基于ISSA-XGBoost模型的多特征融合露天矿卡车行程时间预测

针对露天矿运输系统卡车行程时间预测问题,提出了一种基于特征选择及改进麻雀算法优化XGBoost的露天矿卡车行程时间预测模型。模型充分考虑了卡车特征、道路特征、气象特征以及时间特征对卡车行程时间的影响,并使用皮尔逊系数法深入分析影响因素的贡献度。针对麻雀算法中全局搜索能力薄弱的问题引入反向学习和螺旋搜索策略,以提高算法的收敛性能。最后,使用改进的麻雀算法对XGBoost的关键参数进行寻优,进而构建露天矿卡车行程时间预测模型。选取国内某大型露天矿卡车调度系统采集的数据进行仿真模拟,并将所提出模型与SVM、BP、RBF和RF等其他机器学习模型进行对比。结果表明:所提出模型的预测误差均低于其他模型,相关系数可达0.9819。开发的模型和分析结果可以极大地帮助决策者规划、运营和管理更高效的露天矿运输系统。

基于MPC的智能网联卡车队列最优能耗控制

针对高速公路智能网联卡车队列的能耗优化问题,提出了一种基于模型预测控制的双层控制算法。算法由速度规划层和跟踪控制层两部分构成,其中速度规划层结合道路坡度及车辆状态,通过线性能量守恒模型来消除动力学模型中的非线性项,并以发动机输出功率作为油耗优化指标,采用线性模型预测控制方法获得车队的规划速度;为减少简化车队模型引起的不确定性,跟踪控制层采用基于线性矩阵不等式的分布式鲁棒模型预测控制算法,设计状态反馈控制器对上层规划的最优速度进行跟踪。仿真结果验证了上述双层控制算法的可行性和有效性,可以在保证最优能耗控制的前提下实现车队安全稳定行驶。

基于流固耦合的卡车油箱振动特性研究

卡车油箱在使用过程中,存在因振动产生本体及焊缝开裂的问题。针对某400 L卡车柴油油箱,基于流固耦合理论,运用ANSYS软件分析油箱的振动特性。锤击法模态试验和仿真模态分析结果,仿真与试验测得的结构模态参数数据误差最大为13%,仿真的准确性得到验证。油箱结构自由状态下计算得到的前6阶固有频率略大于油箱安装状态下的固有频率,油箱固有频率会随着液体含量的增加而降低。油箱的固有频率在液体量从0到100 L以及300到400 L这两阶段变化明显。油箱充液比低于1/2时,油箱结构的各阶固有频率均高于危险区域的频率,不会产生共振。充液量大于3/4时固有频率接近于30 Hz的标准规定值,存在共振风险。油箱设计时,应优化油箱的结构,使其在充满液量时也能避开30 Hz标准值,更为安全。

“无人机—卡车”配送路径优化研究

为有效提升“最后一公里”配送效率,以总运营成本最少为目标函数,提出了考虑道路拥堵指数的“无人机—卡车”配送路径优化模型。首先,基于改进的K-means算法确定卡车配送点;接着考虑道路拥堵指数,运用节约里程法得到卡车配送路径;然后采用改进模拟退火算法确定无人机飞行路线;最后选取郑州市主城区的80个小区进行实例计算,与卡车单独配送相比,“无人机—卡车”配送模式的配送成本降低了110元,约减少了13.78%。实例计算结果表明,“无人机—卡车”联合配送模型可有效减少配送成本,求解算法高效,更加贴合现实的配送场景,为新时代物资配送问题提供了理论参考。

互助、组织化与承认:劳动实践中志愿服务的多维动力机制研究以自雇卡车司机为例

本文以我国自雇卡车司机的志愿服务为例,结合其劳动实践探讨志愿服务的多维动力机制。研究发现,卡车司机志愿服务的动力机制是一个由微观劳动体制、中观组织化过程与宏观社会地位感知推动的多维框架,展现出从职业群体内部的互助救援扩展至外部社会公益的动态社会过程。其中,原子化劳动的“孤岛效应”与互帮互助是该机制的客观基础,公益组织内外的组织化过程与互动为之提供了制度保障和文化支撑,底层地位感知以及由其引发的承认需求则构成了持续的价值驱动。本文认为,只有从多维、动态的过程性视角出发,并使用纵贯性的研究方法,才能理解志愿服务的发端与持续。

卡车分体式十字轴差速器结构设计研究

汽车差速器是汽车在转弯行驶等过程中必不可少的机构和总成。目前,我国的卡车行业正在飞速发展,卡车差速器的需求量越来越大。传统差速器存在结构较复杂、维修不够方便等问题,本文介绍了一种新型卡车差速器结构的设计方案,差速器的十字轴设计为分体式结构,设计在一个整体式的差速器壳体内。与传统的十字轴相比,该差速器结构简单、维修方便,减少了生产及维修成本。

基于HTGVNS算法的卡车与无人机协同配送方法

在现代物流中,针对最后一公里配送中的成本高昂、耗时长、道路不易通行等难题,首次引入卡车与无人机协同配送模式,并以总配送时间最小化为目标,建立混合整数规划模型(MIP)。提出一种新的混合禁忌可变邻域搜索算法(HTGVNS)进行求解。算法利用旅行商问题(TSP)求解器和系统性邻域变化的探索能力求解卡车路径,将客户分配给无人机形成聚类,再使用禁忌搜索过程来优化无人机路径。通过求解不同规模算例验证了所建模型的可行性和算法的有效性。结果表明卡车与无人机协同配送模式能有效地减少配送时间,提高配送效率。

基于模型标定的重型卡车座椅动态舒适性仿真研究

为了减轻重型卡车驾驶员的疲劳,增加了减振机构来提高座椅的动态舒适性。提出一种基于模型标定的座椅动态舒适性研究方法。首先通过台架试验得到了空气弹簧的刚度和阻尼器的阻尼参数。然后对座椅进行模态试验和传递率特性试验,获得座椅模态频率与传递率信息,采用迭代寻参的方法确定连接部位的刚度和阻尼参数,从而建立准确的有限元模型。最后进行模态、传递率和随机振动仿真分析,通过仿真结果评估座椅动态舒适性。结果表明,仿真与试验的模态频率误差小于3%,传递率峰值误差小于10%,且该座椅固有频率与人体敏感频率不重合,座椅在非共振频率段的传递率较小。降低共振频率下传递率的波峰值与响应点的均方根加速度值可以提高座椅的动态舒适性。

耦合全工况高效余热回收系统的混动卡车道路适应性研究

公路运输领域的节能减排是实现碳中和战略的重要环节。重型商用车辆功率以及续航需求大,由传统燃油车型向混合动力转型并进行余热回收利用对提升发动机效率、降低能耗具有重要意义。但目前的研究中与混合动力耦合的余热回收系统的结构简单,仅能回收缸套水或烟气单一形式的余热能,对车辆整体效率的提升程度有限。因此提出了一种基于有机朗肯循环的能够同时回收烟气及缸套水余热并在全工况下高效运行的余热回收系统。将其与串联式混合动力系统耦合,并在高速、城郊道路工况下运行,深入探究了有机朗肯循环系统性能表现以及耦合系统整体能效提升效果。结果表明在考虑余热回收系统质量的前提下,该余热回收系统在高速路况USHWY对发动机效率的提升为2.85%,降低整体燃油消耗6.78%,在城郊路况UDDS下提升发动机效率2.30%,整体燃油消耗降低6.43%,证明了系统的节油能力和应用潜力。研究发现有机朗肯循环系统工作惯性大,发动机的长期稳定运行对于提升系统输出功率和效率具有决定性作用,因此该系统适合匹配高速运行的重型混合动力车辆。

露天矿卡车调度研究

露天矿卡车调度的规划在为企业缩减成本、提高效率方面起着重要作用。利用数学建模及计算机仿真运算可以做到科学决策,减少人为误差。主要围绕模型建立和算法优化2个方面,通过对文献的梳理和对案例研究的详细分析,归纳出了模型的主要优化目标和影响因素,对比分析了各种算法效果,提出了存在的问题,阐明了与露天矿卡车调度相关的主要挑战和机遇,并为提高采矿作业的效率和可持续性提供了实用建议。

基于轻量化图注意力机制的露天矿卡车调度优化算法

有效地管理和调度露天矿卡车,有助于大幅提升运输效率、降低矿山运营成本。现有研究聚焦于利用深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)构建学习模型求解路径优化问题,然而,该模型针对Transformer架构的参数训练时,会产生大量参数冗余。为此,提出了一种轻量化图注意力机制的露天矿卡车调度优化算法。将微分方程数值解法——阿当姆斯(Adams)法用于Transformer模型的权重学习中,通过Adams的残差训练方法,可提高网络后期的优化精度,进一步压缩模型的规模,高效求解露天矿卡车调度优化问题。研究表明:该方法在降低最优间隙的同时将源模型的参数量压缩1/2,减少了对GPU设备的训练依赖。采用随机生成的露天矿卡数据集算例对该算法性能进行了验证,反映出采用Adams-Transformer模型有助于提升露天矿卡车调度效率。

多渠道互动对在线社区用户持续使用意愿的影响:以卡车司机为例

卡车司机作为我国物流业的支柱,对社会经济发展具有重要作用,但管理学和营销学较少关注该群体。近年来信息通讯技术的快速发展对卡车司机的社交和互动方式产生了重要影响。本文关注卡车司机在线上社区的互动行为,通过对国内某大型卡车司机在线社区用户的实际调研,研究不同渠道发生的用户互动行为对用户在社区中的承诺和持续使用意愿的影响存在何种差异,并探讨其影响机制。研究结果表明:首先,由初始的线上渠道互动转移至线下渠道互动后,卡车司机的社区承诺和对社区的持续使用意愿都强于单纯线上渠道互动时的承诺和意愿。其次,不同渠道互动对卡车司机带来的影响差异可被感知信任的中介作用所解释。此外,本文对线下渠道发生的不同互动方式也做出了研究,即线下救援和线下聚会,但发现二者对卡车司机社区承诺和使用意愿的影响并无显著差异。本研究从多渠道角度拓展了在线社区用户互动行为的研究视角,以卡车司机为样本丰富了在线社区的研究情境,为卡车司机心理福利的提升和在线社区运营提供了管理启示。

基于事故数据挖掘的乘用车追尾卡车AEB测试规程研究

基于未来出行交通事故场景研究数据库中的乘用车追尾卡车事故,分析并提出了以卡车为目标物的乘用车自动紧急制动系统的典型测试工况。采用K-means聚类算法得出可代表实际卡车的目标物颜色,基于事故数据分析提取卡车目标物尾部特征参数,设计并制作了一种新型的具有与真实车辆反射特性和机器视觉识别特性接近的重型厢式卡车目标物。卡车目标物静止,测试车辆分别以45、50、55、60 km/h的速度进行100%重叠自动紧急制动系统测试,验证了该目标物的可行性和有效性。可为车辆主动安全相关标准法规研究提供数据支撑,推动车辆主动安全测试技术的发展。

矿用卡车液压系统污染的控制与维修探讨

液压系统污染对矿用卡车的影响很大。液压系统常受到外部环境和内部工作介质的污染。污染物会磨损和腐蚀系统的各个部件,影响性能和寿命。本文针对矿用卡车液压系统污染问题展开探讨。研究了污染对液压系统性能的影响,包括污染物在液压系统中的存在状态、污染级别的划分和测定以及污染对液压系统性能和设备寿命的影响。着重讨论了矿用卡车液压系统的维修策略,包括故障延时性的分析、基于健康管理的维修模式和基于状态监测的维修策略。本文旨在为矿用卡车液压系统的污染控制与维修提供理论基础和实践经验,以改善系统性能和设备的使用寿命。

矿用卡车起步工况下驾驶安全水平的考核方法研究

为了提高卡车起步工况下驾驶员的驾驶安全水平,对起步工况下驾驶安全水平的考核方法进行了研究。通过对卡车重载起步工况下加速度进行研究,构建了三种评价模型:激进型起步、一般型起步和温和型起步。根据这三种评价模型,对驾驶员的驾驶安全水平进行了等级划分,包括一级、二级、三级和四级。研究结果表明,这种考核方法能够较好地对驾驶员进行等级划分,并指出将加速度控制在一级和二级范围内可以有效提高驾驶的安全性。这项研究为驾驶员提供了安全驾驶操作的参考,并为矿山降低运输成本提供了依据。

辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶中疲劳程度的影响

乘用车领域的过往研究发现,相较于手动驾驶使用辅助驾驶系统的驾驶员会更容易出现疲劳,因此有必要探究辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶疲劳程度的影响。基于超过120 h的自然驾驶实验,采用多项生心理指标(如心率、心率变异性等)对比了重型卡车驾驶员手动驾驶车辆时和在辅助驾驶系统帮助下驾驶车辆时的疲劳程度。辅助驾驶情况下驾驶员平均心率、呼吸频率、呼吸深度以及瞳孔直径均高于手动驾驶情况下,辅助驾驶情况下驾驶员连续二次心跳(RR)间隔均方根、低高频比例、眨眼频率、眨眼时长以及眼睑闭合百分比(PERCLOS)均低于手动驾驶情况下。当驾驶员处于手动驾驶情况时,驾驶时间每增加2 h,反应时间会增加0.032 s;当驾驶员处于辅助驾驶情况时,反应时间不随驾驶时间发生显著变化。重型卡车驾驶员在辅助驾驶系统帮助下驾驶车辆时的疲劳程度低于手动驾驶,本研究可以为辅助驾驶系统在重型卡车中的安全应用提供理论支持。

矿用自卸卡车转向蓄能器及蓄能器过滤装置的技术改造

为了减少矿用自卸卡车蓄能器气囊损坏后引起的液压油系统污染和转向系统故障,分析了气囊式蓄能器的内部结构、工作原理及在卡车转向液压系统中的作用,以及对气囊式蓄能器破损后污染液压系统情况;提出了在卡车转向系统与蓄能器之间油路上加装过滤装置的必要性。结果表明:通过在730E卡车转向系统安装过滤装置后,转向系统可以有效地避免因蓄能器气囊损坏后引起的液压油系统污染,同时二次净化了液压系统,减少了卡车转向系统故障,节约了维修成本。

基于柔性光伏组件的重型卡车驾驶室供能系统的实验研究

中国重型卡车保有量大,驾驶员工作强度极大,驾驶室内空间有限且封闭,提高驾驶员的热舒适性对于缓解其疲劳、提高行车安全性具有重要意义。为在提高驾驶员热舒适性的同时减少重型卡车的能源消耗,研发了一套基于柔性光伏组件的重型卡车驾驶室供能系统,以国产重型卡车中销量最高的车型为例搭建了重型卡车驾驶室实物模型,对使用柔性光伏组件供电和半导体制冷装置实现驾驶室局部温度控制和充放电技术集成的应用方法进行了探索,并通过实验从局部温度控制策略、光伏发电与变负载充电关系这两个方面对本供能系统设计的合理性进行了验证。研究结果表明:以长沙地区为例,经计算,重型卡车(平稳运行时)驾驶室内的夏季制冷总负荷为3995 W,使用6组(共18片)半导体制冷片组即可达到驾驶室局部的制冷效果。使用人工环境箱模拟长沙地区夏季、冬季环境温度进行局部温度控制效果实验,本供能系统的制冷和供暖效果均可满足人体的热舒适性需求,验证了所提出局部温度控制策略的可行性。根据光伏发电与变负载充电实验,1块XZL-A100型单晶硅柔性光伏组件的年发电量约为13.3 kWh,本供能系统的光伏发电模块采用6块单晶硅柔性光伏组件并联,发电量可以满足重型卡车驾驶室局部温度控制的用电需求。

手机媒介对卡车司机群体家庭关系维系的影响——基于Y县的田野调查

卡车司机对社会的正常运转作出了较大贡献,却很容易被大众所忽略。本文基于Y县卡车司机的田野调查及深度访谈,研究该群体的手机媒介使用特点,探究手机媒介深度融入群体工作和生活时,对该群体家庭关系维系产生的影响及存在的突出问题,旨在深入了解该群体的工作、生活状态,提出相应的对策,给予人文关怀。

卡车扫描站在湖山铀矿应用效果研究

湖山铀矿主要赋存在罗辛组和可汗组之间的接触带以及上部的罗辛组,少量赋存在楚斯组。矿体复杂,空间上品位变化较大,在开采过程中缺乏对矿石品位的有效监控,导致采矿的贫化率和损失率居高不下,严重影响资源利用率和企业的经济效益。为了解决矿石贫化和损失问题,湖山铀矿开发了门架式矿石品位在线检测系统——卡车扫描站,实现了运矿卡车的不停车测量,提高了测量效率并降低了运行成本。2022年湖山铀矿贫化损失分析结果显示,应用扫描站后,湖山铀矿总贫化率下降约9.6个百分点,总损失率下降约4.6个百分点,带来经济效益约8874万美元。同时,卡车扫描站作为独立测量系统,有力地保障了湖山铀矿供矿系统的稳定性。