加装LCU的DF8B型机车微机控制系统软件设计

介绍了加装LCU的DF8B型内燃机车多处理器系统拓扑结构,阐述了微机控制系统的硬件构成及主要控制功能,并就VRTXSARTOS实时多任务嵌入式操作系统设计和机车应用级控制软件设计进行了较为详细的论叙。

激光加工机器人通信协议及其实现

介绍激光加工机器人系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa、串口通信控件编制。该通信协议和通信系统在应用中取得了满意的效果。