9V032采集灰度图像,在MK60FX512VLQ15微控制器上进行处理,达到可在室内光线不均匀或其他不良光线的情况下快速移动时路径识别的目的。 展开更多
关键词 服务机器人 MK60FX512vlq15 MT9V032
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基于光电传感的目标寻的智能车设计 被引量:1
8
作者 刘鹏 孙德藩 +1 位作者 王涛 贾玉磊 《电子设计工程》 2021年第21期8-11,共4页
随着汽车技术的成熟,有自主驾驶功能的智能车成为今后汽车产业发展的主流。设计将利用MK60FX512VLQ15微控制器作为核心控制单元,并搭载不同传感器进行车体环境感知和图像采集,实现精准高效识别检测目标物,采用多种电机控制方式,控制车... 随着汽车技术的成熟,有自主驾驶功能的智能车成为今后汽车产业发展的主流。设计将利用MK60FX512VLQ15微控制器作为核心控制单元,并搭载不同传感器进行车体环境感知和图像采集,实现精准高效识别检测目标物,采用多种电机控制方式,控制车体速度和转向,实现智能车目标寻的功能。实验结果表明,设计的目标寻的智能车,具有一定的实用性和安全性,为智能车的设计提供了思路与方案。 展开更多
关键词 光电传感 目标寻的 MK60FX512vlq15微控制器 智能车
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便携式微创手术腹内压实时监测与回放系统设计
9
作者 温超鹏 葛旭文 +1 位作者 陈根华 曾春花 《数字技术与应用》 2016年第2期201-202,共2页
微创手术在胸腹外科、泌尿外科等多种外科手术中得到广泛应用,但目前已有手术设备都没有实时测量腹内压,而过高的腹内压对患者静脉压和动脉压影响显著,急需设计一款便携式腹内压监测与回放系统。该监测器以BMP180数字压力传感器模块作... 微创手术在胸腹外科、泌尿外科等多种外科手术中得到广泛应用,但目前已有手术设备都没有实时测量腹内压,而过高的腹内压对患者静脉压和动脉压影响显著,急需设计一款便携式腹内压监测与回放系统。该监测器以BMP180数字压力传感器模块作为腹内压感应传感器,以飞思卡尔的MK60FX512VLQ15作为控制单元实现对数据的采集、处理、传输及控制,并选用TFT43-4827-65K彩色液晶显示器实现腹内压(IAP)的动态曲线实时显示,同时本系统特增加了压力数据的大容量存储与回放系统,便于术后对腹内压数据进行分析。 展开更多
关键词 IAP实时监测 MK60FX512vlq15单片机 BMP 180 TFT彩色液晶显示
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基于双电轨识别的智能寻迹小车设计 被引量:1
10
作者 陈广彪 李莉莉 肖红俊 《机械工程师》 2017年第11期1-3,7,共4页
为了实现智能车沿双电轨自动寻迹的功能,研究设计了一辆自动识别双电轨的智能寻迹小车。设计以MK60DN512VLQ为核心控制器,依据谐振原理设计电轨信息采集模块,应用加权递推平均滤波及定位算法对采集信息进行处理,并采用闭环PID对舵机转... 为了实现智能车沿双电轨自动寻迹的功能,研究设计了一辆自动识别双电轨的智能寻迹小车。设计以MK60DN512VLQ为核心控制器,依据谐振原理设计电轨信息采集模块,应用加权递推平均滤波及定位算法对采集信息进行处理,并采用闭环PID对舵机转向和电动机转速进行控制,实现智能车快速、稳定地运行。 展开更多
关键词 MK60DN512vlq 信息采集处理 定位算法
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复杂路况下的多姿态机器人行走策略
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作者 夏国清 陈华珍 吴杰群 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第2期51-54,80,共5页
本文提出一种切换姿态的策略,并依据该策略设计可切换姿态的移动机器人系统。首先,对道路状况进行检测,确定相应姿态和最终目标角度,然后用恒角加速度变化率的公式更新子目标角度,并将计算得到的子目标角度送入直立环控制器控制,实现机... 本文提出一种切换姿态的策略,并依据该策略设计可切换姿态的移动机器人系统。首先,对道路状况进行检测,确定相应姿态和最终目标角度,然后用恒角加速度变化率的公式更新子目标角度,并将计算得到的子目标角度送入直立环控制器控制,实现机器人在复杂路况下的快速姿态切换。研究结果表明,本文提出的姿态切换策略可以稳定切换姿态,且在不超调的前提下,相对于没采用恒角加速度变化率,采用恒角加速度变化率的切换姿态策略平均速度提高了63.8%;同时,验证了本文提出的避障策略的可行性和多姿态机器人存在的潜在价值。 展开更多
关键词 移动机器 姿态切换 MK60FX512vlq15 BMX055 GP2Y0A02YK0F
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Singlet vector-like T quark production in association with Wb at the CLIC
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作者 Bingfang Yang Shiyu Wang +1 位作者 Xiaoli Sima Liangliang Shang 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2023年第3期62-69,共8页
In a simplified model including an SU(2)singlet vector-like top quark T(VLT)with charge 2/3,we investigate the associated production of Wb with VLT at a Compact Linear Collider(CLIC).Focusing on the T→Wb decay channe... In a simplified model including an SU(2)singlet vector-like top quark T(VLT)with charge 2/3,we investigate the associated production of Wb with VLT at a Compact Linear Collider(CLIC).Focusing on the T→Wb decay channel,we discuss two decay models:e+e-→TW+b→(l-vb)(jjb)and e+e-→TW+b→(jjb)(l+νb).In this paper,we consider recent experimental limits including the electroweak precision observables,the width of the top quark,and the direct LHC searches.Through a detailed detector simulation,we show the exclusion and discovery capability on the T at 3 TeV CLIC,where the initial state radiation effect has also been considered.The results show that it is promising to detect the VLT at future high-energy e+e-colliders. 展开更多
关键词 vlq CLIC SIMULATION
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四维左心室定量分析技术评估亚临床冠状动脉硬化左心室收缩功能的价值 被引量:3
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作者 沈根松 徐丽萍 +1 位作者 吴丽荣 吴大利 《临床心血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期660-663,共4页
目的:探讨应用四维自动左心室定量分析技术(4D-Atuo VLQ)评价亚临床冠状动脉(冠脉)粥样硬化左心室收缩功能的价值。方法:选取螺旋CT诊断冠脉钙化、超声诊断颈动脉粥样硬化斑块形成,且无临床症状的患者68例(A组),健康体检30例为对照组(N... 目的:探讨应用四维自动左心室定量分析技术(4D-Atuo VLQ)评价亚临床冠状动脉(冠脉)粥样硬化左心室收缩功能的价值。方法:选取螺旋CT诊断冠脉钙化、超声诊断颈动脉粥样硬化斑块形成,且无临床症状的患者68例(A组),健康体检30例为对照组(N组)。经胸采集标准心尖四腔切面,应用4D-Atuo VLQ于心尖四腔切面的舒张末期和收缩末期勾画心内膜,系统自动重建左心室立体图、自动生成左心室整体纵向应变(GLS)、整体圆周应变(GCS)、整体面积应变(GAS)、整体径向应变(GRS)与左心室节段纵向应变(RLS)、节段圆周应变(RCS)、节段面积应变(RAS)与节段径向应变(RRS)牛眼图。结果:(1)A组与N组左心室收缩功能常规参数比较,差异无统计学意义;(2)左心室整体应变:A组GAS小于N组,差异有统计学意义(P<0.05);(3)左心室节段应变:A组RLS的下壁心尖段、侧壁心尖段,RCS的下壁心尖段、侧壁心尖段,RAS的下壁心尖段、侧壁心尖段,RRS的下壁心尖段均小于N组,差异有统计学意义(均P<0.05)。结论:亚临床冠脉粥样硬化左心室整体与局部收缩功能有受损现象,应用4D-Atuo VLQ可以比较全面地对其进行评估,尤其是GAS更为敏感。 展开更多
关键词 冠状动脉粥样硬化 4D-Atuo vlq 左心室收缩功能 应变
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基于单目视觉的智能车系统软件设计与实现 被引量:5
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作者 唐明会 王琪 高进可 《自动化与仪器仪表》 2018年第5期148-151,共4页
介绍了一种自动循迹智能车系统的软件设计。该智能车以CMOS摄像头为视觉传感器,以Freescale MK60FX512VLQ15单片机为控制核心,应用中值滤波对灰度图像预处理,使用OTSU算法自适应提取阈值,然后将摄像头采集的车道灰度图像二值化。通过检... 介绍了一种自动循迹智能车系统的软件设计。该智能车以CMOS摄像头为视觉传感器,以Freescale MK60FX512VLQ15单片机为控制核心,应用中值滤波对灰度图像预处理,使用OTSU算法自适应提取阈值,然后将摄像头采集的车道灰度图像二值化。通过检测车道边缘,识别出路径。根据路径曲率,对路径类型进行判别。使用分段PD控制器控制舵机,对智能车的转向进行调节。将Bang-Bang控制与增量式PID结合,调节智能车的速度。实践结果表明,此智能车控制系统具有很好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 CMOS摄像头 FREESCALE MK60FX512vlq15 智能车 OTSU BANG-BANG控制
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