基于ISSA-XGBoost模型的多特征融合露天矿卡车行程时间预测

针对露天矿运输系统卡车行程时间预测问题,提出了一种基于特征选择及改进麻雀算法优化XGBoost的露天矿卡车行程时间预测模型。模型充分考虑了卡车特征、道路特征、气象特征以及时间特征对卡车行程时间的影响,并使用皮尔逊系数法深入分析影响因素的贡献度。针对麻雀算法中全局搜索能力薄弱的问题引入反向学习和螺旋搜索策略,以提高算法的收敛性能。最后,使用改进的麻雀算法对XGBoost的关键参数进行寻优,进而构建露天矿卡车行程时间预测模型。选取国内某大型露天矿卡车调度系统采集的数据进行仿真模拟,并将所提出模型与SVM、BP、RBF和RF等其他机器学习模型进行对比。结果表明:所提出模型的预测误差均低于其他模型,相关系数可达0.9819。开发的模型和分析结果可以极大地帮助决策者规划、运营和管理更高效的露天矿运输系统。

基于MPC的智能网联卡车队列最优能耗控制

针对高速公路智能网联卡车队列的能耗优化问题,提出了一种基于模型预测控制的双层控制算法。算法由速度规划层和跟踪控制层两部分构成,其中速度规划层结合道路坡度及车辆状态,通过线性能量守恒模型来消除动力学模型中的非线性项,并以发动机输出功率作为油耗优化指标,采用线性模型预测控制方法获得车队的规划速度;为减少简化车队模型引起的不确定性,跟踪控制层采用基于线性矩阵不等式的分布式鲁棒模型预测控制算法,设计状态反馈控制器对上层规划的最优速度进行跟踪。仿真结果验证了上述双层控制算法的可行性和有效性,可以在保证最优能耗控制的前提下实现车队安全稳定行驶。

基于流固耦合的卡车油箱振动特性研究

卡车油箱在使用过程中,存在因振动产生本体及焊缝开裂的问题。针对某400 L卡车柴油油箱,基于流固耦合理论,运用ANSYS软件分析油箱的振动特性。锤击法模态试验和仿真模态分析结果,仿真与试验测得的结构模态参数数据误差最大为13%,仿真的准确性得到验证。油箱结构自由状态下计算得到的前6阶固有频率略大于油箱安装状态下的固有频率,油箱固有频率会随着液体含量的增加而降低。油箱的固有频率在液体量从0到100 L以及300到400 L这两阶段变化明显。油箱充液比低于1/2时,油箱结构的各阶固有频率均高于危险区域的频率,不会产生共振。充液量大于3/4时固有频率接近于30 Hz的标准规定值,存在共振风险。油箱设计时,应优化油箱的结构,使其在充满液量时也能避开30 Hz标准值,更为安全。

互助、组织化与承认:劳动实践中志愿服务的多维动力机制研究以自雇卡车司机为例

本文以我国自雇卡车司机的志愿服务为例,结合其劳动实践探讨志愿服务的多维动力机制。研究发现,卡车司机志愿服务的动力机制是一个由微观劳动体制、中观组织化过程与宏观社会地位感知推动的多维框架,展现出从职业群体内部的互助救援扩展至外部社会公益的动态社会过程。其中,原子化劳动的“孤岛效应”与互帮互助是该机制的客观基础,公益组织内外的组织化过程与互动为之提供了制度保障和文化支撑,底层地位感知以及由其引发的承认需求则构成了持续的价值驱动。本文认为,只有从多维、动态的过程性视角出发,并使用纵贯性的研究方法,才能理解志愿服务的发端与持续。

“无人机—卡车”配送路径优化研究

为有效提升“最后一公里”配送效率,以总运营成本最少为目标函数,提出了考虑道路拥堵指数的“无人机—卡车”配送路径优化模型。首先,基于改进的K-means算法确定卡车配送点;接着考虑道路拥堵指数,运用节约里程法得到卡车配送路径;然后采用改进模拟退火算法确定无人机飞行路线;最后选取郑州市主城区的80个小区进行实例计算,与卡车单独配送相比,“无人机—卡车”配送模式的配送成本降低了110元,约减少了13.78%。实例计算结果表明,“无人机—卡车”联合配送模型可有效减少配送成本,求解算法高效,更加贴合现实的配送场景,为新时代物资配送问题提供了理论参考。

卡车前顶柜门外板注射成型工艺多目标优化

以卡车前顶柜门外板为研究对象,基于Moldex3D模流分析软件对其注射成型过程进行模拟分析。根据初始模拟分析结果可知,体积收缩率(α_(1))和Z方向(产品脱模方向)翘曲位移(α_(2))数值过大,故选取模具温度(A)、熔体温度(B)、注射时间(C)、保压时间(D)和保压压力(E)为试验因素,以α_(1)和α_(2)为指标进行16组正交试验,通过极差分析分别得到α_(1)和α_(2)的最优工艺组合。经对比两工艺组合参数不同,故使用熵权TOPSIS法对工艺参数进行综合评价分析。通过对综合评价指数进行极差分析,得到各因素对α_(1)和α_(2)影响程度的顺序为E>A>D>C>B;最优工艺参数组合为A1B1C2D1E4。在Moldex3D中对最优工艺参数组合进行模拟,得到分析结果:α_(1)为8.237%,α_(2)为1.198 mm。与初始工艺参数相比,优化后的α_(1)减少了5.105%,α_(2)减少了1.082 mm,分别比优化前降低了38.26%和47.46%。同时对注塑模具进行设计和制造,并将最优工艺参数组合进行现场实际试模,产品合格率为83.33%,满足生产要求。因此,证明使用Moldex3D模流分析软件和熵权TOPSIS法可有效解决在注射成型中的多目标优化问题。

自动驾驶卡车电动篷盖装置的设计研究

本文介绍了自主设计的自动驾驶卡车电动篷盖装置的结构原理与特点、总成的选择及相关部件的制作、安装与操作要点、适用范围等。该装置主要采用电动机的正反转,通过减速器、链条传动,实现篷布的自动遮盖和自动收回,篷布收起后不易丢失和损坏。该装置曾在施工过程中使用,缩短了施工工期,加快了施工进度,优化了施工环境,保证了施工质量。

卡车分体式十字轴差速器结构设计研究

汽车差速器是汽车在转弯行驶等过程中必不可少的机构和总成。目前,我国的卡车行业正在飞速发展,卡车差速器的需求量越来越大。传统差速器存在结构较复杂、维修不够方便等问题,本文介绍了一种新型卡车差速器结构的设计方案,差速器的十字轴设计为分体式结构,设计在一个整体式的差速器壳体内。与传统的十字轴相比,该差速器结构简单、维修方便,减少了生产及维修成本。

基于HTGVNS算法的卡车与无人机协同配送方法

在现代物流中,针对最后一公里配送中的成本高昂、耗时长、道路不易通行等难题,首次引入卡车与无人机协同配送模式,并以总配送时间最小化为目标,建立混合整数规划模型(MIP)。提出一种新的混合禁忌可变邻域搜索算法(HTGVNS)进行求解。算法利用旅行商问题(TSP)求解器和系统性邻域变化的探索能力求解卡车路径,将客户分配给无人机形成聚类,再使用禁忌搜索过程来优化无人机路径。通过求解不同规模算例验证了所建模型的可行性和算法的有效性。结果表明卡车与无人机协同配送模式能有效地减少配送时间,提高配送效率。

国Ⅵ轻卡车辆润滑需求解决

近年来随着环保法规升级和燃油经济性提升的需求,轻型卡车经过不断的技术革新,目前已经开发了采用SCR、EGR、DPF后处理技术及涡轮增压和热管理等技术的满足国Ⅵ排放的轻型卡车车辆。随着轻卡车辆技术的发展和性能要求提升,对轻卡尤其是国Ⅵ轻卡发动机油产品提出了新的需求,对耐久性能、抗氧化性能、节油性能和清净性能全方面的性能要求均有所提升。本研究针对国Ⅵ轻卡发动机油的性能需求,通过摩擦磨损测试、清净性模拟评价等试验手段考察,最终通过节能台架测试和实际整车道路测试,全面考察了开发的国Ⅵ轻卡用发动机油的整体性能,为国Ⅵ轻卡提供较好的润滑保护,满足润滑使用需求。

基于事故数据挖掘的乘用车追尾卡车AEB测试规程研究

基于未来出行交通事故场景研究数据库中的乘用车追尾卡车事故,分析并提出了以卡车为目标物的乘用车自动紧急制动系统的典型测试工况。采用K-means聚类算法得出可代表实际卡车的目标物颜色,基于事故数据分析提取卡车目标物尾部特征参数,设计并制作了一种新型的具有与真实车辆反射特性和机器视觉识别特性接近的重型厢式卡车目标物。卡车目标物静止,测试车辆分别以45、50、55、60 km/h的速度进行100%重叠自动紧急制动系统测试,验证了该目标物的可行性和有效性。可为车辆主动安全相关标准法规研究提供数据支撑,推动车辆主动安全测试技术的发展。

基于模型标定的重型卡车座椅动态舒适性仿真研究

为了减轻重型卡车驾驶员的疲劳,增加了减振机构来提高座椅的动态舒适性。提出一种基于模型标定的座椅动态舒适性研究方法。首先通过台架试验得到了空气弹簧的刚度和阻尼器的阻尼参数。然后对座椅进行模态试验和传递率特性试验,获得座椅模态频率与传递率信息,采用迭代寻参的方法确定连接部位的刚度和阻尼参数,从而建立准确的有限元模型。最后进行模态、传递率和随机振动仿真分析,通过仿真结果评估座椅动态舒适性。结果表明,仿真与试验的模态频率误差小于3%,传递率峰值误差小于10%,且该座椅固有频率与人体敏感频率不重合,座椅在非共振频率段的传递率较小。降低共振频率下传递率的波峰值与响应点的均方根加速度值可以提高座椅的动态舒适性。

基于信息间隙决策理论的卡车式移动充电站协同调度策略

卡车式移动充电站(TMCS)由于具有良好的移动储能及调度灵活性已经引起国内外业界的高度关注,而其潜在的应用价值尚未得到充分挖掘。为此,提出一种基于信息间隙决策理论(IGDT)的TMCS协同优化调度策略,以协调其在为电动汽车充电服务和电网能量套利之间的协同运行。根据运营商对风险的偏好程度,分别建立鲁棒IGDT模型和机会IGDT模型,在不同风险态度下,探讨了电动汽车充电需求以及电网注入功率的不确定性对运营商优化调度方案的影响。算例分析表明,所提方法能够为考虑多重不确定因素的TMCS优化调度决策提供有效支撑,在兼顾充电服务质量的同时保障充电设施运营商的收益。

耦合全工况高效余热回收系统的混动卡车道路适应性研究

公路运输领域的节能减排是实现碳中和战略的重要环节。重型商用车辆功率以及续航需求大,由传统燃油车型向混合动力转型并进行余热回收利用对提升发动机效率、降低能耗具有重要意义。但目前的研究中与混合动力耦合的余热回收系统的结构简单,仅能回收缸套水或烟气单一形式的余热能,对车辆整体效率的提升程度有限。因此提出了一种基于有机朗肯循环的能够同时回收烟气及缸套水余热并在全工况下高效运行的余热回收系统。将其与串联式混合动力系统耦合,并在高速、城郊道路工况下运行,深入探究了有机朗肯循环系统性能表现以及耦合系统整体能效提升效果。结果表明在考虑余热回收系统质量的前提下,该余热回收系统在高速路况USHWY对发动机效率的提升为2.85%,降低整体燃油消耗6.78%,在城郊路况UDDS下提升发动机效率2.30%,整体燃油消耗降低6.43%,证明了系统的节油能力和应用潜力。研究发现有机朗肯循环系统工作惯性大,发动机的长期稳定运行对于提升系统输出功率和效率具有决定性作用,因此该系统适合匹配高速运行的重型混合动力车辆。

卡车支持无人机配送的在线与离线问题研究

在长期疫情时起时伏情况下,卡车支持无人机配送模式可在避免交叉感染方面发挥重要作用。针对现实生活中应急需求具有很强动态性的特征,提出卡车支持无人机在线配送问题。使用竞争分析方法证明此问题的下界为2-δ,设计调用离线最优算法的在线OCOA算法,分析OCOA算法的竞争比为2.5。设计包含卡车停靠点选址—需求分配—卡车路径优化的三阶段离线TSOOA算法,通过与CPLEX求解结果对比,验证TSOOA算法的有效性。通过在线仿真分析计算出OCOA算法与离线问题下界的比值约为1.75,表明OCOA算法在现实场景中应用效果更好。本文提出的卡车支持无人机在线配送模式可以为疫情物资的实时调度决策提供依据。

露天矿卡车调度研究

露天矿卡车调度的规划在为企业缩减成本、提高效率方面起着重要作用。利用数学建模及计算机仿真运算可以做到科学决策,减少人为误差。主要围绕模型建立和算法优化2个方面,通过对文献的梳理和对案例研究的详细分析,归纳出了模型的主要优化目标和影响因素,对比分析了各种算法效果,提出了存在的问题,阐明了与露天矿卡车调度相关的主要挑战和机遇,并为提高采矿作业的效率和可持续性提供了实用建议。

基于轻量化图注意力机制的露天矿卡车调度优化算法

有效地管理和调度露天矿卡车,有助于大幅提升运输效率、降低矿山运营成本。现有研究聚焦于利用深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)构建学习模型求解路径优化问题,然而,该模型针对Transformer架构的参数训练时,会产生大量参数冗余。为此,提出了一种轻量化图注意力机制的露天矿卡车调度优化算法。将微分方程数值解法——阿当姆斯(Adams)法用于Transformer模型的权重学习中,通过Adams的残差训练方法,可提高网络后期的优化精度,进一步压缩模型的规模,高效求解露天矿卡车调度优化问题。研究表明:该方法在降低最优间隙的同时将源模型的参数量压缩1/2,减少了对GPU设备的训练依赖。采用随机生成的露天矿卡数据集算例对该算法性能进行了验证,反映出采用Adams-Transformer模型有助于提升露天矿卡车调度效率。

多渠道互动对在线社区用户持续使用意愿的影响:以卡车司机为例

卡车司机作为我国物流业的支柱,对社会经济发展具有重要作用,但管理学和营销学较少关注该群体。近年来信息通讯技术的快速发展对卡车司机的社交和互动方式产生了重要影响。本文关注卡车司机在线上社区的互动行为,通过对国内某大型卡车司机在线社区用户的实际调研,研究不同渠道发生的用户互动行为对用户在社区中的承诺和持续使用意愿的影响存在何种差异,并探讨其影响机制。研究结果表明:首先,由初始的线上渠道互动转移至线下渠道互动后,卡车司机的社区承诺和对社区的持续使用意愿都强于单纯线上渠道互动时的承诺和意愿。其次,不同渠道互动对卡车司机带来的影响差异可被感知信任的中介作用所解释。此外,本文对线下渠道发生的不同互动方式也做出了研究,即线下救援和线下聚会,但发现二者对卡车司机社区承诺和使用意愿的影响并无显著差异。本研究从多渠道角度拓展了在线社区用户互动行为的研究视角,以卡车司机为样本丰富了在线社区的研究情境,为卡车司机心理福利的提升和在线社区运营提供了管理启示。

考虑等待成本的卡车与多无人机联合配送农村物流路径优化

车辆和无人机联合配送模式是降低末端配送成本、提高效率的全新尝试。本文考虑卡车和无人机相互等待成本,以最小总成本为目标建立了单卡车和多无人机联合配送路径优化模型。设计了自适应大邻域搜索算法,采用三种破坏算子和修复算子,对破坏、修复后的临时解使用模拟退火接受准则。对包含10-100个节点的呈均匀分布和簇状分布的2类算例进行求解,与CPLEX求解结果对比表明提出的算法具有较快的速度、较好的精度和稳定性;分析卡车携带不同数量无人机的联合配送方案,结果显示,相较于纯卡车配送,携带1-4台无人机的联合配送可降低农村物流配送总成本17.88%~28.94%;对无人机续航里程的敏感性分析,表明随无人机续航里程的增加配送成本呈先快速降低后缓慢降低或趋于稳定。

基于手机APP的智能卡车调度系统开发与应用

最佳路径、路线规划、实时调度等算法的传统智能卡车调度系统成本高昂,中小型露天矿山企业对卡车调度系统应用望而却步,针对这些情形,开发研究了基于手机APP的智能卡车调度系统,用于解决中小型车辆管理混乱、运输效率低下等状况,分析并阐述了其关键技术、系统架构、智能算法、主要功能与经济效益。矿山实际运用结果对比表明:该系统与传统卡车调度系统相比更具便捷性和泛用性,且价格优势更大,可大幅度节省矿山建设及运行成本,适合在中小型露天矿山推广应用。