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用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究
被引量:
49
1
作者
余卓平
高晓杰
张立军
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第9期844-848,共5页
设计基于最优控制理论的横摆力矩控制策略和适用于复杂工况的制动力分配策略;设计基于模糊控制理论的滑移率分配算法并提出使横摆力矩控制和变滑移率控制协同工作的方法;最后通过转向盘的阶跃输入和正弦输入工况验证制动力分配策略的正...
设计基于最优控制理论的横摆力矩控制策略和适用于复杂工况的制动力分配策略;设计基于模糊控制理论的滑移率分配算法并提出使横摆力矩控制和变滑移率控制协同工作的方法;最后通过转向盘的阶跃输入和正弦输入工况验证制动力分配策略的正确性和联合控制的有效性。
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关键词
车辆稳定性控制
制动力分配
滑移率分配
协同控制
下载PDF
职称材料
分布式电动车制/驱动力协调行驶稳定性控制
被引量:
8
2
作者
罗剑
罗禹贡
+2 位作者
褚文博
张书玮
李克强
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期729-733,共5页
针对分布式电驱动车辆在转向极限工况失稳时通过驱动力协调提供横摆力矩有限及常规基于差分制动的稳定性系统控制精度不高的问题,提出了基于模型预测控制的4轮制/驱动力协调控制策略。该文依据模型预测控制系统结构,搭建了面向预测控制...
针对分布式电驱动车辆在转向极限工况失稳时通过驱动力协调提供横摆力矩有限及常规基于差分制动的稳定性系统控制精度不高的问题,提出了基于模型预测控制的4轮制/驱动力协调控制策略。该文依据模型预测控制系统结构,搭建了面向预测控制的车辆动力学模型;以改善车辆行驶稳定性、极限工况下的通过性为目标,设计代价函数,构建了多输入多输出系统预测控制律;利用经典的二次规划方法进行滚动时域求解。仿真实验结果表明:制/驱动协调可提供更大的横摆力矩、更快的横摆响应;基于模型预测控制的效果优于常规制动力反馈控制,可以进一步提高车辆横向稳定性。
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关键词
汽车操纵性和稳定性
分布式驱动电动汽车
制
驱动力
协调控制
模型预测控制
原文传递
题名
用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究
被引量:
49
1
作者
余卓平
高晓杰
张立军
机构
同济大学汽车学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第9期844-848,共5页
文摘
设计基于最优控制理论的横摆力矩控制策略和适用于复杂工况的制动力分配策略;设计基于模糊控制理论的滑移率分配算法并提出使横摆力矩控制和变滑移率控制协同工作的方法;最后通过转向盘的阶跃输入和正弦输入工况验证制动力分配策略的正确性和联合控制的有效性。
关键词
车辆稳定性控制
制动力分配
滑移率分配
协同控制
Keywords
vehicle stability control
,
braking force distribution
,
slip rate assignment
,
coordinated control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
分布式电动车制/驱动力协调行驶稳定性控制
被引量:
8
2
作者
罗剑
罗禹贡
褚文博
张书玮
李克强
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期729-733,共5页
基金
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711204)
文摘
针对分布式电驱动车辆在转向极限工况失稳时通过驱动力协调提供横摆力矩有限及常规基于差分制动的稳定性系统控制精度不高的问题,提出了基于模型预测控制的4轮制/驱动力协调控制策略。该文依据模型预测控制系统结构,搭建了面向预测控制的车辆动力学模型;以改善车辆行驶稳定性、极限工况下的通过性为目标,设计代价函数,构建了多输入多输出系统预测控制律;利用经典的二次规划方法进行滚动时域求解。仿真实验结果表明:制/驱动协调可提供更大的横摆力矩、更快的横摆响应;基于模型预测控制的效果优于常规制动力反馈控制,可以进一步提高车辆横向稳定性。
关键词
汽车操纵性和稳定性
分布式驱动电动汽车
制
驱动力
协调控制
模型预测控制
Keywords
vehicle
handling and
stability
distributed electric drive
vehicle
brake and traction
force
coordinate
control
model predictive
control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究
余卓平
高晓杰
张立军
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006
49
下载PDF
职称材料
2
分布式电动车制/驱动力协调行驶稳定性控制
罗剑
罗禹贡
褚文博
张书玮
李克强
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
原文传递
已选择
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引证文献
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