搬运机器人控制系统的设计与实现

本文采用STM32F103开发板作为系统的控制器,用机械臂爪子作为执行器,用VS2017软件做上位机界面,利用串口实现与STM32控制器的通信,最终控制机械手臂实现对物体的搬运。该系统主要通过上位机控制机械臂的每个关节上安装的舵机转动的角度和运动时间,从而形成一个完整的运动轨迹,再利用控制器控制机械臂到达物块放置的指定地方,并对物块进行抓取,最后将不同颜色的物块放置在特定颜色的盒子中,进而完成搬运工作。