VEX VRC机器人竞赛设备软硬件优化的研究

为进一步提高参加VEX VRC机器人竞赛设备的质量,首先,从硬件结构的选择及优化角度,深入研究了机器人底盘设计、得分机制以及飞盘发射结构的关键因素,考虑了底盘高度、轮胎选择、得分结构的动力和驱动方式、飞轮和弹弓结构的优缺点等;其次,详细描述了基于PID程序框架的调整优化方法,包括PID控制的基本原理、优化策略、多角度PID控制的应对策略以及响应速度与精度的权衡;最后,还针对设备剧烈震动和转弯策略进行了具体的应用调整,以确保机器人的高效稳定运行。

VRC机器人电液伺服/比例控制系统综述

介绍了VRC机器人电液伺服 /比例控制系统的原理、实现方法与控制特点 ,为该技术国产化进行了理论探讨。