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模型关系有向图辅助下的KL-VSIMM目标跟踪算法
被引量:
1
1
作者
崔丽珍
李丹阳
+2 位作者
王巧利
赫佳星
史明泉
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第8期239-244,288,共7页
为提高交互多模(Interacting Multiple Model,IMM)算法模型选择的灵活性,减少模型间的竞争,提出一种变结构交互多模(Variable-Structure Interacting Multiple Model,VSIMM)算法。在IMM算法的基础上计算当前各模型的KL值,并作为参考量...
为提高交互多模(Interacting Multiple Model,IMM)算法模型选择的灵活性,减少模型间的竞争,提出一种变结构交互多模(Variable-Structure Interacting Multiple Model,VSIMM)算法。在IMM算法的基础上计算当前各模型的KL值,并作为参考量评估模型与目标当前运动模式的接近程度,计算出与目标运动模式相似度较高的模型;借助模型关系有向图激活其在加速度空间上的邻近模型,同时剔除匹配程度最低的模型以实现模型集的自适应切换,形成KL-VSIMM算法。仿真结果表明,KL-VSIMM算法在状态估计质量和模型识别能力上均表现出了很好的性能。
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关键词
vsimm
有向图
Kullback-Leiber
模型集自适应
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职称材料
拦截弹状态变结构交互多模滤波估计方法
被引量:
1
2
作者
梁建波
王芳
+1 位作者
方喜龙
刘新学
《电光与控制》
北大核心
2011年第7期68-71,85,共5页
针对弹道导弹自主探测和机动突防技术中对拦截弹状态估计精度的要求,提出了一种变结构交互式多模型滤波算法(VSIMM)。通过引入拦截弹的多种机动模型并采用依概率准则的方法进行交互计算,使滤波估计结果迅速收敛,同时对拦截弹的机动状态...
针对弹道导弹自主探测和机动突防技术中对拦截弹状态估计精度的要求,提出了一种变结构交互式多模型滤波算法(VSIMM)。通过引入拦截弹的多种机动模型并采用依概率准则的方法进行交互计算,使滤波估计结果迅速收敛,同时对拦截弹的机动状态进行检测,合理调整参与交互计算的模型个数,使滤波估计模型与拦截弹的真实机动运动情况相近。仿真结果表明,变结构交互式多模型滤波方法能根据拦截弹的飞行状态自适应地调整滤波估计模型,滤波的精度较高。
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关键词
拦截弹
机动模型
vsimm
状态估计
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职称材料
机动目标跟踪算法
被引量:
10
3
作者
李文静
《无线电工程》
2012年第1期58-61,共4页
针对复杂的机动目标跟踪问题,介绍了机动目标运动状态模型和固定结构的交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)滤波算法。在IMM基础上引入变结构思想,提出了一种基于序列似然比的变结构交互多模型(Variable Structure IMM,VSIMM)...
针对复杂的机动目标跟踪问题,介绍了机动目标运动状态模型和固定结构的交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)滤波算法。在IMM基础上引入变结构思想,提出了一种基于序列似然比的变结构交互多模型(Variable Structure IMM,VSIMM)算法。通过实例仿真比较证明了该算法的有效性。
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关键词
机动目标
交互多模型
变结构
序列似然比
vsimm
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职称材料
一种新的航迹与量测互联技术
4
作者
何佳洲
吴传利
+1 位作者
李艳丽
陈世福
《电光与控制》
2004年第2期1-7,共7页
为了同时解决存在于航迹与量测互联问题中的两种不确定性 :目标运动和量测源的不确定性 ,本文提出一种基于BP的变结构交互式多模型 2 D互联技术。首先 ,采用全局 2 D分配算法确定量测与目标的分配问题 ,确定量测序列 ;其次 ,提出一种...
为了同时解决存在于航迹与量测互联问题中的两种不确定性 :目标运动和量测源的不确定性 ,本文提出一种基于BP的变结构交互式多模型 2 D互联技术。首先 ,采用全局 2 D分配算法确定量测与目标的分配问题 ,确定量测序列 ;其次 ,提出一种元模式的概念 ,采用离散小波变换 ,将目标量测序列映射到目标模式序列 ,从而由BP神经网络对目标运动模型对应的概率进行估计 ,再利用变结构的交互式多模型进行目标滤波估计。初步实验结果表明 :本文提出的技术能较好地解决密集目标。
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关键词
航迹与量测互联
vsimm
元模式
离散小波变换
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职称材料
基于高机动目标跟踪的改进变结构IMM算法
被引量:
8
5
作者
毛征
孟凡刚
+2 位作者
孟灿
赵齐月
龚萍
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期353-360,共8页
传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算...
传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算法(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).针对目前对直线加速状态估计问题,传统变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)模型集多采用角速度作为模型特征参数造成对其估计性能欠佳的情况,所提算法联合加速度和角速度作为模型参数,并建立了模型集合间的有向图连通关系及模型子集自适应调整原则.理论分析与对比仿真表明:本算法融合估计结果的精度更高,同时能在一定程度上减小由于模型集匹配欠佳及切换不及时所导致的机动累积误差.
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关键词
变结构交互式多模型
机动目标跟踪
模型集合
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职称材料
基于机动判别的变结构交互多模型跟踪算法
被引量:
12
6
作者
潘媚媚
曹运合
+1 位作者
王宇
吴文华
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期730-736,共7页
临近空间高超声速机动目标具有高速、高机动的运动特性,协同转弯模型是跟踪临近空间目标的常用模型之一。基于协同转弯模型的自适应网格交互多模型(adaptive grid interaction multiple model,AGIMM)算法能够较好地适应临近空间高超声...
临近空间高超声速机动目标具有高速、高机动的运动特性,协同转弯模型是跟踪临近空间目标的常用模型之一。基于协同转弯模型的自适应网格交互多模型(adaptive grid interaction multiple model,AGIMM)算法能够较好地适应临近空间高超声速目标运动特性,但AGIMM算法存在着依赖中心网格模型,非机动时刻模型集收敛缓慢的问题,基于此提出了一种基于机动判别的变结构交互多模型算法。所提算法根据目标机动特性调整跟踪模型集的结构及模型概率转移矩阵,加快了非机动时刻模型集的收敛速度,克服了AGIMM算法存在的问题。通过蒙特卡罗仿真验证,改进的算法相对于AGIMM算法提高了对临近空间高超声速目标的跟踪性能。
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关键词
临近空间
高超声速目标
转弯模型
机动判别
变结构交互多模型
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职称材料
题名
模型关系有向图辅助下的KL-VSIMM目标跟踪算法
被引量:
1
1
作者
崔丽珍
李丹阳
王巧利
赫佳星
史明泉
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第8期239-244,288,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61761038)
内蒙古自治区科技计划项目(201502013-1)。
文摘
为提高交互多模(Interacting Multiple Model,IMM)算法模型选择的灵活性,减少模型间的竞争,提出一种变结构交互多模(Variable-Structure Interacting Multiple Model,VSIMM)算法。在IMM算法的基础上计算当前各模型的KL值,并作为参考量评估模型与目标当前运动模式的接近程度,计算出与目标运动模式相似度较高的模型;借助模型关系有向图激活其在加速度空间上的邻近模型,同时剔除匹配程度最低的模型以实现模型集的自适应切换,形成KL-VSIMM算法。仿真结果表明,KL-VSIMM算法在状态估计质量和模型识别能力上均表现出了很好的性能。
关键词
vsimm
有向图
Kullback-Leiber
模型集自适应
Keywords
vsimm
Directed graph
Kullback-Leiber
Model set adaptation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
拦截弹状态变结构交互多模滤波估计方法
被引量:
1
2
作者
梁建波
王芳
方喜龙
刘新学
机构
第二炮兵工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第7期68-71,85,共5页
文摘
针对弹道导弹自主探测和机动突防技术中对拦截弹状态估计精度的要求,提出了一种变结构交互式多模型滤波算法(VSIMM)。通过引入拦截弹的多种机动模型并采用依概率准则的方法进行交互计算,使滤波估计结果迅速收敛,同时对拦截弹的机动状态进行检测,合理调整参与交互计算的模型个数,使滤波估计模型与拦截弹的真实机动运动情况相近。仿真结果表明,变结构交互式多模型滤波方法能根据拦截弹的飞行状态自适应地调整滤波估计模型,滤波的精度较高。
关键词
拦截弹
机动模型
vsimm
状态估计
Keywords
interceptor
maneuvering model
vsimm
state estimation
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ761 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
机动目标跟踪算法
被引量:
10
3
作者
李文静
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
出处
《无线电工程》
2012年第1期58-61,共4页
文摘
针对复杂的机动目标跟踪问题,介绍了机动目标运动状态模型和固定结构的交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)滤波算法。在IMM基础上引入变结构思想,提出了一种基于序列似然比的变结构交互多模型(Variable Structure IMM,VSIMM)算法。通过实例仿真比较证明了该算法的有效性。
关键词
机动目标
交互多模型
变结构
序列似然比
vsimm
Keywords
maneuvering target
IMM
variable structure
sequential likelihood ratio test
vsimm
分类号
TN212 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
一种新的航迹与量测互联技术
4
作者
何佳洲
吴传利
李艳丽
陈世福
机构
江苏自动化研究所
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
出处
《电光与控制》
2004年第2期1-7,共7页
文摘
为了同时解决存在于航迹与量测互联问题中的两种不确定性 :目标运动和量测源的不确定性 ,本文提出一种基于BP的变结构交互式多模型 2 D互联技术。首先 ,采用全局 2 D分配算法确定量测与目标的分配问题 ,确定量测序列 ;其次 ,提出一种元模式的概念 ,采用离散小波变换 ,将目标量测序列映射到目标模式序列 ,从而由BP神经网络对目标运动模型对应的概率进行估计 ,再利用变结构的交互式多模型进行目标滤波估计。初步实验结果表明 :本文提出的技术能较好地解决密集目标。
关键词
航迹与量测互联
vsimm
元模式
离散小波变换
Keywords
track-to-measurement association
vsimm
Meta-mode
discrete wavelet transform
分类号
V249.1223 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于高机动目标跟踪的改进变结构IMM算法
被引量:
8
5
作者
毛征
孟凡刚
孟灿
赵齐月
龚萍
机构
北京工业大学电子信息与控制学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期353-360,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61372089)
文摘
传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算法(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).针对目前对直线加速状态估计问题,传统变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)模型集多采用角速度作为模型特征参数造成对其估计性能欠佳的情况,所提算法联合加速度和角速度作为模型参数,并建立了模型集合间的有向图连通关系及模型子集自适应调整原则.理论分析与对比仿真表明:本算法融合估计结果的精度更高,同时能在一定程度上减小由于模型集匹配欠佳及切换不及时所导致的机动累积误差.
关键词
变结构交互式多模型
机动目标跟踪
模型集合
Keywords
variable structure interacting multiple model(
vsimm
)
maneuvering targets tracking
models sets
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于机动判别的变结构交互多模型跟踪算法
被引量:
12
6
作者
潘媚媚
曹运合
王宇
吴文华
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期730-736,共7页
基金
国家自然科学基金(61771367)资助课题
文摘
临近空间高超声速机动目标具有高速、高机动的运动特性,协同转弯模型是跟踪临近空间目标的常用模型之一。基于协同转弯模型的自适应网格交互多模型(adaptive grid interaction multiple model,AGIMM)算法能够较好地适应临近空间高超声速目标运动特性,但AGIMM算法存在着依赖中心网格模型,非机动时刻模型集收敛缓慢的问题,基于此提出了一种基于机动判别的变结构交互多模型算法。所提算法根据目标机动特性调整跟踪模型集的结构及模型概率转移矩阵,加快了非机动时刻模型集的收敛速度,克服了AGIMM算法存在的问题。通过蒙特卡罗仿真验证,改进的算法相对于AGIMM算法提高了对临近空间高超声速目标的跟踪性能。
关键词
临近空间
高超声速目标
转弯模型
机动判别
变结构交互多模型
Keywords
near space
hypersonic target
turning model
maneuvering discriminant
variable structure interactive multi-model(
vsimm
)
分类号
E91 [军事]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模型关系有向图辅助下的KL-VSIMM目标跟踪算法
崔丽珍
李丹阳
王巧利
赫佳星
史明泉
《计算机应用与软件》
北大核心
2020
1
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职称材料
2
拦截弹状态变结构交互多模滤波估计方法
梁建波
王芳
方喜龙
刘新学
《电光与控制》
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
3
机动目标跟踪算法
李文静
《无线电工程》
2012
10
下载PDF
职称材料
4
一种新的航迹与量测互联技术
何佳洲
吴传利
李艳丽
陈世福
《电光与控制》
2004
0
下载PDF
职称材料
5
基于高机动目标跟踪的改进变结构IMM算法
毛征
孟凡刚
孟灿
赵齐月
龚萍
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
8
下载PDF
职称材料
6
基于机动判别的变结构交互多模型跟踪算法
潘媚媚
曹运合
王宇
吴文华
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
12
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职称材料
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