汽车电子控制系统快速开发

车辆动力学仿真软件提供控制算法离线仿真平台,车辆模型、传感器、快速开发系统、零部件和控制系统硬件构成硬件在环试验平台,动力传动系和制动系、测功机及其控制器和控制系统硬件组成测功机硬件在环试验台,而车载开发平台包括样车、数据采集系统、传感器和控制系统硬件。在完成控制原型快速开发的基础上,完成基于目标控制器的控制系统快速开发。实例表明:上述开发流程大大缩短了开发周期。

混合仿真技术在车辆电子控制系统快速开发中应用

本文叙述了利用先进计算机技术和已有的仿真软件,进行车辆电子控制系统快速开发的过程。利用该开发系统对车辆防抱死制动系统(ABS)进行开发。最后把研制的ABS控制器应用于实车进行道路试验,取得较好的效果。使在较少的前期投入和短时期内开发出合格的汽车电子产品以迅速占领市场成为了可能。

车辆与工程机械电子液压控制的发展

简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题。提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案 ,给出了发动机 液压传动装置 负荷最佳匹配的实现方法。以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景 ,讨论了基于现场总线控制系统 (FCS)和PC10

基于MotoTron平台的ETC控制系统设计与试验研究

介绍了基于MotoHawk开发平台的电子节气门快速原型开发技术。建立了电子节气门体的数学模型,并以此被控对象在MATLAB/SIMULINK中设计并验证了改进型PID与变滑模控制器算法。使用MotoTron公司的先进技术建立了快速原型开发平台。通过策略移植与下载后的标定试验最终实现了控制性能的优化,且优于原机性能指标的8%。

坦克装甲车辆火控观瞄系统发展趋势分析

从火控总体的角度总结了国内外坦克装甲车辆火控观察瞄统的发展过程、现状,分析了观察瞄统的发展特点。对新近发展起来的顶置遥控武器站进行了初步研究,对其应配属的观瞄系统形式进行了探讨。在对未来装备需求和技术发展深入分析的基础上,提出了坦克装甲车辆火控观瞄系统未来的发展方向和需要重点突破和解决的关键技术。

四轮转向车辆鲁棒控制系统快速开发仿真与试验

考虑车辆行驶工况的不确定性及系统建模误差,建立了多自由度四轮转向车辆动力学数学模型。基于结构奇异值μ综合鲁棒理论,通过设立不确定性虚拟模块,设计了μ综合控制器,抑制外部扰动;基于Matlab/Simulink/dSPACE建立了四轮转向(4WS)车辆控制系统的HILS快速开发平台,验证测试控制器的有效性;通过实车试验修订硬件在环仿真结果。试验表明四轮转向车辆控制系统的纯数字仿真-实时数字仿真-硬件在环仿真-实车试验整个控制系统开发过程的有效性及优越性,说明该快速开发系统具有较好的扩展性。

车用柴油机电控燃油喷射系统的研究现状和发展趋势

本文从系统组成、控制理论应用两个方面详细论述了国内外车用柴油机电子控制燃油喷射系统的研究现状及发展趋势。大量研究表明：将先进的控制方法引入到柴油机的运行控制中，不仅可以显著地提高柴油机的经济性、动力性．而且可以改善废气排放、降低污染，满足日益苛刻的排放法规，改善乘坐舒适性，大幅度提高柴油机的商品价值。

电动汽车驱动控制系统快速控制原型测试平台研究

为了提高电动汽车驱动控制系统的研发效率、降低测试成本,基于V模式开发流程,利用NI CompactRIO嵌入式控制系统设计了电动汽车驱动控制系统的快速控制原型—整车驱动力cRIO控制器。通过搭建的后轮独立驱动电动汽车试验平台进行了驱动控制系统快速控制原型测试,验证了试验车辆的动力性及电子差速控制的有效性。研究结果表明,快速控制原型测试使得电动汽车驱动控制系统的开发验证工作更加便捷,提高了系统开发效率,节省了开发成本。

电控空气悬架系统研究现状及发展趋势

空气悬架系统是以空气弹簧作为弹性元件的悬架总称。随着车辆控制技术的发展,电控空气悬架系统逐步取代了传统空气悬架。介绍电控空气悬架系统的结构组成及其功能特点,概述国内外电控空气悬架的研究现状,简要分析其发展趋势。

Advanced ECU Software Development Method for Fuel Cell Systems

The electronic control unit （ECU） in electrical powered hybrid and fuel cell vehicles is exceedingly complex. Rapid prototyping control is used to reduce development time and eliminate errors during software development. This paper describes a high-efficiency development method and a flexible tool chain suitable for various applications in automotive engineering. The control algorithm can be deployed directly from a Matlab/Simulink/Stateflow environment into the ECU hardware together with an OSEK real-time operating system （RTOS）. The system has been successfully used to develop a 20-kW fuel cell system ECU based on a Motorola PowerPC 555 （MPC555） microcontroller. The total software development time is greatly reduced and the code quality and reliability are greatly enhanced.

电子控制技术在车辆工程中的应用

科学技术高速发展,电子控制技术是其中的突出代表。将它科学化运用到车辆工程势在必行,以加快各个信息数据之间的传递速率,实现严格管控车辆控制系统,发挥汽车自身作用,预防汽车在行驶阶段发生安全事故,加大能源利用率,最终促进我国汽车行业走向良性、可持续发展道路。鉴于此,主要分析电子控制技术在车辆工程中的应用。

基于模糊逻辑的混合动力汽车节气门快速控制原型

分析了混合动力汽车多能源动力总成控制系统对汽油机节气门的响应要求及电子节气门系统的研发现状,提出了基于模糊逻辑的电子节气门PWM控制算法,并以英飞凌TLE6209R芯片为核心设计了电子节气门的电路硬件部分。在此基础上,建立了电子节气门直流电机控制系统的仿真模型。采用dSPACE快速控制原型系统,完成了被控电子节气门不同工况下的实时仿真。仿真结果验证了控制算法及控制系统的有效性,为产品级的电子节气门控制器的开发提供依据。

基于LabVIEW的分布式驱动电动车辆测控平台

为了研究轮毂电机驱动电动汽车的操纵稳定性,设计开发一款具有4轮转向和4轮驱动的电动车辆试验平台,基于LabVIEW开发了试验平台的测控系统。针对直线加速和方向盘角阶跃输入等试验工况,利用该样车平台进行了控制算法的快速控制原型和道路试验测试研究,并对电子差速算法实验结果进行分析。试验结果表明,该平台能够进行电子差速和车辆操纵稳定性测试,满足设计功能要求,能验证控制策略的有效性以及评估控制算法的优劣性,为分布式驱动电动车辆的控制算法开发及其操纵稳定性分析评估奠定了良好的基础。

汽车电子电气课程实践教学快速原型开发教学设计

汽车电子电气是车辆工程以及汽车服务工程专业人才培养方案中的专业核心课程,理论课程与实践课程的相互融合能够有效地提升学生的专业技能。首先针对汽车电子电气实践教学中存在的问题进行深入剖析,然后以RapidECU-EDU电控开发平台作为实践教学平台,基于控制器快速原型开发的教学理念设计汽车电子电气实践教学环节,使学生能够在实践教学中深刻掌握新能源汽车开发和测试流程,从而达到提升学生专业技能的目的。

车辆工程中电子控制技术的运用

在车辆制造过程中,传统的车辆工程制造技术已经不能满足需求,与当下智能化社会发展状态相背离,因此,为了能够实现智能化控制,将电子控制技术应用其中,提升车辆工程运行控制水平。基于此,本文以新时代为调查背景,车辆工程中电子控制技术为研究对象,分析车辆工程中电子控制技术的应用类型,探究电子控制技术在车辆工程中的具体应用,并未电子控制及技术在车辆工程中的发展提出相关建议,进而为其发展提供助力。

汽车车载网络系统发展趋势研究

现实中汽车在人们生活中的“地位”不断攀升,其原因在于汽车智能化和网络化。各种舒适性、安全性、科技性的功能模块被应用于汽车中。传统的点对点电控单元的控制方式,已经不能适用于现代汽车的发展。车载网络系统的发明,不仅能良好的解决各电控单元的控制,而且更有利于汽车现代化的发展。本文围绕车载网络系统发展现状、功能、应用及发展趋势展开论述。

符合AUTOSAR架构的车辆电控系统软件配置库部署和集成方法

致力于提高日趋复杂的车辆电控系统软件在不同硬件平台的复用能力的AUTOSAR架构应用越来越广泛。符合AUTOSAR架构的软件设计和实现过程必然要与软件配置管理结合。在IBM Rational Clear Case环境下,对基于AUTOSAR架构的车辆电控系统软件配置管理四库部署和集成方法进行讨论。应用效果证明该方法能顺畅地与项目组织结构相结合,有效地增强专业积累能力、项目变更控制有效性和开发效率。

新能源汽车电控技术应用与发展

近些年来,随着社会经济水平的提高与生产力的发展,私家车数量急剧增多。但由于燃油汽车尾气的排放给城市大气环境带来了不良的影响,现阶段的新能源汽车产量与销量逐渐升高,新能源汽车的使用有效缓解了环境污染问题,促进了城市的健康发展。但在新能源汽车的研发中,生产团队也会面临到较多的技术难题。新能源汽车企业需要重视电控技术,打造科学的电控管理系统,促进新能源汽车行业的发展。文章主要就新能源汽车电控技术的应用与发展进行了分析。

智轨电车轴重分配与调节方法的研究与应用

以三编组智轨电车为计算模型,详细阐述了智轨电车轴重、轮重的计算方法和过程。设计前先根据计算模型优化车辆设备布局,计算出理论轴重、轮重值,再对实际车辆过检测线称重数据进行分析计算来验证理论模型,结果非常接近我国对城市轨道车辆轮重偏差的规定。最后通过增加电子控制空气悬架系统来调节轮重和轴重偏差,很好地优化了智轨电车轮重和轴重偏差问题,使其结果明显优于国家标准要求。