矢阵与四元数的关系及其在飞行力学中的应用

本文将矢阵引入到四元数的表示当中，首次提出了矢阵的四元数“圈积”的概念，并由此规定了关于四元数的扩展矢阵和扩展矢阵圈算子。在此框架下严密而系统地导出了四元数的常用关系。本方法概念清晰、形式化美、逻辑性强。

矢阵及其在目标状态测量建模中的应用

本文通过引入矢阵反对称叉积算子概念 ,得出了矢阵叉积算子同一般矢量列阵叉积算子之间的关系恒等式 ,揭示了两者之间的对称关系 ,由此关系非常方便地得到了矢阵运动学关系及其它一些常用关系 ,并把坐标变换阵对时间的导数推广到更一般的情况。一个对目标雷达被动定位状态测量建模的实例表明了其实际应用意义。