期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
变结构VSC控制在气动伺服压力控制系统中的应用研究
1
作者 袁胜发 《重庆工业高等专科学校学报》 2000年第4期14-15,共2页
针对一特定的气动压力控制系统 ,采用变结构VSC控制 ,设计了滑模控制律 。
关键词 变结构vsc控制 气动伺服 滑模
下载PDF
VSC控制系统故障分析
2
作者 牛扎根 《广西轻工业》 2008年第9期67-68,80,共3页
介绍车辆稳定控制系统(简称VSC)出现故障的情况及如何诊断、如何排除等,并分析了VSC系统如何检测汽车行使过程中的侧滑,如何防止车辆发生侧滑,进而保证车辆的行驶安全。
关键词 vsc(车辆稳定控制) 故障排除 侧滑检测 侧滑抑制
下载PDF
弱连接条件下并网VSC系统稳定性分析研究综述 被引量:76
3
作者 王旭斌 杜文娟 王海风 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1593-1604,共12页
弱连接条件下并网电压源型换流器(voltage source converter,VSC)系统的稳定性是目前电力电子化电力系统稳定性研究中最受关注、最具有实际应用意义的重要问题之一。该文从并网VSC系统模型、稳定性分析方法、稳定性机理分析3个方面梳... 弱连接条件下并网电压源型换流器(voltage source converter,VSC)系统的稳定性是目前电力电子化电力系统稳定性研究中最受关注、最具有实际应用意义的重要问题之一。该文从并网VSC系统模型、稳定性分析方法、稳定性机理分析3个方面梳理和回顾十几年来国内外对该问题的相关研究成果。特别是针对弱连接条件下并网VSC系统稳定性的机理研究,从锁相环(phase locked loop,PLL)动态影响、PLL与VSC控制系统间交互作用的影响、以及不考虑PLL动态影响3个方面,详细综述迄今获得的研究进展;最后,从分析方法、主要结论以及遗留问题3方面进行总结和展望。 展开更多
关键词 电力电子化弱连接 并网电压源型换流器系统 vsc控制 锁相环 稳定性分析
下载PDF
几种柔性机械臂控制策略的综合评价 被引量:1
4
作者 刘才山 刘又午 《动态分析与测试技术》 1997年第2期6-11,38,共7页
本文针对柔性机械臂的振动控制问题,首先采用假设模态法,利用Laglange方程建立了计及动力刚化影响的动力学方程。然后采用几种不同的控制策略研究其闭环系统的动态特性及抗干扰性能。采用的控制方法如下:(1)PD控制;(... 本文针对柔性机械臂的振动控制问题,首先采用假设模态法,利用Laglange方程建立了计及动力刚化影响的动力学方程。然后采用几种不同的控制策略研究其闭环系统的动态特性及抗干扰性能。采用的控制方法如下:(1)PD控制;(2)LQR方法;(3)变结构控制。文中最后针对一单杆柔性机械臂在关节转角参考输入作用和阶跃扰动力矩作用下,分别进行了计算机仿真,比较了各种控制方法对柔性机械臂的控制效果,仿真结果表明, 展开更多
关键词 柔性臂 PD控制 LQR控制 vsc控制 机器人 机械手
下载PDF
基于滑模变结构控制的电动助力转向系统 被引量:2
5
作者 张兴旺 刘显贵 《微计算机信息》 北大核心 2007年第35期256-258,共3页
针对汽车电动助力转向系统,提出滑模变结构控制方法,建立其运动方程,确定了滑模变结构控制器。台架实验结果表明这种滑模变结构控制器与PD控制器相比,其控制方法简单,同时具有更好控制效果。
关键词 电动助力转向(EPS) 单片机 滑模变结构控制(vsc) PD控制
下载PDF
Damping controller design based on FO-PID-EMA in VSC HVDC system to improve stability of hybrid power system 被引量:2
6
作者 Nima SHAFAGHATIAN Arvin KIANI +2 位作者 Naser TAHERI Zahra RAHIMKHANI Seyyed Saeed MASOUMI 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期403-417,共15页
Wind energy sources have different structures and functions from conventional power plants in the power system.These resources can affect the exchange of active and reactive power of the network.Therefore,power system... Wind energy sources have different structures and functions from conventional power plants in the power system.These resources can affect the exchange of active and reactive power of the network.Therefore,power system stability will be affected by the performance of wind power plants,especially in the event of a fault.In this paper,the improvement of the dynamic stability in power system equipped by wind farm is examined through the supplementary controller design in the high voltage direct current(HVDC)based on voltage source converter(VSC)transmission system.In this regard,impacts of the VSC HVDC system and wind farm on the improvement of system stability are considered.Also,an algorithm based on controllability(observability)concept is proposed to select most appropriate and effective coupling between inputs-outputs(IO)signals of system in different work conditions.The selected coupling is used to apply damping controller signal.Finally,a fractional order PID controller(FO-PID)based on exchange market algorithm(EMA)is designed as damping controller.The analysis of the results shows that the wind farm does not directly contribute to the improvement of the dynamic stability of power system.However,it can increase the controllability of the oscillatory mode and improve the performance of the supplementary controller. 展开更多
关键词 hybrid power system high voltage direct current based on voltage source converter(vsc HVDC) fractional order PID(FO-PID)damping controller exchange market algorithm
下载PDF
滑模变结构及PID组合调节器在PWM伺服系统中的应用 被引量:4
7
作者 刘伯春 《电气传动自动化》 1994年第3期21-26,共6页
本文提出一种新型调节器方案-组合调节器。变结构控制器(VSC)和PID调节器两种不同的调节器通过可变的加权因子组合起来,克服了VSC在滑模线原点附近的高频颤动,提高了稳态精度。同时使直流PWM伺服系统实现了无超调、无... 本文提出一种新型调节器方案-组合调节器。变结构控制器(VSC)和PID调节器两种不同的调节器通过可变的加权因子组合起来,克服了VSC在滑模线原点附近的高频颤动,提高了稳态精度。同时使直流PWM伺服系统实现了无超调、无振荡,具有良好的鲁棒性和快速性,无静差和极强的抗扰动能力。调和了动态与稳态性能之间的矛盾。组合调节器用1台MCS-51单片微机实现。本文给出了实验结果。 展开更多
关键词 滑动模态控制 变结构控制vsc 不完全微分PID调节器 可变加权因子 组合调节器
下载PDF
改善闭环系统性能的方法
8
作者 王勇 张新政 张荣明 《广东工业大学学报》 CAS 2005年第3期59-63,共5页
提出I-变速趋近律和m-变速趋近律.利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制(VSC).系统在该变结构控制的作用下,趋近运动和滑动运动的速度是可变的;保证了趋近模态和滑动模态的品质,并能削弱闭环系统的抖振,从而改... 提出I-变速趋近律和m-变速趋近律.利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制(VSC).系统在该变结构控制的作用下,趋近运动和滑动运动的速度是可变的;保证了趋近模态和滑动模态的品质,并能削弱闭环系统的抖振,从而改善了闭环系统的品质.通过实例仿真,验证了该设计方法是有效和可行的. 展开更多
关键词 变速趋近律 变结构控制(vsc) 准滑动模态带 离散系统
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部