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Wireless Charger Design of Robot Vacuum Cleaners with Power Repeaters for High Compatibility
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作者 Anglin Li Dariusz Kacprzak Aiguo Patrick Hu 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2022年第5期47-64,共18页
Curved coils constructed by flexible printed circuit board (PCB) or hand-wound Litz-wire have been steadily becoming popular due to its applicable potential on devices that have a curved body. Inductive Power Transfer... Curved coils constructed by flexible printed circuit board (PCB) or hand-wound Litz-wire have been steadily becoming popular due to its applicable potential on devices that have a curved body. Inductive Power Transfer (IPT) systems based on curved coils and flexible ferrite sheets may provide more flexible charging solutions for various electronic devices such as rice cookers and robot vacuum cleaners. Power repeaters are also used in IPT systems to extend wireless charging range by guiding magnetic fields to the receiving coil. The interaction of these three topics could be inspiring. In this paper, two adjustable power repeaters are applied to an IPT charging system with various curved receiving coils designed for vacuum cleaners. Two power repeaters share the identical structure as the Tx coil and could be rotated to mirror symmetrically. The input and output power are calculated by analyzing the equivalent circuit model. The self-inductance, mutual inductance, and coupling coefficient of the proposed system are obtained via finite element method simulation with variable rotating angles. Three typical IPT designs have also been simulated in ANSYS Maxwell and compared with the proposed magnetic design. The comparison indicates the enhancing feature of the passive power repeaters on coupling performance and the ability to guide the magnetic flux for better magnetic field coupling. Furthermore, two types of co-simulations defined by the power source via Simplorer are conducted to explore how much power could be transferred. The tuned system is shown to be able to provide about 32 W under 100 kHz operating frequency for charging the battery of a robot vacuum cleaner. The results from theoretical calculation and simulation align well with each other. 展开更多
关键词 Passive Power Repeaters Inductive Power Transfer Curved Coil Robot vacuum cleaners
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Vacuum Cleaner Saves Man Choking on Rice Cake
2
作者 王硕 《当代外语研究》 2001年第2期26-26,共1页
日本人在过新年时喜食糯米糕团,而这种粘性十足的食物对老年人或孩童来说却异常危险,每年都有糯米糕团夺走人命的传媒报道。今年,一位70岁的老者的家人却在老人生命垂危之际,巧用吸尘器,吸出糕团,老者得以及时挽救!不过。读者朋友,请不... 日本人在过新年时喜食糯米糕团,而这种粘性十足的食物对老年人或孩童来说却异常危险,每年都有糯米糕团夺走人命的传媒报道。今年,一位70岁的老者的家人却在老人生命垂危之际,巧用吸尘器,吸出糕团,老者得以及时挽救!不过。读者朋友,请不要以为本文提供了“抢救良法”而鼓励老人猛食糯米糕团。请看本文末句。】 展开更多
关键词 MAN vacuum cleaner Saves Man Choking on Rice Cake
原文传递
扫地机器人噪声分析与控制
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作者 程福萍 周福昌 +1 位作者 崔跃玉 龚明强 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期278-283,共6页
在开发阶段某扫地机器人在强力和标准模式下存在明显异响,不满足声品质体验要求。针对强力模式,应用频谱分析等方法判断异响频率为风机组件的叶片通过频率(Blade Passing Frequency,BPF),为此通过仿真和试验手段对叶轮进行参数优化,实... 在开发阶段某扫地机器人在强力和标准模式下存在明显异响,不满足声品质体验要求。针对强力模式,应用频谱分析等方法判断异响频率为风机组件的叶片通过频率(Blade Passing Frequency,BPF),为此通过仿真和试验手段对叶轮进行参数优化,实验与仿真结果具有较好的一致性,同时也成功找到异响解决方案。对于标准模式,采用瞬间通断电等方法论证异响来源于电机定子发出的电磁噪声,并且该电磁噪声通过风机组件中的支架被进一步放大。最终从噪声源和传递路径两方面着手,设计变更绕组连接方式及增加隔振元件两个针对性改善方案,两个方案经验证均有效果。以上分析思路可为扫地机器人噪声控制提供参考。 展开更多
关键词 声学 扫地机器人 异响 仿真 电磁噪声 隔振
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硬岩地层微型钢管桩抑尘降噪绿色施工技术研究
4
作者 马天翔 王广群 侯镕镍 《科技创新与应用》 2024年第1期172-175,共4页
硬岩地层微型钢管桩施工过程中,通常采用气动潜孔锤作为成孔设备,易产生较大的噪音及扬尘,尤其对于在闹市区施工的地铁作业,不利于安全文明施工,导致投诉、信访等相关负面影响产生。通过在钻机孔口位置加装大功率吸尘器进行钻渣、岩屑... 硬岩地层微型钢管桩施工过程中,通常采用气动潜孔锤作为成孔设备,易产生较大的噪音及扬尘,尤其对于在闹市区施工的地铁作业,不利于安全文明施工,导致投诉、信访等相关负面影响产生。通过在钻机孔口位置加装大功率吸尘器进行钻渣、岩屑及粉尘收集,能有效降低空气中粉尘浓度,实现扬尘控制;采用声屏障材料制作隔音屏,使用新型带消音装置的空压机,从根源及传播途径上双重控制噪音传播,有效减小噪音对环境的污染。通过现场验证及周边调查走访,扬尘及噪音已不是制约现场钢管桩施工的因素,实现微型钢管桩成孔过程的抑尘降噪绿色施工。 展开更多
关键词 微型钢管桩 潜孔锤 吸尘器 隔音棚 抑尘降噪 绿色施工
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吸尘器噪声品质分析及评价
5
作者 曹振华 陈佳伟 刘培元 《电动工具》 2024年第2期19-23,共5页
以A公司研发的吸尘器在硬地板上工作时发出的噪声作为研究对象,采集声样本,计算声样本的声压级和客观心理声学参量,采用成对比较法进行主观评价,通过对数据的多元线性回归分析,建立了声品质模型,表明音调和尖锐度是影响吸尘器声品质的... 以A公司研发的吸尘器在硬地板上工作时发出的噪声作为研究对象,采集声样本,计算声样本的声压级和客观心理声学参量,采用成对比较法进行主观评价,通过对数据的多元线性回归分析,建立了声品质模型,表明音调和尖锐度是影响吸尘器声品质的主要客观因素,也反映出A计权声压级并不能完全反映人耳对吸尘器的主观感受。 展开更多
关键词 吸尘器 噪声系数 声品质 主观评价 心理声学 参量
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基于用户体验的智能吸尘器改进设计
6
作者 张锐 钟世禄 《工业设计》 2024年第10期25-28,共4页
随着智能家电市场需求的持续增长,智能吸尘器等产品亟需丰富其智能应用形式,以进一步提升用户体验,充分满足用户需求。文章聚焦于用户体验的改进,设计了一款智能吸尘器。通过运用用户画像、用户体验地图等服务设计工具,深入分析了用户... 随着智能家电市场需求的持续增长,智能吸尘器等产品亟需丰富其智能应用形式,以进一步提升用户体验,充分满足用户需求。文章聚焦于用户体验的改进,设计了一款智能吸尘器。通过运用用户画像、用户体验地图等服务设计工具,深入分析了用户在感官体验和行为体验两大维度上的需求偏好,为智能吸尘器的设计提供了参考依据。在智能吸尘器的设计开发过程中,紧密融合了用户的需求偏好,有效提升了产品在使用过程中的服务体验。以期为后续的智能吸尘器体验服务设计提供理论指导,也为其他智能产品的开发提供一定的参考。 展开更多
关键词 工业设计 用户体验 产品设计 智能吸尘器 改进设计
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家用吸尘器的高效节能电机设计技术要点分析
7
作者 金建军 陈丹 +2 位作者 付世彪 夏琪 沈禹诺 《今日自动化》 2024年第9期37-39,共3页
本项目主要研究基于产品生命周期理论的家用吸尘器无刷电机的数字化创新设计技术,通过高性能无刷直流电机的研发,结合MES等数字化管理软件,配合自动化设备、智能化设备,实现信息流、物料流的无缝对接,实现无刷电机从产品设计到产品制造... 本项目主要研究基于产品生命周期理论的家用吸尘器无刷电机的数字化创新设计技术,通过高性能无刷直流电机的研发,结合MES等数字化管理软件,配合自动化设备、智能化设备,实现信息流、物料流的无缝对接,实现无刷电机从产品设计到产品制造的数字化和智能化。 展开更多
关键词 家用吸尘器 高效节能 电机 设计
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汽车吸尘器封盖注射模设计 被引量:1
8
作者 夏凯 张云 +3 位作者 熊建武 徐文庆 胡智清 陈黎明 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期100-105,共6页
汽车吸尘器封盖使用聚碳酸酯(PC)/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS)合金注塑成型,结合塑件结构特点和无卤阻燃PC/ABS改性塑料的特性,采用二维计算机辅助设计平面排位设计方法设计了一副单个点浇口三板模具用于塑件的注射成型。为简化模具... 汽车吸尘器封盖使用聚碳酸酯(PC)/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS)合金注塑成型,结合塑件结构特点和无卤阻燃PC/ABS改性塑料的特性,采用二维计算机辅助设计平面排位设计方法设计了一副单个点浇口三板模具用于塑件的注射成型。为简化模具结构,模具定模一侧使用2个导动楔紧块驱动滑块机构观察孔和倒扣边的成型和脱模,并通过三板模开模动力进行驱动,动模一侧使用倒扣顶杆+顶针二次顶出抽芯机构实施基座外壁倒扣的成型和脱模,也通过模具动模的开模运动来进行驱动,有效简化了模具结构,降低了模具制造成本。二次顶出机构中,简化为依靠挡位块定位进行分离驱动,即动模打开后下行一定距离,注射机顶杆顶住第二次顶出板而使塑件获得第一次共同顶出,随着顶出的继续上行,动模模脚上开设的侧凹挡住第一次顶出板边上的挡块而迫使第一次顶出停止顶出,而第二次顶出板则可以继续顶出完成塑件的第二次完全顶出脱模,从而获得了变形较小的注塑成品。浇注系统使用点浇口+侧浇口复合式浇注系统,便于对塑件模腔浇口位置的灵活选择,保证了模腔充填的可靠性。 展开更多
关键词 汽车 吸尘器 合金塑料 注塑成型 二次顶出 模具结构 定模抽芯
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基于弹性联接的吸尘器电机振动噪声抑制研究 被引量:1
9
作者 谢鸥 沈灿 +1 位作者 张陈波 冯叶帆 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期130-135,共6页
针对吸尘器电机振动引起噪声过大的问题,提出一种基于弹性联接的噪声抑制方法。首先,建立了吸尘器电机隔振系统模型;其次,对吸尘器电机罩进行了动力学分析,获得了电机罩在各阶谐振频率下的振型,揭示了电机罩易受振动影响的结构部位;最后... 针对吸尘器电机振动引起噪声过大的问题,提出一种基于弹性联接的噪声抑制方法。首先,建立了吸尘器电机隔振系统模型;其次,对吸尘器电机罩进行了动力学分析,获得了电机罩在各阶谐振频率下的振型,揭示了电机罩易受振动影响的结构部位;最后,设计了电机振动抑制装置并对其关键零/部件进行了静力学分析。同时采用噪声测试仪对电机在不同转速下的整机噪声进行了测试。结果表明,所设计的电机振动抑制装置能有效抑制电机振动噪声,整体噪声最大降低了约4.5 dB。 展开更多
关键词 吸尘器 电机 振动噪声 弹性联接 噪声抑制
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用于粉尘爆炸危险场所的防爆吸尘器 被引量:1
10
作者 楚小星 《电气防爆》 2023年第5期44-46,共3页
阐述了一种可用在爆炸性粉尘环境的防爆吸尘器,讨论其结构设计,采取防爆措施规避可能产生的火花、高温、电弧和摩擦碰撞等危险情况。
关键词 粉尘防爆 吸尘器 结构设计 防爆措施
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家用洗地机专利申请及技术发展趋势研究
11
作者 马加华 胡文强 +1 位作者 吴志敏 付静媛 《家电科技》 2023年第6期118-121,共4页
家用洗地机属于吸尘器中的手握式干湿两用吸尘器,因其具有吸水和拖地等功能,受市场热捧。从专利的角度剖析洗地机的技术演进,通过分析国内外专利申请的时间线、申请区域、申请人和技术创新点布局,展现洗地机领域的研发历史、目前状态和... 家用洗地机属于吸尘器中的手握式干湿两用吸尘器,因其具有吸水和拖地等功能,受市场热捧。从专利的角度剖析洗地机的技术演进,通过分析国内外专利申请的时间线、申请区域、申请人和技术创新点布局,展现洗地机领域的研发历史、目前状态和未来发展趋势;同时,随着进入洗地机行业的中国企业越来越多,相关的专利纠纷也越来越多,从专利的层面探讨中国洗地机企业如何应对风险。 展开更多
关键词 家用洗地机 专利 吸尘器 专利布局
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家用吸尘器盖板的侧轨道抽芯注塑模设计 被引量:17
12
作者 于盛睿 曹利钢 +1 位作者 冯浩 宋小辉 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期65-67,共3页
分析了家用吸尘器盖板注塑件的工艺特点,针对注塑件两斜侧面具有4个安装定位孔的实际情况,拟定模具成型方案,设计了侧轨道抽芯注塑模,并介绍了吸尘器盖板注塑模结构及模具的工作过程。采用此模具实现了从注射到抽芯落料的自动化生产,生... 分析了家用吸尘器盖板注塑件的工艺特点,针对注塑件两斜侧面具有4个安装定位孔的实际情况,拟定模具成型方案,设计了侧轨道抽芯注塑模,并介绍了吸尘器盖板注塑模结构及模具的工作过程。采用此模具实现了从注射到抽芯落料的自动化生产,生产的注塑件符合质量要求,提高了生产效率。该机构对同类注塑件模具设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 吸尘器盖板 注塑模 抽芯 滑块
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吸尘机器人的研究现状与展望 被引量:11
13
作者 胡跃明 丁维中 吴忻生 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第10期631-633,642,共4页
吸尘机器人融合了移动机器人和吸尘器技术 ,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品 ,具有可观的市场前景。本文系统综述了吸尘机器人的研究开发现状及其关键技术 ,并提出了吸尘机器人近期发展中的若干问题。
关键词 吸尘机器人 移动机器人 吸尘器 传感技术 路径规划 发展现状
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基于多传感器数据融合的姿态控制与应用 被引量:9
14
作者 刘明亮 崔宇佳 +2 位作者 张一迪 林海静 陆起涌 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第7期65-69,共5页
设计了利用MPU9250九轴姿态传感器和STM32F103获取、处理姿态数据的智能吸尘器系统.考虑到在实际应用中嵌入式系统对实时性以及姿态检测准确性的要求,提出了一种算法——利用加速度、陀螺仪数据分别更新四元数并通过互补滤波算法进行融... 设计了利用MPU9250九轴姿态传感器和STM32F103获取、处理姿态数据的智能吸尘器系统.考虑到在实际应用中嵌入式系统对实时性以及姿态检测准确性的要求,提出了一种算法——利用加速度、陀螺仪数据分别更新四元数并通过互补滤波算法进行融合,然后利用阈值中值滤波后的磁力计数据修正航向角,实现了系统对传感器数据的融合以及对载体姿态的估计.将算法应用于智能吸尘器平台,利用上述算法处理的数据进行姿态控制,通过仿真和实验证明了算法的可行性和有效性,实现了智能吸尘器姿态的准确控制.在姿态控制的基础上进行路径规划,可以提高智能吸尘器在室内清洁区域的覆盖率. 展开更多
关键词 MPU9250 姿态检测 智能吸尘器 STM32
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吸尘器开关扣盖复合式二次斜顶脱模机构及其注塑模设计 被引量:20
15
作者 温瑞 肖国华 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期85-91,共7页
针对吸尘器开关扣盖外侧有多种脱模要求,特别是在其内侧壁上同一位置侧凹特征中,存在空间上相互垂直且距离紧凑的多个二次侧凹特征难脱模的特殊情况,设计了复合式二次斜顶脱模机构及其一模两腔的两板注塑模具。外壁的脱模采用楔紧块T型... 针对吸尘器开关扣盖外侧有多种脱模要求,特别是在其内侧壁上同一位置侧凹特征中,存在空间上相互垂直且距离紧凑的多个二次侧凹特征难脱模的特殊情况,设计了复合式二次斜顶脱模机构及其一模两腔的两板注塑模具。外壁的脱模采用楔紧块T型槽驱动滑块体方式的单侧面抽芯机构和双侧面哈夫滑块抽芯机构;侧壁内侧面的脱模则创新性地采用两向两次复合斜顶抽芯机构,成功解决了产品上内侧存在相互垂直且需同步抽芯脱模倒扣的难题,为侧抽芯斜顶机构的设计提供了一种新的设计思路;结合复合式二次斜顶脱模机构的运动需要,有针对性地设计了一种二次顶出模板运动控制机构。模具结构新颖,各机构结构简单实用。 展开更多
关键词 吸尘器开关扣盖 注塑模 机构设计 脱模 哈夫滑块
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基于TRIZ理论的家用吸尘器概念设计 被引量:9
16
作者 吴国荣 尧优生 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期101-103,共3页
基于TRIZ的概念设计过程模型,总结了基于TRIZ的概念设计思想方法与设计实践中的操作程序。介绍了TRIZ理论中获得创新设计的理想解和技术冲突解决方法,利用这2种方法提出了高级机器人吸尘器的最终概念设计方案。
关键词 TRIZ 理想解 物质-场 冲突矩阵 吸尘器
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应用MATLAB图像处理技术获取吸尘效率 被引量:3
17
作者 刘松泉 陈杰 吴勃夫 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期82-85,共4页
针对目前在测算真空吸尘车吸尘效率的过程中,普遍存在人为干扰因素及劳动强度大等问题,提出一种基于MATLAB图像均匀化处理、图像阀值化方法以及图像面积提取技术的测算吸尘效率的新方法,并通过实验证明,应用MATLAB图像处理技术可以快速... 针对目前在测算真空吸尘车吸尘效率的过程中,普遍存在人为干扰因素及劳动强度大等问题,提出一种基于MATLAB图像均匀化处理、图像阀值化方法以及图像面积提取技术的测算吸尘效率的新方法,并通过实验证明,应用MATLAB图像处理技术可以快速、高效地获取吸尘效率。 展开更多
关键词 图像处理 MATLAB 吸尘效率 真空吸尘车
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基于CAD/CAE/CAM的吸尘器电机罩注塑模设计 被引量:21
18
作者 潘秀石 林桂霞 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期80-84,共5页
分析了吸尘器电机罩板塑料件的结构特点,应用Moldfl ow软件对电机罩板的成型过程进行模拟分析,分析确定了模具的浇注系统、冷却系统,并对塑料件注塑生产时的注塑工艺参数对塑料件翘曲的影响进行比较分析,得出最优工艺参数方案。应用UG... 分析了吸尘器电机罩板塑料件的结构特点,应用Moldfl ow软件对电机罩板的成型过程进行模拟分析,分析确定了模具的浇注系统、冷却系统,并对塑料件注塑生产时的注塑工艺参数对塑料件翘曲的影响进行比较分析,得出最优工艺参数方案。应用UG进行电机罩板的注塑模具设计,完成了模具型腔、型芯、镶件及侧抽芯的设计以及对模具的型腔零件进行电极设计和数控加工设计。将CAD/CAE/CAM技术应用于模具设计中,可以缩短产品开发周期,降低产品的生产成本。 展开更多
关键词 注塑模具设计 吸尘器电机罩板
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医用真空清洗机对眼科超声乳化手柄清洗质量效果研究 被引量:6
19
作者 景军玲 魏玉芬 +1 位作者 夏甜 胥培培 《中国医疗设备》 2019年第S02期1-2,共2页
目的探讨医用真空清洗机对眼科超声乳化手柄清洗效果。方法采用YOMA-150医用真空清洗机(减压沸腾)与手工清洗对手术室预处理后的眼科超声乳化手柄进行清洗质量的比较,使用ATP生物荧光法作为判断标准。结果两种清洗方法清洗的超声乳化手... 目的探讨医用真空清洗机对眼科超声乳化手柄清洗效果。方法采用YOMA-150医用真空清洗机(减压沸腾)与手工清洗对手术室预处理后的眼科超声乳化手柄进行清洗质量的比较,使用ATP生物荧光法作为判断标准。结果两种清洗方法清洗的超声乳化手柄ATP测试均在正常值,均可适用于手柄的清洗。但两者差异有显著的统计学意义(P<0.001)。结论真空清洗机效果优于手工清洗;清洗时间短,提高了工作效率;手工操作步骤少,降低了职业暴露的风险,减少了器械的损耗;保障了眼科器械的周转和使用。 展开更多
关键词 真空清洗机 手工清洗 超声乳化手柄 清洗质量
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欧盟真空吸尘器能效通报及中国应对 被引量:3
20
作者 张嵘 徐一 周树华 《中国标准化》 2014年第11期125-127,共3页
本文针对欧盟的真空吸尘器技术性贸易壁垒通报,分析了通报出台的背景及相关要求,结合我国对欧盟相关通报的应对实例,认为通报评议可以把国外技术壁垒消灭于萌芽状态,作为应对技术性贸易壁垒的第一道防线应该得到重视和加强。
关键词 欧盟 真空吸尘器 技术性贸易壁垒 通报 评议
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