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基于Varela免疫模型的免疫控制器的设计与仿真 被引量:2
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作者 付冬梅 郑德玲 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期199-203,共5页
Varela免疫网络模型是继Jerne独特性网络模型之后的第二代网络模型,Varela免疫网络模型描述的是没有外来抗原作用时的T、B细胞因子的动态平衡关系.本文在此基础上建立了一种考虑抗原的改进的Varela免疫网络模型.然后基于这种能够在一定... Varela免疫网络模型是继Jerne独特性网络模型之后的第二代网络模型,Varela免疫网络模型描述的是没有外来抗原作用时的T、B细胞因子的动态平衡关系.本文在此基础上建立了一种考虑抗原的改进的Varela免疫网络模型.然后基于这种能够在一定程度上合理描述生物免疫特性的改进Varela免疫网络模型,构造了一类与被控对象无关的免疫控制器模型.以大惯性大滞后模型为被控对象,采用仿真的方法研究了该免疫控制器的特性.仿真研究与分析表明:该免疫控制器具有一定的记忆和自学习能力,具有较好的抗纯滞后及参数自适应性能.文中将这种免疫控制器的参数变化对控制系统的影响也作了仿真研究. 展开更多
关键词 人工免疫 varela免疫模型 免疫控制器 仿真研究
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基于Varela免疫网络模型的控制器性能比较
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作者 王丙霞 《黑龙江科技信息》 2010年第17期74-74,共1页
本文扩充改进的Varela免疫网络模型并设计控制器,将两种控制器作用于电机系统得出扩充模型与改进控制器模型性能相近;进一步考虑滞后项,通过仿真证明扩充模型较改进模型具有较快的响应速度和良好的抗滞后能力。
关键词 varela免疫网络模型 电机系统 滞后
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一种免疫控制器在飞轮BLDCM中的应用
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作者 徐立芳 莫宏伟 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期80-86,共7页
为了解决飞轮储能系统内置永磁无刷直流电机的控制问题,将基于Varela免疫网络模型的免疫控制器分别用于电机转速和力矩的控制,并给出了这种免疫控制器的控制参数参考值.与传统PID控制器相比,免疫控制器能够提供稳定的转速控制信号动态响... 为了解决飞轮储能系统内置永磁无刷直流电机的控制问题,将基于Varela免疫网络模型的免疫控制器分别用于电机转速和力矩的控制,并给出了这种免疫控制器的控制参数参考值.与传统PID控制器相比,免疫控制器能够提供稳定的转速控制信号动态响应,有效降低电机转矩脉动幅值,并维持周期性的、相对稳定的变化,使得系统输出电流信号波形畸变小,波形接近理想梯形波,控制参数自适应性好.研究表明,基于Varela免疫网络模型设计的免疫控制器可作为一种新方法用于飞轮直流无刷电机控制. 展开更多
关键词 飞轮储能 无刷直流电机 varela免疫网络 PID控制 免疫控制
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基于免疫网络模型的控制系统跟踪控制 被引量:2
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作者 王丙霞 张著洪 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期664-668,共5页
针对大滞后、大振荡受控系统的抗干扰及输出滞后问题,基于Varela免疫网络模型与控制系统的相似性,设计单输入单输出情形下的免疫控制器模型.在此控制器作用下,借助非线性系统理论,获得增广系统的稳定性以及受控系统的渐近跟踪特性.数值... 针对大滞后、大振荡受控系统的抗干扰及输出滞后问题,基于Varela免疫网络模型与控制系统的相似性,设计单输入单输出情形下的免疫控制器模型.在此控制器作用下,借助非线性系统理论,获得增广系统的稳定性以及受控系统的渐近跟踪特性.数值实验表明该受控系统可以快速跟踪参考信号且具有较好的抗干扰能力和抗滞后特性. 展开更多
关键词 varela免疫网络模型 免疫控制 稳定性 跟踪控制
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从心智进化到心智生成——瓦雷拉的心智生成观及其对具身认知的启示 被引量:8
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作者 刘志斌 高申春 《心理学探新》 CSSCI 北大核心 2015年第6期488-492,共5页
瓦雷拉的心智生成观突破了心智进化观的局限。首先,心智的生成不是发生在外部环境之中,而是发生在有机体的主观世界之中。其次,心智选择的对象不是有机体的生物学特征,而是物体相对于有机体所获得的意义。再者,心智的生成不是由有机体... 瓦雷拉的心智生成观突破了心智进化观的局限。首先,心智的生成不是发生在外部环境之中,而是发生在有机体的主观世界之中。其次,心智选择的对象不是有机体的生物学特征,而是物体相对于有机体所获得的意义。再者,心智的生成不是由有机体与环境(世界)中的任何一方来主导,而是根植于二者共同演化的历史。最后,有机体不应被看作一种纯粹的生物结构,而必须同时被理解为一种经验结构。心智生成观不仅启发具身认知以现象学的态度来理解世界以及对世界的认知,而且启示它既重视身体对心智和文化的塑造作用,也重视心智和文化对身体的塑造作用。 展开更多
关键词 瓦雷拉 心智 生成 耦合 具身认知
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More Chinese Firms Investing in Panama——Interview with the Panamanian Minister of Commerce and Industry Augusto Arosemena
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作者 Audrey Guo 《China's Foreign Trade》 2018年第4期16-17,共2页
China and Panama signed a joint communique on establishing diplomatic relations on June 13,2017,which marked the establishment of formal diplomatic relations between the two countries and turned a new chapter of bilat... China and Panama signed a joint communique on establishing diplomatic relations on June 13,2017,which marked the establishment of formal diplomatic relations between the two countries and turned a new chapter of bilateral relations.By the anniversary of the establishment of diplomatic relations,both countries have developed a solid economic and business relationship,with remarkable achievements having been made.In a meeting held recently,the Panamanian president Juan Carlos Varela said that the achievements and changes since China and Panama signed diplomatic relations are very impressive. 展开更多
关键词 China and PANAMA Juan Carlos varela
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论瓦雷拉神经现象学的逻辑困境
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作者 李莉莉 刘运全 《心理研究》 2020年第2期99-103,共5页
神经现象学是瓦雷拉为了应对意识的“困难问题”所提出的一种研究设想,意在整合脑神经科学和现象学的研究资料。在主题上,神经现象学表现出对现象学的依赖,在方法上,其极力推崇自然科学的研究手段。事实上,神经现象学出现的根本动因在于... 神经现象学是瓦雷拉为了应对意识的“困难问题”所提出的一种研究设想,意在整合脑神经科学和现象学的研究资料。在主题上,神经现象学表现出对现象学的依赖,在方法上,其极力推崇自然科学的研究手段。事实上,神经现象学出现的根本动因在于,一方面源自受近代以来平行论所驱动的整合心灵与脑的倾向,另一方面也源于对自然科学研究方法的盲目自负。方法论上的自负情结已经成为心理学甚至认知科学研究的重要障碍,只有重新恢复哲学的或现象学的方法论地位,重新增补心理学的哲学厚度,才能使心理的和意识的研究得到深入推进。 展开更多
关键词 神经现象学 瓦雷拉 意识的“困难问题” 平行论
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心智科学时代的“赫尔墨斯”:弗朗西斯科·瓦雷拉 被引量:3
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作者 陈巍 徐燕 +1 位作者 郭本禹 李恒威 《自然辩证法通讯》 CSSCI 北大核心 2012年第2期94-102,128,共9页
弗朗西斯科·瓦雷拉是智利著名生物学家、神经科学家、心智科学家和哲学家,也是自创生、具身心智、生成认知以及神经现象学等观念或理论的倡导者和提出者。本文就掌握的史料从瓦雷拉的生平、学术贡献以及评价和影响等三个方面再现... 弗朗西斯科·瓦雷拉是智利著名生物学家、神经科学家、心智科学家和哲学家,也是自创生、具身心智、生成认知以及神经现象学等观念或理论的倡导者和提出者。本文就掌握的史料从瓦雷拉的生平、学术贡献以及评价和影响等三个方面再现了其作为心智科学时代的"赫尔墨斯"形象。 展开更多
关键词 瓦雷拉 自创生 具身心智 生成认知 神经现象学
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论瓦雷拉对神经现象的解释
9
作者 王以梁 任巧华 侯沐辰 《自然辩证法研究》 CSSCI 北大核心 2018年第6期116-120,共5页
瓦雷拉为了解决意识难题,深入探究生活经验与理性认识之间的基本循环关系,对神经现象作出解释:为了避免落入传统的认识论和形而上学的泥潭,他倡导在非具身自然主义实在论和超验主义唯心论之间寻找一条中间地带,扬弃了同一性理论,阐述了... 瓦雷拉为了解决意识难题,深入探究生活经验与理性认识之间的基本循环关系,对神经现象作出解释:为了避免落入传统的认识论和形而上学的泥潭,他倡导在非具身自然主义实在论和超验主义唯心论之间寻找一条中间地带,扬弃了同一性理论,阐述了主体和环境关系的不对称性以及生活经验和科学研究对称性的转化问题,反对基础主义的论断。后期发展的行动主义直接实在论、预测处理理论等研究进一步深化了瓦雷拉的理论阐释。 展开更多
关键词 瓦雷拉 神经现象研究 同一性理论 理论进展
原文传递
“前反思的身体性自我意识”诘难——认知生成主义面临的困境分析
10
作者 王建辉 《科学技术哲学研究》 CSSCI 北大核心 2021年第1期52-57,共6页
瓦雷拉等生成主义者一直将他们在《具身心灵》中的工作看作是梅洛-庞蒂思想的延续,实际上他们只接受了梅洛-庞蒂早期的“具身主体性”思想而没有注意到梅洛-庞蒂后期的“肉身存在论”思想,尤其没有注意到梅洛-庞蒂后期对“具身主体性”... 瓦雷拉等生成主义者一直将他们在《具身心灵》中的工作看作是梅洛-庞蒂思想的延续,实际上他们只接受了梅洛-庞蒂早期的“具身主体性”思想而没有注意到梅洛-庞蒂后期的“肉身存在论”思想,尤其没有注意到梅洛-庞蒂后期对“具身主体性”思想所面临的主-客体二元论框架问题的批判。瓦雷拉等人对“前反思的身体性自我意识”的生成主义解释实际上奠基于梅洛-庞蒂的“具身主体性”概念上,这也就意味着他们在接受梅洛-庞蒂早期思想的同时也将二元论框架引入他们所坚持的“生成的主体性”中来,其后果是“生成的主体性”还不是具身的。梅洛-庞蒂后期通过引入“肉身”概念阐明了身体和世界之间的特殊的交织状态,这一概念有利于生成主义冲破二元论框架,也有利于生成主义避免“前反思的身体性自我意识”诘难。 展开更多
关键词 生成主义 主体性 身体 身体性自我意识 瓦雷拉
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