基于RIEGL VZ-400及Ladybug3全景相机的移动激光测量系统的研制及应用

广州市城市规划勘测设计研究院与首都师范大学联合研制了华南地区首套"基于RIEGL VZ-400及Ladybug3全景相机的移动激光道路测量系统",系统各项技术指标与国外高端测量型的车载激光系统相当,总成本仅相当于国外高端产品的三分之一,并形成了一系列自主知识产权成果。依托该套移动激光道路测量系统,开展了诸多生产实践,总结出了移动测量系统外业数据采集和内业数据处理的工作机制,形成了包括全景影像与激光点云的精确配准与专题信息提取、全自动快速三维建模及纹理贴附、具备探面快速定位功能的可量测网络版街景展示等一系列示范性成果应用。

基于简易六段法的RIEGL VZ-400激光扫描仪精度测试方法研究

三维激光扫描仪作为工程应用中获取高精度海量数据的新型测绘手段,其标称精度与实测精度是否符合直接决定着工程测量的可靠性。本文结合一些学者在三维激光扫描仪精度测试方面的研究,提出了基于简易六段法的RIEGL VZ-400三维激光扫描仪距离精度测试方法,该方法操作简便,保证精度且不依靠高精度基线。通过全站仪TDA5005构造简易六段解析模型,对距离观测值进行系统误差和偶然误差改正,获得距离真值,然后建立基线比较模型,采用最小二乘平差解算VZ-400激光扫描仪的加乘常数,求解出测距精度。解算出基准精度为0.27mm,VZ-400的测距精度为0.5521mm,评定出VZ-400激光扫描仪实际测距精度为0.6146mm,符合标称精度。

基于三维控制场的三维激光扫描仪点位精度评定

为评定三维激光扫描仪的精度,设计了一个基于室内三维控制场的RIEGL VZ-400点位精度评定方案。通过实测得到其在距离10 m左右的外部、内部符合精度分别为±1.675 mm和±0.48 mm。详细介绍了室内全景三维控制场的布设、数据采集以及点位精度的评定方法。研究结果可为地面三维激光扫描仪的工程应用提供精度依据。

三维激光扫描系统在大型吹填项目的应用

结合香港国际机场第三跑道填海工程,举例说明了使用Riegl VZ-400i定点三维激光扫描系统进行外业测量相关作业,与传统测量方法相比较大程度地提升了测量精度、测量效率及测量的安全性,为大规模基建项目的测量组织提供了参考,具有较好的借鉴意义。

多传感器移动测量系统精度检测方法探讨

针对多传感器移动测量系统尚未有相应的精度检测技术规范的现状,文章提出了一种从单传感器检测到基于检校场的系统整体精度检测的方法和流程,并在广东省测绘产品质量监督检验中心监督下对所提出的精度检测方法进行了实际检验,结果充分验证了方法的可行性,为推动移动道路测量技术的应用提供参考。