基于梦境蚁群算法的车载VOBC测试案例约减策略研究

测试案例作为CBTC通用测试平台的基础,研究其约减策略,构建高效完备的测试案例集更加有助于CBTC系统的测试。提出梦境蚁群算法,在传统蚁群算法的信息素更新方式中引入做梦因子,并将其运用在车载VOBC的测试案例约减中,利用CBTC通用测试平台所用的有关测试案例集以matlab作为仿真平台对其进行验证,结果表明梦境蚁群算法能有效地减少测试案例数量,减少测试时间,节约测试成本,且减少比例比使用蚁群算法提高了10%。该算法为测试案例约减研究提供了新的方法,同时该算法扩大了解的搜索空间,能很好改善传统方法易产生局部最优的缺点,而且考虑了需求覆盖度和测试代价两重因素,使最后所得的测试案例集易行全面。

VOBC及地面环境仿真系统研究

ZC系统是CBTC系统的核心单元之一,主要完成轨旁列车自动防护系统(ATP)功能。地面设备通过DCS与VOBC交互信息,共同完成列车控制功能。在ZC系统开发及集成测试初期,搭建真实环境配合测试不仅成本高昂,而且非常耗时。通过对VOBC及地面环境仿真系统的设计及实现,开发出VOBC仿真环境,为ZC系统开发及在实验室环境下进行测试提供条件。

基于RSSP-Ⅱ的城市轨道交通ATS与VOBC间安全通信研究

列车自动监控系统(ATS)与车载控制器(VOBC)之间的数据通信处于开放式网络环境下,对设备间通信的可靠性、时效性提出了较高的要求。为了满足其通信性能,结合铁路信号安全通信协议(RSSP-Ⅱ),论述ATS与VOBC间的通信架构,设计实现了ATS与VOBC交互的通信接口模块,通过建立ATS仿真平台,对该通信接口进行了测试,验证了其功能实现。

CBTC测试平台车载控制器控车功能测试的设计

针对基于通信的列车控制(CBTC)测试平台被测设备群中的车载控制器(VOBC),设计了仿真车辆与其在几种常见列车运行场景下的交互流程,以测试其控车功能。利用计算机仿真技术,通过Microsoft Visual Studio开发工具及C#语言进行编程以实现仿真车辆子系统、车载接口适配器等与VOBC物理设备的通信,完成了VOBC设备功能测试框架的构建。在紧急制动、限制向前人工驾驶模式(RMF)选择及列车自动驾驶(ATO)3种运行场景下,分别设计了仿真车辆与VOBC设备的交互流程,通过实际项目测验,该设计能完成对VOBC控车功能的测试。这为VOBC设备功能的测试提供了可行的技术方案,也为CBTC测试平台被测设备群中其它设备的测试提供了参考。

基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法研究

为避免单一轮轴速度传感器在测速测距中存在的问题,设计了一种基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法。经过实验室仿真环境测试,证明该算法能有效地检测出列车是否出现空转或滑行,并保证在列车发生空转或滑行后的测速测距误差能够满足车载控制器对测速测距精度的需求。

基于Event-B的列车车载控制器系统的形式化建模

介绍了列车车载控制器系统(Vehicle On-borad controller system)的系统结构和功能,采用Event-B建模理论对VOBC的系统结构与功能模式做了建模所必要的功能(FUN)列表定义与环境规约(EV)分类描述,给出了基于Event-B方法的VOBC执行指令的建模流程并指出了模型的分层提精步骤,对最终建立好模型进行了验证。

低地板有轨电车ATO精准停车控制策略研究

目前,低地板有轨电车制动系统主要采用电制动和液压制动方式,整车各制动设备之间的制动力控制配合度不高,导致停车冲击大、乘客舒适度差,且在具有站台屏蔽门对标的运营环境中运行效率不高。以七模块低地板有轨电车为例,为适应整列车站台屏蔽门对标的ATO控车要求,利用列车MVB网络,对低地板有轨电车的ATO精准停车控制策略进行研究。对列车制动力配置及管理、电液转换以及VOBC控制保持制动等控制策略进行了详细的分析。

武汉轻轨列车运行控制系统

介绍了应用在武汉轻轨列车的控制系统,着重描述了车载控制器的结构、工作状态、驾驶模式,以及列车定位和测速计算。

城市轨道交通主用与备用车载控制器冗余切换方案研究

主用与备用车载控制器(VOBC)的冗余是保证城市轨道交通信号系统可用性的重要技术措施,而实现冗余的方案各不相同。分析了一种主用与备用VOBC冗余方案的切换过程、实现原理、实现电路、安全分析以及应用案例。该解决方案从市场需求出发,实现了VOBC所有设备包括外部设备等的完全冗余,解决了无扰切换等技术难题。

车载控制器设备故障处理浅析及维护建议

结合北京地铁4号线和大兴线现场系统调试、维护工作经验,详细介绍了CBTC系统中的VOBC系统构成及工作原理,并对常见VOBC系统故障原因进行了具体分析。

车载控制器诊断数据实时记录共享系统研究

城市轨道交通现有CBTC(基于通信的列车控制)系统中VOBC(车载控制器)缺乏诊断数据记录功能,列车在运营过程中若发生瞬态故障,往往难以准确查明原因,由此产生安全隐患。对VOBC诊断数据实时采集、记录和共享的需求进行分析,提出VOBC诊断数据实时记录共享系统的功能与逻辑框架,讨论具有故障-安全特性的接口设计方法,并进行了硬件设计及程序编写。经实验室初步测试,该设备实现了预期的诊断数据采集、处理和无线共享等功能。

基于通信的列车运行控制系统测试研究

针对城市轨道交通基于通信的列车运行控制(CBTC,Communication Based Train Control)系统互联互通测试规范的要求,研究CBTC系统的测试方法。文章介绍了CBTC系统测试平台、测试流程和测试案例的开发,并以CBTC系统运行过程中的区域控制器(ZC,Zone Controller)移交场景为例,以车载控制设备(VOBC,Vehicle On Board Controller)为被测对象,提取测试需求,编写测试案例。测试系统从外围设备模拟系统中获得设备的状态信息,与脚本中预期的反馈结果进行比对。测试结果验证了CBTC系统测试方法的可用性。

SELTRAC控制系统在轨道交通中的应用

以SELTRAC控制系统为例,介绍了移动闭塞信号与列车控制系统的设计理念、组成和特点,分析了其主要部件和功能。

基于PXI的互联互通测试平台通用车载适配技术方案研究

针对城市轨道交通信号互联互通测试平台,提出了一种基于PXI(面向仪器系统的PCI扩展)的通用车载适配解决方案。该方案可兼容适配不同厂家车载设备接口需求,可快速适配和切换不同厂家车载设备,支持不同厂家车载设备的共线、跨线功能验证需求。目前,该技术已在重庆互联互通交叉测试平台上应用,并支持完成了相关的共线/跨线测试工作,有力推动了信号系统互联互通技术的发展。

地铁车载日志自动传输及智能分析系统研究

地铁列车稳定运行对于行车安全和运营效率起着至关重要的作用,提升车载日志的自动化、智能化处理能力是重要的保障预防措施.本文介绍了一种车载日志自动传输及智能分析系统,通过该系统能够自动完成车载日志的高效传输,降低人工作业工作量.同时,通过对日志的多维度智能分析,能够有效诊断故障和预防异常,从而提升车载维护的质量和效率.

基于环线的车-地通信系统浅析

讲述了基于环线的车-地通信系统在广州地铁3号线的具体应用,其中介绍了相关的车载设备、轨旁设备,并详述了车-地通信数据传输,对车载设备和感应环线常见的通信故障提出了相应的功能恢复方案。

Seltrac~?无线CBTC系统的可靠性分析

信号系统作为城市轨道交通的大脑系统,能够保证列车安全运行,提高列车的运行效率,提供安全、快捷、舒适、准点的服务,其可靠性研究至关重要.本文介绍了Sehrac■无线CBTC系统的可靠性设计理念;结合广州地铁9号线的安全运营数据,针对现场调试、实际运营过程中发现的问题,对信号系统的可靠性进行了具体分析,并提出了改进建议.

SelTrac移动闭塞系统可靠性分析

介绍了Seltrac移动闭塞系统的可靠性设计理念，并在结合广州地铁三号线施工、运营的基础上，针对现场调试、实际运营过程中所发现的问题，对可靠性进行了具体分析，并提出了改进意见。

互联互通车载控制器离线数据自动生成方法研究

为了减少互联互通车载控制器(VOBC)在线软件的计算量,提升VOBC在线软件的运行效率,采用自动生成离线数据方法,对互联互通VOBC离线数据进行分类,按照互联互通车载电子地图规范解析和加工车载电子地图数据;利用XML离线功能配置方法,互联互通VOBC在线软件只需修改配置文件,即可满足多项目定制化差异需求;结合VCP编码思想,将互联互通VOBC离线数据进行VCP编码,以满足SIL4等级的安全要求。本文提出的自动生成VOBC离线数据的方法,提升了离线数据的制作效率,增加了VOBC在线软件的灵活性。

MTC-Ⅰ型CBTC系统车载ATP/ATO功能介绍及应用分析

介绍了MTC-Ⅰ型CBTC系统车载ATP/ATO设备组成及功能,并着重以广州地铁七号线为现有条件,重点阐述了MTC-Ⅰ型CBTC系统车载ATP/ATO设备在城市轨道交通中的应用。