高管薪酬结构与企业创新——基于高管风险承担视角

创新是企业获得技术优势的重要行为,有助于国家实现高水平科技自立自强,高管是企业做出创新决策的主体。以2008—2021年中国沪深A股上市公司为研究对象,对高管薪酬结构影响企业创新的效应及作用机制进行了实证检验。研究发现,随着高管薪酬结构中股权薪酬比例的提升,企业创新投入水平呈先上升后下降的倒“U”型趋势。进一步地,以激励物的Delta指数和Vega指数为度量的高管风险承担在薪酬结构影响企业创新的路径中发挥了中介作用。异质性分析表明,高管股权薪酬对企业创新的正向激励效果仅显著存在于非国有企业和位于高市场化程度地区的企业当中。因此,企业要制定合理的薪酬结构,适当提高股权薪酬占比,并注重改善激励环境提升高管的风险承担能力,为企业创新创造良好的内外部环境。

基于粒子系统和Vega的实时雨雪模拟

在分析粒子系统实现原理的基础上,基于Vega提出了一种在大型场景漫游系统中实时模拟雨、雪的方法。基本思想是基于Vega特效模块粒子属性的设置,采用一种始终面向视点的多边形来表示雨、雪粒子模型。试验结果表明,该方法交互性强,能够有效地再现三维场景中的降雨、降雪景象,在实时交互漫游的前提下表现出较强的真实感。

用Vega生成真实传感器效果的光电成像模拟方法

成像仿真能够降低光电成像系统的研发费用,为研究图像处理算法提供充足的数据基础。提出了一种基于Vega的成像模拟方法,概述了Vega及其传感器模块SensorVision和SensorWorks的基本功能,分析了光电探测系统成像仿真的一般思路与流程,具体研究了在Vega环境下生成真实传感器效果的仿真模型与方法,给出了仿真结果,并与实验图像进行了比对,证明了模拟方法的合理性。

基于Vega的虚拟战场环境中特效仿真研究

在简单介绍了Vega的特效模块后,运用Vega的特效模块模拟了坦克在虚拟战场环境中开火时的爆炸烟火特殊视觉效果,并重点讨论了Vega的特效模块自定义粒子系统的基本属性及仿真运用。实践证明,利用Vega进行虚拟战场环境中特效的可视化仿真不仅方便快捷,而且效果较好。

基于Vega/Creator的装甲部队战场视景仿真

从装甲部队对战场视景仿真的要求出发,基于Vega/Creator,探讨地景生成的算法优化及一般过程,建立装甲车辆模型的数据库结构,论述战场特效模型基于粒子系统的构建方法,提出一种新的基本粒子元用于战场烟雾特效仿真,并总结提高仿真系统实时性的几种方法。该系统已得到成功运用,并取得良好的效果,开发的仿真系统具有很强的实时性和沉浸感,数据库维护性好。

Vega特效模块扩展的研究与设计

针对仿真平台Vega在实现特定功能方面的不足,需要扩展自定义模块。基于对Vega体系结构和粒子系统不规则物体建模技术的深入研究,采用OpenGL三维图形库、Vega API和Open Performer API对Vega的特效模块进行了扩展。扩展模块与Vega中的其它模块完全兼容,从功能上进一步完善了Vega。

基于Vega Prime的环境特效与爆炸特效实现技术

为了提高仿真的逼真程度,本文介绍了Vega Prime采用粒子系统来模拟环境特效,Vega Prime提供了简单易用的编辑粒子系统特效的图形化用户模块,即Lynx Prime。根据该模块重点研究特定粒子系统的生成、属性及运动模型上。并在Vega Prime基础上阐述了爆炸特效的实现技术。

基于Vega Prime的灭火飞机投水特效模拟

为了模拟某型灭火飞机的投水特效,主要研究了基于粒子系统的投水特效。首先阐述了Vega Prime特殊效果模块中粒子系统的基本原理,然后采用面向视点的多边形来表示水粒子,通过具体设置粒子系统中粒子的颜色、透明度、大小、纹理、速度和位置等属性,逼真的模拟了飞机的投水特效。在模拟的过程中,将环境影响因素考虑进去,使用Vega Prime的API函数实现投水特效的实时性,同时将飞机坐标系中的速度转换到渲染的场景坐标系中,实现了投水特效随着飞机运动的效果。实践证明,使用粒子系统模拟飞机的投水特效,使三维真实感更强。

基于Vega的机场天气特效视景仿真研究

在视景仿真中,云、雨、雪和闪电的模拟是视觉效果的一个重要组成部分。在Vega三维场景中,运用Vega的API函数、粒子系统的方法和三维图形库OpenGL实现机场周边的云、雨、雪、闪电等天气特效,使三维视景的真实感更强。

基于VEGA的虚拟战场中雨雪特效模拟

雨雪是一种重要的自然现象,对雨雪特效的模拟可以大大提高虚拟战场的逼真度。在分析粒子系统创建自定义特效的基础上,利用视景仿真工具Vega实现了虚拟战场中的雨雪特效模拟。使用坐标平移的方法,把特效位置定位于视点前,使其漫游时始终在视点前面,从而达到整个虚拟战场场景充满雨雪特效的效果。

某型导弹飞行-攻击阶段仿真的研究与实现

在导弹飞行仿真中,根据导弹飞行轨迹和外部环境因素的影响实时地仿真控制弹体的方位、姿态与特效是关键点。基于对某型导弹飞行轨迹的实测数据和飞行、攻击特效的研究,采用实测数据作为飞行状态数据库,应用基于规则推理的方法控制事件流程,通过Vega-Creator-VC++仿真开发环境,实现了该导弹从发射至目标攻击阶段的精确仿真,较好地解决了飞行中弹体的方位、姿态控制、弹体行为和各飞行阶段特效的生成等问题,具有较好的实时性。

激光制导武器作战的可视化仿真

针对作战仿真过程直观化及真实性的需求,建立了一个具有沉浸感和交互能力的激光制导武器作战可视化仿真环境。从研究的主要内容出发,首先解决了对真实弹道的模拟,然后设计了基于MFC的Vega程序设计,论述了激光制导武器作战3个阶段的具体实现方法,分析了基于粒子系统的特殊效果处理技术,最后给出了仿真的实施效果。

引信虚拟试验的视景仿真实现

引信虚拟试验视景仿真在引信虚拟试验的分析、论证中起着重要的作用；运用视景仿真技术,在Multigen Creator和Vega软件平台上开发了一套引信虚拟试验视景仿真系统；文中分析了该系统的总体结构,阐述了系统中各功能模块的具体实现并论述了系统开发中所应用的一些关键技术；系统的开发扩展了视景仿真技术在军事研究领域的应用,将对提高未来武器引信装备的性能和研制效率产生一定的影响；对于从事视景仿真和虚拟现实的工作人员有一定的参考价值。

列车运行视景仿真及险情特效的实现

介绍了工具软件Multigen Creator和Vega的特点,并结合轨道交通列车运行仿真视景的实例说明利用Multigen Creator和Vega软件创建实时仿真程序的过程。在仿真程序的创建过程中,探讨了列车运行过程中突发险情以及天气特效的实现方法。仿真结果表明,基于Multigen Creator/Vega的列车运行仿真系统取得了很好的效果。

用于装备效能验证的VR目标仿真技术研究

随着光学器件工艺的改良,传感器精度不断提升,以侦查、跟踪、警戒等功能为代表的光学探测类装备以其精度高、稳定性强、隐蔽抗干扰、环境适应性强等特点,日趋成为预警探测系统不可或缺的组成部分,在国防领域发挥重要作用。但该类装备研制阶段的效能验证须采用高/低空飞行器,用于模拟探测目标,往往耗费巨大,且受制于目标模拟设备数量、机动速度、机动轨迹及成本的限制,样本数量难以完整覆盖效能边际。基于此,该文探讨了光学探测类装备目标仿真需求,提出一种基于虚拟现实技术的视频目标仿真方法,并在此基础上给出了通过虚拟现实(VR)技术实现的工具架构,可在多种环境下高效低成本实现视频目标数据的定制、生成、注入等功能,完整覆盖效能边际,既可满足装备研制阶段的效能验证需求又能支撑交付实装后的功能校验及维保需求。

步战车低空打击视景仿真系统设计与实现

以承担低空防御任务为研究背景,对某型号步兵战车视景仿真系统进行设计。基于Vega Prime/Multigen Creator软件,并以Visual C++.net作为程序设计与开发平台,首先通过卡尔曼滤波器对空中目标的位置、速度等测量数据进行估算;然后将求得的数据导入航迹仿真程序解得火控的射击诸元;再依据外弹道方程组对步兵战车发射的炮弹进行飞行轨迹仿真,最终击中目标。所用到的相关技术有DOF、碰撞检测,以及刀刃、火焰、爆炸等各种特效。该程序能完成步兵战车打击目标的整个仿真流程,仿真效果图表明仿真效果良好。

飞行视景仿真中雨雪特殊效果的实现

对降雨、降雪的模拟是飞行视景仿真中的1项重要内容。以VC++6.0为开发平台,采用Vega仿真工具软件,用粒子系统方法实现了对降雨、降雪过程的模拟。仿真结果表明用该方法模拟降雨、降雪过程比较逼真,速度快,容易满足系统的实时性要求,适合在直升机飞行模拟器的开发中应用。