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基于FIRA 5VS5仿真机器人足球防守策略的研究 被引量:1
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作者 宇海萍 冯灵清 《计算机时代》 2018年第7期13-16,共4页
针对FIRA 5VS5机器人仿真足球项目,在研究已有比赛策略的基础上,提出了分区协同防守策略,并对策略中的角色分配、守门员策略和防守球员防守策略进行了深入的分析,最终给出了防守流程和算法设计。平台验证和比赛成绩表明,该策略能大大提... 针对FIRA 5VS5机器人仿真足球项目,在研究已有比赛策略的基础上,提出了分区协同防守策略,并对策略中的角色分配、守门员策略和防守球员防守策略进行了深入的分析,最终给出了防守流程和算法设计。平台验证和比赛成绩表明,该策略能大大提高防守率,达到较好的防守效果。 展开更多
关键词 FIRA 5vs5 仿真机器人足球 防守 策略
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水中机器鱼2D仿真5VS5比赛中的点球策略 被引量:1
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作者 刘海 李淑琴 滕江 《兵工自动化》 2015年第3期93-96,共4页
针对比赛平台模拟有水波扰动,使得点球策略的编写变得困难等问题,为了减轻水波对点球策略的不良影响,在综合单鱼点球和多鱼协同点球策略的基础上,提出一种多鱼交替协同策略。利用单鱼点球的优势,保障在短距离内小球前进方向的稳定性,同... 针对比赛平台模拟有水波扰动,使得点球策略的编写变得困难等问题,为了减轻水波对点球策略的不良影响,在综合单鱼点球和多鱼协同点球策略的基础上,提出一种多鱼交替协同策略。利用单鱼点球的优势,保障在短距离内小球前进方向的稳定性,同时巧妙地结合多鱼协同策略的优势,使得小球可以较为快速地前进。实验结果表明:该策略能大大加快点球的实现,缩短运行时间。多鱼交替协同策略能够有效地减轻仿真平台中水波对点球策略的不良影响。 展开更多
关键词 水中机器鱼 点球 5vs5 协同
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38MnSiVS5非调质钢的CCT曲线测定与分析 被引量:6
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作者 张念 陈章明 +4 位作者 赵红强 郑文超 罗时杰 凌鑫 赵晓丽 《特殊钢》 2022年第1期82-85,共4页
采用淬火膨胀仪、光学显微镜、维氏硬度计等研究了典型非调质钢38MnSiVS5(/%:0.37C,0.78Si,0.012P,0.045S,0.03Mo,0.120V,0.004Nb,0.003Ti)的显微组织和硬度。测定了其过冷奥氏体连续冷却转变(CCT)曲线。结果表明,38MnSiVS5钢的CCT曲线... 采用淬火膨胀仪、光学显微镜、维氏硬度计等研究了典型非调质钢38MnSiVS5(/%:0.37C,0.78Si,0.012P,0.045S,0.03Mo,0.120V,0.004Nb,0.003Ti)的显微组织和硬度。测定了其过冷奥氏体连续冷却转变(CCT)曲线。结果表明,38MnSiVS5钢的CCT曲线可分为高温转变区域、中温转变区域和低温转变区域。当冷却速度≤0.89℃/s时为全高温转变区,组织为铁素体和珠光体;当冷却速度为1.78~4.45℃/s时为高温、中温两相复合转变区,组织为铁素体、珠光体和贝氏体;当冷却速度为8.9℃/s时,为高温、中温、低温三相复合转变区,组织为铁素体、珠光体、贝氏体和马氏体;当冷却速度为17.8℃/s时,铁素体和珠光体消失,为中温、低温两相复合转变区,组织为贝氏体+马氏体;当冷却速度≥44.5℃/s时为马氏体转变区。随着冷却速度从0.06℃/s增大到44.5℃/s,38MnSiVS5钢的HV5显微硬度值由213增加至568。 展开更多
关键词 非调质钢38MnSivs5 连续冷却相变 显微组织 显微硬度 CCT曲线
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一台叫捷达的SUV 试驾捷达VS5
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作者 小鱼 闻道(摄) 《汽车之友》 2019年第15期32-37,共6页
'我们不再是我们,我们依然是我们。'捷达也是,'捷达不再是捷达,捷达依然是捷达'。当你看到V S5时,你会觉得不是你熟悉的捷达,但你开起来时,你会觉得它又是很熟悉的感觉。对,不要惊讶,你眼前看到的这台SUV,它的确是'... '我们不再是我们,我们依然是我们。'捷达也是,'捷达不再是捷达,捷达依然是捷达'。当你看到V S5时,你会觉得不是你熟悉的捷达,但你开起来时,你会觉得它又是很熟悉的感觉。对,不要惊讶,你眼前看到的这台SUV,它的确是'捷达',但已经不是我们早就熟悉的捷达,而是一汽大众旗下打造的全新子品牌'捷达',这款捷达VS5正是这个新品牌下的首款产品,它是辆SUV车型。属于我们的情怀,只能封存在记忆中了。 展开更多
关键词 SUV vs5
原文传递
普通小麦-簇毛麦T5VS·5DL易位染色体对小麦主要农艺性状、品质和白粉病抗性的遗传效应分析 被引量:5
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作者 张瑞奇 冯祎高 +3 位作者 侯富 陈树林 别同德 陈佩度 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1041-1051,共11页
【目的】分析普通小麦-簇毛麦T5VS·5DL易位染色体对主要农艺性状、品质性状及白粉病抗性的遗传效应,了解T5VS·5DL易位染色体通过雌雄配子的传递情况,筛选便于育种利用的共显性分子标记,进一步明确T5VS·5DL易位系的高代... 【目的】分析普通小麦-簇毛麦T5VS·5DL易位染色体对主要农艺性状、品质性状及白粉病抗性的遗传效应,了解T5VS·5DL易位染色体通过雌雄配子的传递情况,筛选便于育种利用的共显性分子标记,进一步明确T5VS·5DL易位系的高代回交品系在育种改良中的利用价值。【方法】分别以扬麦13、扬麦15为轮回亲本的高代T5VS·5DL易位系回交品系(BC4F4)及其分离群体(BC5F2)为材料,利用GISH及5VS特异分子标记对这些材料进行了鉴定;在大棚及大田2种环境下调查了这些材料的株高、穗长、小穗数、穗粒数、千粒重等主要农艺性状,并对这些材料的水溶剂保持力、碳酸钠溶剂保持力、蔗糖溶剂保持力、乳酸溶剂保持力、蛋白和籽粒硬度等品质性状进行了分析;还利用白粉菌混合生理小种对这些材料的苗期(二叶期)和成株期(抽穗期)进行了接种鉴定。【结果】含有T5VS·5DL易位染色体高代回交品系的株高、穗长、小穗数、穗粒数、千粒重等主要农艺性状与其轮回亲本相比,2种环境下的差异均不显著,表明簇毛麦5VS染色体臂代替普通小麦5DS染色体臂后,对产量性状的补偿性较好,没有显著的不利影响。品质性状的分析结果表明,含有T5VS·5DL易位染色体高代回交品系的籽粒硬度值(SKCS)均显著低于其轮回亲本,表明簇毛麦Dina/Dinb基因型比普通小麦的Pina/Pinb基因型具有更软质胚乳特性;另外,含有T5VS·5DL易位染色体高代回交品系的水溶剂保持力与碳酸钠溶剂保持力也显著低于轮回亲本,而蔗糖溶剂保持力、乳酸溶剂保持力及蛋白质含量的差异不显著,表明T5VS·5DL易位染色体对弱筋小麦品质指标可能有一定的正向效应。白粉菌混合生理小种接种鉴定的结果表明,在二叶期,含有T5VS·5DL易位染色体高代回交品系及其轮回亲本均高感白粉病,但在成株期含有T5VS·5DL易位染色体高代回交品系高抗白粉病,而其轮回亲本仍高感白粉病,表明含有T5VS·5DL易位染色体高代回交品系携带白粉病成株抗性基因。对BC5F2群体单株的白粉病及T5VS·5DL易位染色体鉴定的结果表明,所有含有T5VS·5DL易位染色体的单株均高抗白粉病,无T5VS·5DL易位染色体的单株均高感白粉病,推测一个显性的白粉病成株抗性基因与T5VS·5DL易位染色体共分离。同时在分离群体中,纯合易位染色体单株数、杂合单株数及无易位染色体单株数之比,经χ2测验符合1﹕2﹕1分离比例,表明T5VS·5DL易位染色体在小麦背景中遗传传递正常。通过对5VS特异分子标记的扩增条件及带型分析发现,共显性EST分子标记5EST-237、Pinb-1,扩增条件简单,特异带型易于识别,可以利用这些标记对T5VS·5DL易位染色体进行分子标记辅助选择。【结论】鉴于T5VS·5DL易位系良好的品质及抗病特性,建议在弱筋小麦的育种项目中加以利用。 展开更多
关键词 T5VS·5DL易位系 弱筋小麦 白粉病 育种元件
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簇毛麦5VS染色体臂特异分子标记开发与遗传效应分析 被引量:4
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作者 付必胜 孟祥如 +8 位作者 刘润然 卢春甜 闫丽娟 张巧凤 郭炜 蔡瑾 刘彩云 张瑞奇 吴纪中 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期195-208,共14页
簇毛麦(Dasypyrum villosum(L.)P.Candargy 2n=14,VV)是小麦改良重要的三级基因源。簇毛麦5VS染色体臂上携带抗白粉病基因Pm55、抗条锈病基因Yr5V和籽粒硬度基因Dina/Dinb等优异基因。已创制的小麦-簇毛麦T5VS.5AL和T5VS.5DL易位系为小... 簇毛麦(Dasypyrum villosum(L.)P.Candargy 2n=14,VV)是小麦改良重要的三级基因源。簇毛麦5VS染色体臂上携带抗白粉病基因Pm55、抗条锈病基因Yr5V和籽粒硬度基因Dina/Dinb等优异基因。已创制的小麦-簇毛麦T5VS.5AL和T5VS.5DL易位系为小麦抗病和品质改良提供了优异新种质。为加快T5VS.5AL和T5VS.5DL易位系在育种改良中的高效利用并深入分析5VS染色体臂在普通小麦遗传背景的遗传效应,本研究通过流式细胞染色体分离技术和二代测序结合的方法,获得了簇毛麦5VS的基因组序列信息。利用该基因组序列信息与中国春小麦染色体5AS、5BS、5DS上的基因进行比对,共开发了69个保守直系同源基因序列(COS,conserved ortholog sequence)标记,经过PCR扩增鉴定,发现59对引物扩增产物具有簇毛麦5VS特异条带,多态率为85.5%。其中,共显性标记40个,显性标记19个。结合生物信息学分析,明确了这些特异标记与普通小麦第五部分同源群短臂的共线性区间,为物理定位5VS上的优异基因及筛选鉴定5VS小片段易位系提供了标记信息。通过回交6次,将T5VS.5AL和T5VS.5DL易位染色体导入南农0686遗传背景,利用BC6F2近等系群体结合白粉病抗性鉴定对扩增条带共显性标记的可靠性进行了验证,为分子标记辅助选择T5VS.5DL易位系提供了易于利用的特异新标记。在BC6F2:3近等系群体中,进一步明确了5VS染色体臂在南农0686遗传背景中的遗传效应,即降低籽粒硬度、株高和千粒重以及提高主穗粒数。本研究新开发的5VS特异分子标记及选育的新种质为高效利用T5VS.5AL和T5VS.5DL易位系培育优质、抗病弱筋小麦新品种奠定了基础。 展开更多
关键词 小麦 T5VS.5AL和T5VS.5DL易位系 分子标记
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基于VS616G5数控机床主轴驱动系统的改造设计
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作者 杨芳 《黄冈职业技术学院学报》 2008年第4期16-17,共2页
结合笔者曾下厂参与数控机床改造与维修的实践经验,围绕如何使用日本安川变频器VS616G5进行数控机床主轴驱动系统设计,进行了研究和探讨。
关键词 VS616G5 主轴驱动设计 探索 实践
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InDel分子标记WC656的开发及其在鉴别小麦-簇毛麦5VS纯合易位中的应用 被引量:1
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作者 郭江涛 吕远大 +3 位作者 赵姝楠 周淼平 姚金保 杨学明 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1115-1124,共10页
簇毛麦是小麦品种改良重要的遗传资源,其5VS上含有硬度基因Dina/Dinb、抗白粉病基因Pm55和抗条锈病基因Yr5V,创制普通小麦-簇毛麦5VS易位系新种质,对于高效利用5VS上的有益基因进行小麦品种遗传改良具有重要意义。为了便于鉴别普通小麦... 簇毛麦是小麦品种改良重要的遗传资源,其5VS上含有硬度基因Dina/Dinb、抗白粉病基因Pm55和抗条锈病基因Yr5V,创制普通小麦-簇毛麦5VS易位系新种质,对于高效利用5VS上的有益基因进行小麦品种遗传改良具有重要意义。为了便于鉴别普通小麦-簇毛麦5VS纯合易位,本研究以mInDel软件分析普通小麦中国春基因组序列,开发了小麦第5同源群短臂的InDel特异分子标记WC656,对小麦品种以及普通小麦-簇毛麦5VS.5AL和5VS.5DL易位系及其衍生后代进行PCR扩增,根据扩增片段大小来区分5AS、5BS、5DS染色体臂以及5VS易位系。结果表明,在21个普通小麦品种、小麦-簇毛麦5VS回交F 2代中杂合易位单株,均扩增出379 bp(5AS)、471 bp(5BS)、422 bp(5DS)3条带。在T5VS.5AL高代品系、回交F 2代中纯合易位单株扩增出471 bp(5BS)、422 bp(5DS)2条带,379 bp(5AS)条带缺失。T5VS.5DL高代品系、回交F 2代中纯合易位单株扩增出379 bp(5AS)、471 bp(5BS)2条带,422 bp(5DS)条带缺失。WC656鉴别的5VS纯合易位结果与顺序FISH-GISH分析结果一致。T5VS.5AL、T5VS.5DL具有抗白粉病、籽粒硬度指数低等优良特性。因此,利用InDel分子标记WC656可以鉴别普通小麦-簇毛麦T5VS.5AL、T5VS.5DL衍生后代中的纯合易位,PCR扩增实验操作相对简便,可以为分子标记辅助选育携有5VS纯合易位的软质弱筋小麦提供帮助。 展开更多
关键词 小麦 簇毛麦 5VS纯合易位 InDel分子标记
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U5 Vs 3D实战解读De_cpl_mill地图
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作者 CGA_LccCc 《软件》 2004年第5期10-11,共2页
De_clanl_mill又名De_cpl_mill,是一张CPL自身为了比赛推出的地图,和Dust2以及Aztec等一系列经典地图不同,De_cpl_mill从诞生之日起就注定是为了比赛而存在,地图的建筑风格和地形元素都使它难以成为混战取乐的理想场所,但绝对是一... De_clanl_mill又名De_cpl_mill,是一张CPL自身为了比赛推出的地图,和Dust2以及Aztec等一系列经典地图不同,De_cpl_mill从诞生之日起就注定是为了比赛而存在,地图的建筑风格和地形元素都使它难以成为混战取乐的理想场所,但绝对是一个比赛用优秀战场。因为地图本身质量较高,再加上CPL在其组织的各项赛事中积极推广,De_cpl_mill已经成为CS中影响力最大的地图之一。随着CPL在2004年登陆中国,中国越来越多的CSer开始重视对这张地图的研究,下面我们就以2003年冬季CPL锦标赛上U5 V3 3D的实战录像来解读这个最纯粹的战场。 展开更多
关键词 地图 De_cpl_mill 对手 防守方 U5 Vs 3D 锦标赛 运动竞赛 进攻路线 下水道
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双雄PowerDVD 5 VS WinDVD Platinum 5
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作者 本刊编辑部 《数字世界》 2003年第9期38-40,共3页
DVD播放软件领域一直是CyberLink的PowerDVD和InterVideo的WinDVD两强争霸的局面,最近两家公司又不约而同地推出了各自的5.0版本。这两款软件都可称得上全球顶级的DVD播放器发展到今天已经是极度成熟了,要在两个软件中进行取舍确实有点... DVD播放软件领域一直是CyberLink的PowerDVD和InterVideo的WinDVD两强争霸的局面,最近两家公司又不约而同地推出了各自的5.0版本。这两款软件都可称得上全球顶级的DVD播放器发展到今天已经是极度成熟了,要在两个软件中进行取舍确实有点困难,今天我们就把它们拿出来比一比:同样是5.0,谁更适合你! 展开更多
关键词 播放器 播放窗口 PowerDVD 5 VS WinDVD Platinum 5 DVD VS
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Satiini vs United5│Incln 杀戮之王
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作者 dog_mi 我不玩了 《电子竞技》 2006年第3期64-66,共3页
沙场点兵“声色犬马,金迷纸醉.”说得戏谑点,过年期间大家都小小地奢靡了一把,那么让我们忘掉过去,吸收点清新与率真.虽然本期战报的主角不是耳熟能详的大腕儿,但我敢戴三个表和你打赌,这两位神秘选手的实力绝对不比木瓜(Moon和Grubby... 沙场点兵“声色犬马,金迷纸醉.”说得戏谑点,过年期间大家都小小地奢靡了一把,那么让我们忘掉过去,吸收点清新与率真.虽然本期战报的主角不是耳熟能详的大腕儿,但我敢戴三个表和你打赌,这两位神秘选手的实力绝对不比木瓜(Moon和Grubby)逊色。为了不让大家带着先入为主的思维阅读,对于他们的介绍我低调处理,若非要逼我描述一下,那么成语“铁中铮铮”就正是选手的性情写照,OK,战报启动……沙场地理TurtleRock关于版本1.2(?)对于忙碌了四个季节的人们来说,春节无疑是一张全恢复卷轴,所有的烦闷和疲劳都在纯粹的玩乐和放松中化解。也许你还处于阿米巴原虫的闲适状态,但看那天空,新年的曙光已经刺眼,源源不断的力量开始诞生,国王祭坛只存在于游戏中,抓紧时光积极地面对生活吧。假期里休眠已久的自我意识将重新释放,你、我、他,活出精彩,像今期战报般波澜壮阔! 展开更多
关键词 Satiini vs United5 Incln 守望者
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鬼影重重 MYM5 SAY_PLZ VS T_T
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作者 NMIK 《电子竞技》 2007年第13期72-75,共4页
背景:笔者写这篇战报的时候MYM5刚刚结束,T_T最终夺冠。他们在战胜了SP之后又战胜了DoA、TeG、maGe、MYM,夺得冠军,势不可挡的他们在所有的比赛中都是2: 0,唯一输的一场就是对战SP。下面就为你带来T_T胜SP的这场犹如NBA比赛一样焦灼的... 背景:笔者写这篇战报的时候MYM5刚刚结束,T_T最终夺冠。他们在战胜了SP之后又战胜了DoA、TeG、maGe、MYM,夺得冠军,势不可挡的他们在所有的比赛中都是2: 0,唯一输的一场就是对战SP。下面就为你带来T_T胜SP的这场犹如NBA比赛一样焦灼的对抗、人气大赛MYM5上的经典对决——俄罗斯劲旅SP与瑞典王者T_T的强强对话。 展开更多
关键词 MYM5 SAY_PLZ VS T_T VS
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跨平台光伏电站数据转发系统设计
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作者 于静 张伟 《信息技术与信息化》 2022年第7期37-42,共6页
针对某省级电力公司要求辖区内光伏电站统一上报数据的需求,提出了光伏电站侧逆变器加装物联网通信模块的改造方案。首先,在运营中心开发数据发送端程序,通过定时查询运营中心电力调度系统数据库中的数据,将光伏电站的电站参数和电量数... 针对某省级电力公司要求辖区内光伏电站统一上报数据的需求,提出了光伏电站侧逆变器加装物联网通信模块的改造方案。首先,在运营中心开发数据发送端程序,通过定时查询运营中心电力调度系统数据库中的数据,将光伏电站的电站参数和电量数据分别转存成para与data两种格式的E文件,并通过VPN网络发送。其次,部署在省公司的数据接收端程序将E文件解析后入库,在项目交付后,针对数据延时和第三方设备引起的文件传输中断的问题,通过改进数据提取策略和设计数据补发程序予以解决。运营中心与省公司系统分别部署在Windows server 2012和Linux操作系统上,为加快开发速度,采用VS 2015和Qt5联合开发模式,编程在Windows下完成,Linux系统下代码经GCC重新编译后运行。系统正式部署后,取得良好效果。 展开更多
关键词 光伏电站 物联网通信 E文件 跨平台 VS 2015+Qt5联合开发
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豪门新生代 奥迪Q5Vs奔驰GLK
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作者 曾晖 李拜天 《明日风尚》 2008年第6期18-19,共2页
谈到在汽车圈中的江湖地位,奥迪和奔驰都是无可争议的大牌。无论是贵气逼人的奔驰S级,还是霸气十足的奥迪Q7,都让人肃然起敬。这本来没什么不好,只可惜和肃然起敬相随而来的,却有可能是敬而远之;尤其对那些新世代雅皮,这些车型缺乏的恐... 谈到在汽车圈中的江湖地位,奥迪和奔驰都是无可争议的大牌。无论是贵气逼人的奔驰S级,还是霸气十足的奥迪Q7,都让人肃然起敬。这本来没什么不好,只可惜和肃然起敬相随而来的,却有可能是敬而远之;尤其对那些新世代雅皮,这些车型缺乏的恐怕正是几分青春躁动的生活气息。考虑到这些,奥迪Q5和奔驰GLK这两部紧凑级SUV的粉墨登场也就不足为奇了。 展开更多
关键词 GLK Q5Vs 奔驰车 平均油耗 行驶性能 江湖地位 车身设计 离地间隙 四轮驱动系统 四驱系统
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