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滞后关联分布参数系统的分散变结构控制 被引量:11
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作者 谢振东 谢胜利 刘永清 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期805-810,共6页
针对滞后分布参数关联大系统的变结构控制进行了讨论,采用M-矩阵理论,Lp -估计及Liapunov 方法,给出了完全分散的滑动流形和变结构控制器的设计方案.此外。
关键词 分布参数系统 滞后 变结构控制 控制器
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滞后抛物型控制系统的变结构控制 被引量:9
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作者 谢胜利 谢振东 +1 位作者 刘永清 韦岗 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期247-251,共5页
讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态... 讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。 展开更多
关键词 滞后 抛物系统 变结构控制
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