期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
BEPCII控制系统前端VME系统研究
被引量:
5
1
作者
王春红
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期521-525,共5页
介绍了前端VME系统的组成和控制计算机及相关I/O设备控制技术的研究。针对Motoro-la公司的PowerPC750系列控制计算机MVME5100的实时操作系统VxWorks和板机支持包BSP的调试过程中存在的问题,提出了切实可行的解决方案。在北京正负电子对...
介绍了前端VME系统的组成和控制计算机及相关I/O设备控制技术的研究。针对Motoro-la公司的PowerPC750系列控制计算机MVME5100的实时操作系统VxWorks和板机支持包BSP的调试过程中存在的问题,提出了切实可行的解决方案。在北京正负电子对撞机重大改造工程中,解决了BEPCII前端控制计算机的关键问题,对今后BEPCII控制系统和束测系统前端控制奠定了基础。
展开更多
关键词
BEPCII控制
系统
vme系统
VxWorks软件
BSP调试
北京正负电子对撞机
下载PDF
职称材料
带FPGA计算能力的VME系统
2
《电子产品世界》
2004年第05B期18-18,共1页
关键词
FPGA
计算能力
vme系统
MCJ6FCN模块
I/O接口
串行光纤接口
FDK开发工具套件
下载PDF
职称材料
基于VME实时系统的机器人控制器研究
被引量:
1
3
作者
王佐伟
梁斌
邹广瑞
《控制工程(北京)》
2002年第2期8-14,共7页
本文以"863"航天领域重点项目"舱外自由移动机器人系统"为背景,对基于VME实时系统的机器人控制器进行了初步研究。针对通用的关节型机器人,设计了基于VME实时系统的机器人控制器的基本方案。根据运动控制芯片LM628...
本文以"863"航天领域重点项目"舱外自由移动机器人系统"为背景,对基于VME实时系统的机器人控制器进行了初步研究。针对通用的关节型机器人,设计了基于VME实时系统的机器人控制器的基本方案。根据运动控制芯片LM628的特点,成功地将模糊自调整PID控制算法应用于控制器中。利用该机器人控制器成功地进行了有关的伺服控制实验。实验表明,基于VME实时系统的机器人控制器体系具有良好的控制性能,并具有实时性强、通用性好、便于开发等特点。
展开更多
关键词
机器人控制器
vme
实时
系统
伺服控制
PID控制
下载PDF
职称材料
VME硬件系统在2800mm轧机上的实现
4
作者
帅小立
《宽厚板》
2000年第4期28-31,共4页
通过对 VME硬件系统的全面介绍 ,实现了对 2 80 0
关键词
中厚板轧机
AGC
vme
硬件
系统
下载PDF
职称材料
利用VISA实现VXI设备底层访问
被引量:
5
5
作者
周勇
刘慧英
《计算机测量与控制》
CSCD
2003年第4期288-289,298,共3页
介绍VXIbus接口芯片IT90 10的功能特点、配置寄存器结构及如何利用VISAI/O库操作VXI板卡。VISA作为一种通用的I/O标准 ,为开发人员提供了方便 。
关键词
vme
总线
系统
计算机
VXI设备
VISA
数据传输总线
下载PDF
职称材料
题名
BEPCII控制系统前端VME系统研究
被引量:
5
1
作者
王春红
机构
中国科学院高能物理研究所
出处
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期521-525,共5页
文摘
介绍了前端VME系统的组成和控制计算机及相关I/O设备控制技术的研究。针对Motoro-la公司的PowerPC750系列控制计算机MVME5100的实时操作系统VxWorks和板机支持包BSP的调试过程中存在的问题,提出了切实可行的解决方案。在北京正负电子对撞机重大改造工程中,解决了BEPCII前端控制计算机的关键问题,对今后BEPCII控制系统和束测系统前端控制奠定了基础。
关键词
BEPCII控制
系统
vme系统
VxWorks软件
BSP调试
北京正负电子对撞机
Keywords
BEPCII
vme
control system
VxWorks
BSP
分类号
TL594 [核科学技术—核技术及应用]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
带FPGA计算能力的VME系统
2
出处
《电子产品世界》
2004年第05B期18-18,共1页
关键词
FPGA
计算能力
vme系统
MCJ6FCN模块
I/O接口
串行光纤接口
FDK开发工具套件
分类号
TP33 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
基于VME实时系统的机器人控制器研究
被引量:
1
3
作者
王佐伟
梁斌
邹广瑞
机构
北京控制工程研究所
出处
《控制工程(北京)》
2002年第2期8-14,共7页
文摘
本文以"863"航天领域重点项目"舱外自由移动机器人系统"为背景,对基于VME实时系统的机器人控制器进行了初步研究。针对通用的关节型机器人,设计了基于VME实时系统的机器人控制器的基本方案。根据运动控制芯片LM628的特点,成功地将模糊自调整PID控制算法应用于控制器中。利用该机器人控制器成功地进行了有关的伺服控制实验。实验表明,基于VME实时系统的机器人控制器体系具有良好的控制性能,并具有实时性强、通用性好、便于开发等特点。
关键词
机器人控制器
vme
实时
系统
伺服控制
PID控制
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
VME硬件系统在2800mm轧机上的实现
4
作者
帅小立
机构
武汉钢铁有限责任公司轧板厂
出处
《宽厚板》
2000年第4期28-31,共4页
文摘
通过对 VME硬件系统的全面介绍 ,实现了对 2 80 0
关键词
中厚板轧机
AGC
vme
硬件
系统
Keywords
CPU,Absolute AGC,Relative AGCheory (DFT) at B3LYP/6-311G level. The transition state of the former reaction is a triangle and it's activation energy 15.57kJ·mol -1 . The latter one is linear and triangle and their activate energy is 11.
分类号
TG33 [金属学及工艺—金属压力加工]
下载PDF
职称材料
题名
利用VISA实现VXI设备底层访问
被引量:
5
5
作者
周勇
刘慧英
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2003年第4期288-289,298,共3页
文摘
介绍VXIbus接口芯片IT90 10的功能特点、配置寄存器结构及如何利用VISAI/O库操作VXI板卡。VISA作为一种通用的I/O标准 ,为开发人员提供了方便 。
关键词
vme
总线
系统
计算机
VXI设备
VISA
数据传输总线
Keywords
VXI
virtual instrument software architecture
configuration register
address mapping
分类号
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BEPCII控制系统前端VME系统研究
王春红
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2004
5
下载PDF
职称材料
2
带FPGA计算能力的VME系统
《电子产品世界》
2004
0
下载PDF
职称材料
3
基于VME实时系统的机器人控制器研究
王佐伟
梁斌
邹广瑞
《控制工程(北京)》
2002
1
下载PDF
职称材料
4
VME硬件系统在2800mm轧机上的实现
帅小立
《宽厚板》
2000
0
下载PDF
职称材料
5
利用VISA实现VXI设备底层访问
周勇
刘慧英
《计算机测量与控制》
CSCD
2003
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部