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自动嫁接机运动控制仿真系统设计
被引量:
10
1
作者
罗辉
张铁中
刘旭东
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期90-92,100,共4页
为了避免自动嫁接机设计过程中的机械干涉问题,提高对机器设计的预见性,采用先进的视景仿真软件——OpenGVS,并结合面向对象技术,设计开发了蔬菜嫁接机运动控制仿真系统。测试结果表明,所建立的仿真系统能够直观的观察到由于设计失误所...
为了避免自动嫁接机设计过程中的机械干涉问题,提高对机器设计的预见性,采用先进的视景仿真软件——OpenGVS,并结合面向对象技术,设计开发了蔬菜嫁接机运动控制仿真系统。测试结果表明,所建立的仿真系统能够直观的观察到由于设计失误所造成的静、动态机械干涉,仿真效果逼真,能满足嫁接机运动控制仿真的需要。
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关键词
自动嫁接机
运动控制
仿真系统
系统设计
系统功能
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职称材料
题名
自动嫁接机运动控制仿真系统设计
被引量:
10
1
作者
罗辉
张铁中
刘旭东
机构
中国农业大学工学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期90-92,100,共4页
基金
上海市科技兴农重点攻关项目(项目编号:沪农科攻字(2003)第51号)
文摘
为了避免自动嫁接机设计过程中的机械干涉问题,提高对机器设计的预见性,采用先进的视景仿真软件——OpenGVS,并结合面向对象技术,设计开发了蔬菜嫁接机运动控制仿真系统。测试结果表明,所建立的仿真系统能够直观的观察到由于设计失误所造成的静、动态机械干涉,仿真效果逼真,能满足嫁接机运动控制仿真的需要。
关键词
自动嫁接机
运动控制
仿真系统
系统设计
系统功能
Keywords
vegetable grafting robot
,
movement control
,
si mulation
分类号
S339.45 [农业科学—作物遗传育种]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动嫁接机运动控制仿真系统设计
罗辉
张铁中
刘旭东
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
10
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