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视觉导盲小车的设计
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作者 赖菁波 吴凌燕 +2 位作者 黄绿娥 于晓伟 徐颖 《山西电子技术》 2024年第2期40-42,49,共4页
本项目以新兴的无人驾驶技术为背景,结合传感器技术、机器视觉、人工智能等,设计一款基于国产芯片CH32V103的智能导盲小车,能自动规划路径从起始地驾驶到目的地,并且在行驶过程中对突发事件可以做出判断和预警。小车主要由导引小车和道... 本项目以新兴的无人驾驶技术为背景,结合传感器技术、机器视觉、人工智能等,设计一款基于国产芯片CH32V103的智能导盲小车,能自动规划路径从起始地驾驶到目的地,并且在行驶过程中对突发事件可以做出判断和预警。小车主要由导引小车和道路识别系统组成,具有很高的市场前景和社会效益,同时有助于无人驾驶技术的发展。 展开更多
关键词 机器视觉 单片机图像处理 国产RISC-V芯片
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基于虚拟原型机的软/硬件协同验证中高效调试手段的实现
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作者 张子男 刘鹏 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期83-85,89,共4页
针对基于虚拟原型机的软件/硬件协同验证环境中软件调试困难的缺点,通过在原协同验证环境中增加虚拟监视控制单元(VMCU)、外部工具等部件,实现了高效的调试手段。借助这些调试手段,开发人员可以快速定位并排除错误,从根本上提高了协同... 针对基于虚拟原型机的软件/硬件协同验证环境中软件调试困难的缺点,通过在原协同验证环境中增加虚拟监视控制单元(VMCU)、外部工具等部件,实现了高效的调试手段。借助这些调试手段,开发人员可以快速定位并排除错误,从根本上提高了协同验证中调试的效率和准确性。 展开更多
关键词 系统集成芯片 虚拟原型机 软/硬件协同验证 软件调试 vmcu
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