AMT车辆坡道换挡策略与试验研究

提出了根据换挡后离合器接合时的发动机转速识别坡道行驶工况、根据当时的车速选择合适挡位的坡道换挡策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了坡道换挡试验。试验结果表明,车辆在坡道行驶过程中,虽然初次选择的挡位不一定能适应该坡道,但通过连续降挡或跳跃式降挡最终总能选择适合于该坡道的挡位。利用车辆现有的传感器,坡道换挡控制策略实现了坡道换挡控制,不仅满足车辆实际行驶工况的需要,而且使控制系统硬件得以简化。

AMT车辆制动工况换挡控制策略与试验

提出了根据发动机转速信号来识别不同制动工况的方法,制定了相应的换挡控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了实车制动试验。试验结果表明,制动工况下的换挡控制策略不仅符合车辆实际行驶工况的需要,而且符合驾驶员的制动意图。

两挡AMT纯电动汽车换挡协调控制及试验研究

为提高两档AMT纯电动汽车的换挡平顺性及减少换挡时间,建立了详细的纯电动汽车动力传动系统的数学模型,制定驱动电机参与换挡过程的综合协调控制方法,从允许的最大换挡冲击度出发得出转矩相阶段电机扭矩控制律,惯性相阶段采用PID和有限状态切换的控制策略进行电机调速.最后搭建纯电动汽车传动系统试验台架,对升挡和降挡过程中换挡协调控制策略进行仿真分析与试验验证.仿真结果显示:0～100 km/h全加速的升挡时间为0.5 s,纵向冲击度在8.0 m/s^3以内,NEDC市区工况升降挡时间均在0.6 s以内,最大冲击度未超过7.8 m/s^3;试验结果显示:驱动电机在固定转速下的升降挡时间分别为0.6 s和0.8 s,输出轴转速变化平滑.传统AMT车辆的换挡时间为0.8～1.0 s,上述结果表明该换挡综合协调控制策略能够实现快速、平稳换挡.

纯电动汽车PMSM+AMT换挡控制策略

针对某纯电动汽车永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)+机械自动变速器(automated manual transmission,AMT)系统,建立动力传动系统数学模型,分析驱动电机及无离合器两挡AMT的换挡过程,制定PMSM协调AMT换挡控制策略,对驱动电机设计基于空间矢量脉宽调制的最大转矩电流比(MTPA)控制方法,最后在MATLAB/Simulink中建立PMSM+AMT系统模型,并完成换挡控制策略的仿真。结果表明,制定的换挡协调控制策略能将换挡冲击度控制在合理范围,提高了驾乘舒适性。

纯电动汽车电控AMT实验系统

设计了一种纯电动汽车机械式自动变速器(AMT)电控实验系统。该系统硬件包括机械结构、电气控制柜、控制器硬件、上位机和下位机等。上位机用于LabVIEW和Matlab/Simulink软件的调试和联合仿真;下位机运行整车动力学模型。动力系统建模、换挡策略及制动能量回收等模块均采用Simulink进行搭建。该系统可计算AMT各个档位的传动比和整车重量,计算驱动、制动过程中能量的消耗与回收,以及编写驱动电动机的CAN协议等实验,有助于掌握纯电动汽车电控AMT换挡策略,制动能量回收和Simulink与LabVIEW的联合仿真等知识。

AMT特殊工况换挡控制

在坡道、阻力较大的平路以及在换挡过程中踩制动(改变驾驶意图)等工况时,AMT的输出轴转速较平路变化快,再沿用正常工况的目标转速会导致换挡时间过长,动力长时间中断,而由于目标转速随着输出轴转速的变化而变化,被控对象输入轴响应到目标转速需要一定时间,导致无法满足挂挡的扭矩差和速差条件,无法进入到挂挡状态,从而导致换挡失败,尤其是在坡道上,有严重的安全隐患。本文就当前控制策略进行了优化,大大提高了坡道和改变驾驶意图下的换挡成功率。

重型商用车AMT换挡策略的开发

基于汽车动力学原理开发了一种重型商用车AMT换挡策略,并进行了相应的道路验证实验。结果表明:该策略能识别当前道路坡度和车重,能根据当前行驶环境和车辆状态进行合理的换挡操作,可以根据车辆加速度实际值与理论值的偏差对换挡决策进行实时修正,在排气制动时和颠簸路况下有较好的适应性。

纯电动汽车模糊控制经济性换挡策略研究

针对某纯电动汽车在传统换挡策略下产生的频繁换挡问题,在AMT传统换挡控制策略研究的基础上,使用模糊控制以加速踏板开度和加速踏板开度变化率对驾驶员意图进行识别,然后结合驾驶员意图以及车速制定换挡策略。建立传统换挡策略和模糊控制驾驶员意图识别换挡策略的AMT换挡仿真模型。通过仿真结果的对比,验证模糊控制驾驶员意图识别的换挡策略的有效性。结果表明:对比传统换挡策略,模糊控制驾驶意图识别的换挡策略减少了换挡次数,经济性略有提升。

纯电动车辆坡道自动换挡综合策略与试验研究

为了使配置AMT变速器的纯电动汽车能够更好地发挥电机驱动系统的动力优势,提出了根据换挡后离合器接合时的发动机转速识别坡道行驶工况。根据当时的车速选择合适挡位的坡道换挡策略,并在装有AMT的纯电动汽车上进行了坡道换挡试验。试验结果表明,车辆在坡道行驶过程中,虽然初次选择的挡位不一定能适应该坡道,但通过连续式换挡或跳跃式换挡,最终能选择适合于该坡道的挡位。利用车辆现有的传感器,坡道换挡控制策略实现了坡道换挡控制,不仅满足车辆实际行驶工况的需要,而且使控制系统硬件得以简化。

基于制动意图识别的电动物流车换挡策略研究

为了使纯电动汽车的制动安全性和制动能量回收最大化,利用基于RBF神经网络的模糊控制方法识别制动意图,设计了基于逻辑规则的AMT挡位下移策略提高制动能量回收,最后通过仿真实验验证了所提出方法的正确性和可行性。结果表明:识别制动意图的准确率达到了99%;在轻度制动、中度制动强度下以不同制动初速度进行制动,整个制动过程中采用了AMT挡位下移策略所回收能量比未采用此策略所回收能量明显提高,电机效率明显提高;在紧急制动强度下,电机制动不参与制动,无能量回收。

基于坡道识别技术的电动汽车换挡控制策略

装备自动变速器的汽车其换挡控制策略直接影响到汽车的实际道路行驶性能表现。以某装备两挡自动变速器的微型电动汽车为研究对象,分析了该车在坡道上行驶时产生循环换挡现象的内部原因。针对出现的换挡循环情况,采用渐消记忆最小二乘法对坡道路况进行识别,并基于该坡道识别方法对变速器的换挡策略进行了相应的修改。仿真分析的结果表明,添加坡道识别后的策略对坡道的适应性大大增强,消除了换挡循环情况,提高了汽车的道路适应性。

基于插电式混合动力汽车AMT换挡策略的优化

以某装有AMT的插电式混合动力汽车为研究对象,通过分析整车的动力结构、建立AMT换挡策略,研究了某插电式混合动力汽车AMT换挡策略的优化。通过多岛遗传算法对插电式混合动力汽车AMT换挡策略中的油门开度、车速两参数进行优化,整车动力性能指标作为优化的约束条件。优化结果表明,优化后的经济性得到了明显提升。