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题名滞后关联分布参数系统的分散变结构控制
被引量:11
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作者
谢振东
谢胜利
刘永清
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机构
华南理工大学电子与信息学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1999年第6期805-810,共6页
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基金
国家自然科学基金!(69874013)
广东省自然科学基金!(980506)
广州市自然科学基金
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文摘
针对滞后分布参数关联大系统的变结构控制进行了讨论,采用M-矩阵理论,Lp -估计及Liapunov 方法,给出了完全分散的滑动流形和变结构控制器的设计方案.此外。
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关键词
分布参数系统
滞后
变结构控制
控制器
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Keywords
variable structure control,sliding manifold,time delay,distributed parameter system, decentralized control.
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分类号
TP271.61
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名滞后抛物型控制系统的变结构控制
被引量:9
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作者
谢胜利
谢振东
刘永清
韦岗
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机构
华南理工大学电子信息学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1997年第3期247-251,共5页
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基金
高校博士点基金的项目
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文摘
讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。
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关键词
滞后
抛物系统
变结构控制
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Keywords
variable structure control,sliding regime, switching surface, distributed parameter system, time delay
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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