虚拟环境中车辆驱动及位姿和运动参数获取

用Vega构建虚拟环境,创建了车辆在场景道路上的3种驱动方式,成功实现3种驱动方式下的车辆行驶路径导航和驱动;在VC++环境中,用Vega API函数获取车辆虚拟行驶中的位姿及运动参数,对车辆在不同驱动方式下的获取参数进行编程处理,与设定值进行对比,波动范围在可接受范围内;结合实际对这些参数在虚拟现实中实现车辆智能行驶的作用进行了分析,并对编程实现车辆智能化虚拟行驶进行了展望。

基于制导武器分布式半实物仿真系统的应用研究

应制导武器鉴定需求,开发了基于制导武器的分布式半实物仿真系统,将整个系统按其功能划分成若干个网络节点,采用YH-Astar仿真工作站集中式分布的星形结构进行半实物系统仿真。仿真软件借鉴Windows操作系统消息、事件驱动方式,基于VC++软件开发工具完成了应用程序的多线程开发。修正了系统误差,实现了武器鉴定、海战场综合环境三维视景显控与战术研练的有机结合。