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视觉导盲小车的设计
1
作者
赖菁波
吴凌燕
+2 位作者
黄绿娥
于晓伟
徐颖
《山西电子技术》
2024年第2期40-42,49,共4页
本项目以新兴的无人驾驶技术为背景,结合传感器技术、机器视觉、人工智能等,设计一款基于国产芯片CH32V103的智能导盲小车,能自动规划路径从起始地驾驶到目的地,并且在行驶过程中对突发事件可以做出判断和预警。小车主要由导引小车和道...
本项目以新兴的无人驾驶技术为背景,结合传感器技术、机器视觉、人工智能等,设计一款基于国产芯片CH32V103的智能导盲小车,能自动规划路径从起始地驾驶到目的地,并且在行驶过程中对突发事件可以做出判断和预警。小车主要由导引小车和道路识别系统组成,具有很高的市场前景和社会效益,同时有助于无人驾驶技术的发展。
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关键词
机器视觉
单片机图像处理
国产RISC-V芯片
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职称材料
基于虚拟原型机的软/硬件协同验证中高效调试手段的实现
2
作者
张子男
刘鹏
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期83-85,89,共4页
针对基于虚拟原型机的软件/硬件协同验证环境中软件调试困难的缺点,通过在原协同验证环境中增加虚拟监视控制单元(VMCU)、外部工具等部件,实现了高效的调试手段。借助这些调试手段,开发人员可以快速定位并排除错误,从根本上提高了协同...
针对基于虚拟原型机的软件/硬件协同验证环境中软件调试困难的缺点,通过在原协同验证环境中增加虚拟监视控制单元(VMCU)、外部工具等部件,实现了高效的调试手段。借助这些调试手段,开发人员可以快速定位并排除错误,从根本上提高了协同验证中调试的效率和准确性。
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关键词
系统集成芯片
虚拟原型机
软/硬件协同验证
软件调试
vmcu
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职称材料
题名
视觉导盲小车的设计
1
作者
赖菁波
吴凌燕
黄绿娥
于晓伟
徐颖
机构
赣南科技学院智能制造与汽车工程学院
江西理工大学电气工程与自动化学院
出处
《山西电子技术》
2024年第2期40-42,49,共4页
基金
江西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(S202113434023,S202213434007)。
文摘
本项目以新兴的无人驾驶技术为背景,结合传感器技术、机器视觉、人工智能等,设计一款基于国产芯片CH32V103的智能导盲小车,能自动规划路径从起始地驾驶到目的地,并且在行驶过程中对突发事件可以做出判断和预警。小车主要由导引小车和道路识别系统组成,具有很高的市场前景和社会效益,同时有助于无人驾驶技术的发展。
关键词
机器视觉
单片机图像处理
国产RISC-V芯片
Keywords
machine vision
MCU image processing
homemade RISC-
vmcu
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于虚拟原型机的软/硬件协同验证中高效调试手段的实现
2
作者
张子男
刘鹏
机构
浙江大学信息科学与电子工程学系
出处
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期83-85,89,共4页
基金
国家自然科学基金(69972043)
国家高技术研究发展"863"计划(863-SOC-Y-3-2)
文摘
针对基于虚拟原型机的软件/硬件协同验证环境中软件调试困难的缺点,通过在原协同验证环境中增加虚拟监视控制单元(VMCU)、外部工具等部件,实现了高效的调试手段。借助这些调试手段,开发人员可以快速定位并排除错误,从根本上提高了协同验证中调试的效率和准确性。
关键词
系统集成芯片
虚拟原型机
软/硬件协同验证
软件调试
vmcu
Keywords
system on chip
hardware/software co-verification
debug
分类号
TN402 [电子电信—微电子学与固体电子学]
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
视觉导盲小车的设计
赖菁波
吴凌燕
黄绿娥
于晓伟
徐颖
《山西电子技术》
2024
0
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职称材料
2
基于虚拟原型机的软/硬件协同验证中高效调试手段的实现
张子男
刘鹏
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2004
0
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职称材料
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