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汽车前向主动报警/避撞策略 被引量:22
1
作者 裴晓飞 齐志权 +1 位作者 王保锋 刘昭度 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期599-604,共6页
为了准确地判断当前工况的危险程度,在充分利用已知车间运动信息的基础上,提出了避撞时间余量Tbuffer的概念。基于Tbuffer指标设计了一种适用于不同驾驶员避撞特性的分级报警/避撞算法,并且通过声光报警及主动制动帮助驾驶员实现有效避... 为了准确地判断当前工况的危险程度,在充分利用已知车间运动信息的基础上,提出了避撞时间余量Tbuffer的概念。基于Tbuffer指标设计了一种适用于不同驾驶员避撞特性的分级报警/避撞算法,并且通过声光报警及主动制动帮助驾驶员实现有效避撞。最后将本文算法与其他4种算法在3种工况下进行了对比仿真试验,结果表明:所提出的主动避撞策略符合驾驶员避撞特性,有效地提高了汽车的主动安全性。 展开更多
关键词 车辆工程 主动安全 避撞时间余量 主动制动 分级报警
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复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究 被引量:21
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作者 王建强 刘刚 +1 位作者 李克强 连小珉 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期132-135,共4页
汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题。通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号等获知汽车的行驶状态,利用雷达技术感知路况和危险,基于合... 汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题。通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号等获知汽车的行驶状态,利用雷达技术感知路况和危险,基于合理的报警算法和控制策略,研制出复杂路况下的汽车主动避撞报警系统。通过实际道路报警试验,结果表明所采取的减少误警率的方法是有效的,所开发的报警系统更趋实用化。 展开更多
关键词 智能车辆 行车安全 雷达 避撞报警
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基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测 被引量:16
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作者 金立生 程蕾 成波 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第2期167-174,共8页
为研究夜间追尾事故中本车智能防撞预警方法,提出了一种基于毫米波雷达和机器视觉的前方车辆检测方法。利用多传感器融合数据,检测前方车辆的距离、速度等。建立传感器之间转换关系,转换雷达目标的世界坐标到图像坐标。在图像上形成感... 为研究夜间追尾事故中本车智能防撞预警方法,提出了一种基于毫米波雷达和机器视觉的前方车辆检测方法。利用多传感器融合数据,检测前方车辆的距离、速度等。建立传感器之间转换关系,转换雷达目标的世界坐标到图像坐标。在图像上形成感兴趣区域,利用图像处理方法减少干扰点,运用Dempster-Shafer(D-S)证据理论,融合特征信息,得到总的信任度值检验感兴趣区域内的车辆。实验采集多段夜间道路行车视频数据,统计实现尾灯识别的帧数,与主观判断进行比较。结果表明:该方法能够实现对夜间前方车辆的检测和定位。 展开更多
关键词 车辆主动安全 智能防撞预警 夜间前方车辆检测 毫米波雷达 机器视觉 数据融合 动态感兴趣区域
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汽车纵向行驶安全报警系统开发 被引量:2
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作者 刘刚 侯德藻 +2 位作者 杨殿阁 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期291-294,共4页
在介绍现代汽车主动避撞系统的基础上 ,设计了一个汽车纵向行驶安全报警系统 ,研制了系统相关硬件及安全报警软件 ,在此基础上 ,通过实车试验对车头时距报警算法和驾驶员预估报警算法进行了比较分析 ,证明了所开发系统的有效性。
关键词 汽车 纵向行驶安全报警系统 安全报警软件 车头时距报警算法 驾驶员预估报警算法
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智能安全车辆技术前沿跟踪 被引量:3
5
作者 戎辉 龚进峰 +1 位作者 何佳 黄伟 《交通信息与安全》 2010年第4期93-98,共6页
通过对智能安全车辆技术的起源和发展介绍。并针对有应用前景的智能安全车辆技术如:车道偏离预警系统、主动纵向避撞系统和自适应巡航控制系统,逐一进行了深入分析;给出了系统功能的定义和实现原理,指出了关键核心技术和实现难点所在。... 通过对智能安全车辆技术的起源和发展介绍。并针对有应用前景的智能安全车辆技术如:车道偏离预警系统、主动纵向避撞系统和自适应巡航控制系统,逐一进行了深入分析;给出了系统功能的定义和实现原理,指出了关键核心技术和实现难点所在。为我国开展实施智能安全车辆技术提出了建议和技术路线。 展开更多
关键词 智能安全车辆 偏离预警 纵向避撞 自适应巡航
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基于换道后距离预测的横向安全预警模型 被引量:5
6
作者 田娥 李立新 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期55-57,50,共4页
在主动避撞安全距离模型的基础上,假设自车在当前行车路况下进行安全换道,预测换道结束后自车与目标车道前、后车的距离,确定汽车横向安全预警系统发出换道危险警报的模型。通过仿真,证明运用该方法建立的横向安全预警模型是正确的。
关键词 主动避撞安全距离模型 汽车横向安全预警模型 换道后距离预测
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基于车车通信的前向碰撞预警策略 被引量:4
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作者 惠飞 邢美华 +1 位作者 郭静 唐书宇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期498-503,共6页
针对车车(V2V)通信下前向碰撞预警(FCW)系统延时时间内,传统模型假定主车匀速和全球定位系统(GPS)无误差从而明显低估碰撞风险的问题,提出了一种修正GPS误差及考虑延时时间内主车运动状态的FCW策略。首先,分析了基于V2V通信的FCW系统的... 针对车车(V2V)通信下前向碰撞预警(FCW)系统延时时间内,传统模型假定主车匀速和全球定位系统(GPS)无误差从而明显低估碰撞风险的问题,提出了一种修正GPS误差及考虑延时时间内主车运动状态的FCW策略。首先,分析了基于V2V通信的FCW系统的整体工作流程,并对其中的关键延时采用高斯模型进行建模;其次,确立了修正GPS误差并考虑延时时间内主车运动状态的碰撞避免模型,并根据远车匀速、加速、减速分为三种不同场景制定相应的预警策略;最后,针对延时时间内主车加速运动的情形,通过Matlab对提出的FCW策略进行仿真。仿真结果显示该预警策略的平均成功避撞率可达96%,表明了它在不同场景下预警的有效性。 展开更多
关键词 车车通信 延时时间 全球定位系统误差 碰撞避免 预警策略
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基于车路协同的车辆避撞方法
8
作者 赵志成 陈正 +2 位作者 高夕冉 王文扬 袁安录 《现代制造技术与装备》 2020年第6期46-46,48,共2页
交通事故一直是交通行业面临的难题,车辆碰撞事故严重危害着行车安全。针对车辆在行驶过程中易发生的碰撞事故,采用智能车路协同技术,建立了智能路侧系统和智能车载系统,并针对易发生碰撞的不同场景开发了一种基于车车协同场景下的避撞... 交通事故一直是交通行业面临的难题,车辆碰撞事故严重危害着行车安全。针对车辆在行驶过程中易发生的碰撞事故,采用智能车路协同技术,建立了智能路侧系统和智能车载系统,并针对易发生碰撞的不同场景开发了一种基于车车协同场景下的避撞算法,使车辆在行驶过程中无论是路段还是交叉口都可以实现避撞预警。通过实车实验验证,该种场景预警可成功触发,达到成功避撞预警的目标,从而大大提高了行车过程的安全性。 展开更多
关键词 车路协同 避撞预警 车联网
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基于车路协同的车辆避撞方法 被引量:1
9
作者 甄晓阳 褚端峰 +2 位作者 王文扬 陈正 高夕冉 《科技创新与应用》 2019年第21期118-119,121,共3页
交通事故一直是交通行业所面临的难题,车辆碰撞事故严重危害着行车的安全。文章针对车辆在行驶过程中易发生的碰撞事故,采用智能车路协同技术,建立了智能路侧系统和智能车载系统,并针对易发生碰撞的不同场景,开发了车路协同的避撞算法,... 交通事故一直是交通行业所面临的难题,车辆碰撞事故严重危害着行车的安全。文章针对车辆在行驶过程中易发生的碰撞事故,采用智能车路协同技术,建立了智能路侧系统和智能车载系统,并针对易发生碰撞的不同场景,开发了车路协同的避撞算法,使车辆在行驶过程中无论是路段还是交叉口,都可以实现避撞预警。通过实车实验验证,场景预警均可成功触发,达到成功避撞预警的目标,从而大大提高了行车过程中的安全性。 展开更多
关键词 车路协同 避撞预警 车联网
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基于脑电疲劳监测的车辆避撞预测模型研究 被引量:3
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作者 任彬 任金龙 +1 位作者 潘韫杰 杨帮华 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第7期707-715,共9页
为了减少交通事故的发生,解决传统固定阈值模型带来的预警过早或过晚问题,本文综合考虑了人在驾驶中容易出现因脑疲劳而注意力不集中的状况,提出了新的车辆避撞预测模型。研究中引入大脑疲劳影响因素,实验分析了人脑疲劳的脑电信号,引... 为了减少交通事故的发生,解决传统固定阈值模型带来的预警过早或过晚问题,本文综合考虑了人在驾驶中容易出现因脑疲劳而注意力不集中的状况,提出了新的车辆避撞预测模型。研究中引入大脑疲劳影响因素,实验分析了人脑疲劳的脑电信号,引入节律能量值,建立了脑电疲劳监测的车辆碰撞预测模型,修正了传统的安全碰撞时间。实时获取车辆的运动状态和目的位置坐标,对比实时获取车辆的安全避撞时间和实际碰撞时间,在出现危险时,提醒驾驶员及时采取制动措施。最后,在不同车速情况下,计算最佳安全避撞时间,验证了所提脑电疲劳预测模型的有效性。 展开更多
关键词 车辆冲突 脑电疲劳 碰撞时间 避撞计算模型 预警模型
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汽车开门防撞预警系统设计与实现 被引量:2
11
作者 张正 《微型电脑应用》 2021年第8期153-156,共4页
汽车为人民日常生活提供便利的同时也带来了安全隐患,为了降低驾乘人员开启车门时与其他物体发生碰撞的概率,基于毫米波雷达测距、测速设计了汽车开门防撞预警系统,运用LFMCW体制对发射信号与回波信号之间的关联进行深入分析,采用最大... 汽车为人民日常生活提供便利的同时也带来了安全隐患,为了降低驾乘人员开启车门时与其他物体发生碰撞的概率,基于毫米波雷达测距、测速设计了汽车开门防撞预警系统,运用LFMCW体制对发射信号与回波信号之间的关联进行深入分析,采用最大最小均值算法筛选出有效目标,通过比较车门开启所需时间与目标移动到车体所需时间来判断是否存在相撞风险。最后,对不同移动速度、不同测试距离的物体进行了多次测试,平均报警准确率均在94%以上。结果表明,所设计的防撞预警系统具有良好的实用效果,为降低碰撞事故概率、避免人员伤亡与经济损失提供了可靠的信息化手段。 展开更多
关键词 汽车防撞 毫米波雷达 动态算法 危险预警
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汽车防追尾报警装置的设计与仿真 被引量:3
12
作者 张弛 高权 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2021年第4期24-30,共7页
为有效避免雨雾等不良天气和司机驾驶疲劳等情况下的车辆追尾事故,分析前后车安全行驶距离,构建超声波测距模型,利用Proteus仿真软件设计一款防追尾报警装置,包括超声波测速测距模块及行车警示模块,并通过模拟仿真对正常驾驶状态、预警... 为有效避免雨雾等不良天气和司机驾驶疲劳等情况下的车辆追尾事故,分析前后车安全行驶距离,构建超声波测距模型,利用Proteus仿真软件设计一款防追尾报警装置,包括超声波测速测距模块及行车警示模块,并通过模拟仿真对正常驾驶状态、预警状态以及紧急制动状态下防追尾报警装置进行对比分析.结果表明:本设计相比于普通警示装置,能更加精准地对前后车进行测距,能够有效地降低车辆追尾风险. 展开更多
关键词 汽车防追尾 警示装置 设计与仿真
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车车通信环境下基于驾驶意图共享的车辆避撞预警算法 被引量:13
13
作者 王江锋 刘雨桐 +1 位作者 王梦玉 闫学东 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期65-76,共12页
针对传统基于距离或时间的车辆避撞预警算法存在较高误警率的问题,考虑在避撞预警算法中引入驾驶意图共享的概念,提出了基于实际外场复杂车车通信V2V(Vehicle-to-vehicle,V2V)环境下的车辆跟驰避撞预警算法。基于LTE-V构建外场V2V环境,... 针对传统基于距离或时间的车辆避撞预警算法存在较高误警率的问题,考虑在避撞预警算法中引入驾驶意图共享的概念,提出了基于实际外场复杂车车通信V2V(Vehicle-to-vehicle,V2V)环境下的车辆跟驰避撞预警算法。基于LTE-V构建外场V2V环境,将车辆行驶过程描述为一个时间序列的隐性马尔可夫随机过程,借助隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)建立驾驶人驾驶意图与车辆相对行驶状态序列之间的隐含关系模型,并给出基于Viterbi算法的驾驶意图预判求解方法,将驾驶意图作为特征因子集成到安全距离模型中,提出基于驾驶意图共享的避撞(Driving Intention Based Collision Avoidance,DI-CA)预警算法。利用构建的V2V试验环境,实现了匀速、加速、减速和紧急制动等4种驾驶意图,以及相对速度和相对距离增加、减小、保持不变等9种组合的车辆行驶状态试验数据获取,并利用试验数据对所提出的DI-CA预警算法进行实证分析。结果表明:所提出预警算法能够针对不同驾驶意图提供有效的车辆碰撞预警。在此基础上将4种驾驶意图下的DI-CA预警算法与Mazda预警算法求得的安全距离进行了对比分析,所提出的DI-CA预警算法的平均预警正确率为84%,高于Mazda预警算法的78%,而DI-CA预警算法的平均误警率和漏警率分别为5%和16%,均明显低于Mazda预警算法,说明所提出的DI-CA预警算法在提升预警效果的同时明显降低了误警率和漏警率,可避免行驶过程中因误警而导致的连续刹车,以及因漏警而导致的可能碰撞事故发生。最后,总结并给出了驾驶意图共享理论应用于车辆避撞预警的研究展望。 展开更多
关键词 交通工程 避撞预警 隐马尔可夫模型 驾驶意图 车车通信
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考虑驾驶员行为的车辆防撞系统仿真评价
14
作者 李聪颖 蔡光林 朱彤 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期46-51,共6页
为评价车辆防撞警告算法的有效性,建立了以有效警告率、误警率等为主要评价指标的评价体系。根据实际道路交通情况,设计仿真场景,根据有无防撞警告系统条件设计实验组与对照组。采用Visual Basic 2005对微观交通仿真软件VISSIM进行二次... 为评价车辆防撞警告算法的有效性,建立了以有效警告率、误警率等为主要评价指标的评价体系。根据实际道路交通情况,设计仿真场景,根据有无防撞警告系统条件设计实验组与对照组。采用Visual Basic 2005对微观交通仿真软件VISSIM进行二次开发,实现了警告算法仿真评价平台,实现了VB端参数输入、仿真结果输出以及指标自动统计等功能。实验中考虑了驾驶员反应时间与车辆减速度不同带来的影响。在仿真平台上,以Honda与PATH两种警告算法为例,进行仿真评价分析与比较。实验结果表明,前者有效警告率较低,而后者有效警告率较高,但同时误警率也较高。上述结论与相关研究一致,表明该评价方法能够对各种警告算法进行有效而低成本的定量分析评价。 展开更多
关键词 车辆防撞警告系统 警告算法 评价方法 评价指标 仿真
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