BEPCII控制系统前端VME系统研究

介绍了前端VME系统的组成和控制计算机及相关I/O设备控制技术的研究。针对Motoro-la公司的PowerPC750系列控制计算机MVME5100的实时操作系统VxWorks和板机支持包BSP的调试过程中存在的问题,提出了切实可行的解决方案。在北京正负电子对撞机重大改造工程中,解决了BEPCII前端控制计算机的关键问题,对今后BEPCII控制系统和束测系统前端控制奠定了基础。

基于VME实时系统的机器人控制器研究

本文以"863"航天领域重点项目"舱外自由移动机器人系统"为背景,对基于VME实时系统的机器人控制器进行了初步研究。针对通用的关节型机器人,设计了基于VME实时系统的机器人控制器的基本方案。根据运动控制芯片LM628的特点,成功地将模糊自调整PID控制算法应用于控制器中。利用该机器人控制器成功地进行了有关的伺服控制实验。实验表明,基于VME实时系统的机器人控制器体系具有良好的控制性能,并具有实时性强、通用性好、便于开发等特点。

VME硬件系统在2800mm轧机上的实现

通过对 VME硬件系统的全面介绍 ,实现了对 2 80 0

利用VISA实现VXI设备底层访问

介绍VXIbus接口芯片IT90 10的功能特点、配置寄存器结构及如何利用VISAI/O库操作VXI板卡。VISA作为一种通用的I/O标准 ,为开发人员提供了方便 。