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一种基于DTFEL的非线性自适应逆控制
1
作者
韩华
罗安
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期1315-1320,共6页
提出一种基于离散时间反馈误差学习(DTFEL)的两自由度非线性自适应逆控制(AIC)方法,其控制器由动态RBF神经网络(DRBFNN)前馈控制器和参数固定的PD反馈控制器构成.PD控制器用来保证闭环系统稳定,动态RBF神经网络以PD控制器输出和反馈误...
提出一种基于离散时间反馈误差学习(DTFEL)的两自由度非线性自适应逆控制(AIC)方法,其控制器由动态RBF神经网络(DRBFNN)前馈控制器和参数固定的PD反馈控制器构成.PD控制器用来保证闭环系统稳定,动态RBF神经网络以PD控制器输出和反馈误差的线性组合为学习信号,通过一种改进的NLMS(VS MNLMS)算法在线学习和逼近对象的动态逆,提高反馈控制器的性能.稳定性分析证明了该AIC系统稳定.数字仿真结果表明,该AIC具有良好的自适应能力和鲁棒性,是一种有效的非线性控制方法.
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关键词
离散时间误差反馈学习
自适应逆控制
动态RBF神经网络
vsmnlms
PD控制器
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职称材料
题名
一种基于DTFEL的非线性自适应逆控制
1
作者
韩华
罗安
机构
中南大学信息科学与工程学院
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期1315-1320,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60474041)
国家863计划项目(2004AA001032)
国家创新基金项目(05C26224301154)
文摘
提出一种基于离散时间反馈误差学习(DTFEL)的两自由度非线性自适应逆控制(AIC)方法,其控制器由动态RBF神经网络(DRBFNN)前馈控制器和参数固定的PD反馈控制器构成.PD控制器用来保证闭环系统稳定,动态RBF神经网络以PD控制器输出和反馈误差的线性组合为学习信号,通过一种改进的NLMS(VS MNLMS)算法在线学习和逼近对象的动态逆,提高反馈控制器的性能.稳定性分析证明了该AIC系统稳定.数字仿真结果表明,该AIC具有良好的自适应能力和鲁棒性,是一种有效的非线性控制方法.
关键词
离散时间误差反馈学习
自适应逆控制
动态RBF神经网络
vsmnlms
PD控制器
Keywords
DTFEL
Adaptive inverse control
Dynamic RBF neural network
VS MNLMS
PD controller
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于DTFEL的非线性自适应逆控制
韩华
罗安
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2008
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